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白素琴
作品数:
41
被引量:82
H指数:6
供职机构:
江苏科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
文化科学
农业科学
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合作作者
史金龙
江苏科技大学计算机科学与工程学...
钱强
江苏科技大学计算机科学与工程学...
庞林斌
江苏科技大学计算机科学与工程学...
王直
江苏科技大学
刘镇
江苏科技大学
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江南大学
作者
41篇
白素琴
33篇
史金龙
29篇
钱强
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庞林斌
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王直
11篇
刘镇
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钱萍
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欧镇
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张洪涛
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王直
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2011
3篇
2009
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2008
1篇
2007
2篇
2001
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41
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一种基于半监督学习的单视图三维重建系统及其方法
本发明公开了一种基于半监督学习的单视图三维重建系统及其方法,包括:利用具有姿态和实例标记的图像数据集训练三维重建网络。利用无标记图像数据集训练三维重建网络,设计四个损失函数:图像重建损失函数L<Sub>rec</Sub>...
史金龙
白素琴
葛俊彦
钱强
成昌喜
钱萍
欧镇
田朝晖
文献传递
基于多目视觉的变形钢板三维测量方法
被引量:2
2011年
提出了一种使用4个相机测量变形钢板三维形状的方法;在没有纹理的钢板上画一些点,使用4个相机同时拍摄钢板;利用边缘检测算法找出钢板的边缘,利用特征点提取算法提取出4个图像中钢板上的特征点,并找到4个图像上精确的特征点匹配关系,然后测量出这些特征点的三维点;最后,以这些三维点为种子点向外区域增长,从而得到钢板的三维形状;实验对变形钢板进行三维测量,得到了钢板的精确的三维形状,结果验证了该方法的有效性和可行性。
史金龙
白素琴
谈友霞
丁建雯
刘庆华
关键词:
视觉
一种基于深度学习的视觉SLAM回环检测系统及其方法
本发明公开了一种基于深度学习的视觉SLAM回环检测系统及其方法,包括:移动物体检测与特征提取模块根据神经网络分类器判断场景中是否存在动态物体,并只提取图像中的静态特征;新场景检测模块利用叠加自动编码器检测当前场景是否已访...
史金龙
倪俊
欧镇
钱强
钱萍
田朝晖
白素琴
一种基于跟踪器的大型物体三维测量中LED标记的标定方法
本发明公开了一种基于跟踪器的大型物体三维测量中LED标记的标定方法,包括以下步骤:(1)用基于轨迹的LED标记匹配方法对LED标记进行匹配:所述的立体跟踪器观测所述的LED标记在立体跟踪器视场中的运动轨迹;将立体跟踪器两...
白素琴
史金龙
钱强
庞林斌
王直
刘镇
一种基于LED标签跟踪的三维几何测量方法及系统
本发明提供一种基于LED标签跟踪的三维几何测量方法及系统,通过将三维扫描仪设置成可沿轨道移动并距离待测物体较近,来灵活、方便地采用结构光方法对大尺度物体进分块行局部测量,获得高清局部图像;同时,由于LED标签的灯光足够亮...
史金龙
白素琴
钱强
束鑫
钱萍
王直
张洪涛
文献传递
一种基于多立体跟踪器的大型物体三维测量数据拼接方法
本发明公开了一种基于多立体跟踪器的大型物体三维测量数据拼接方法,采用多个立体跟踪器、一台三维扫描仪;在每台立体跟踪器和三维扫描仪上分别安装多个LED标记;用棋盘格标定法,标定LED标记;利用安装在立体跟踪器上的LED标记...
史金龙
白素琴
钱强
庞林斌
王直
刘镇
文献传递
一种基于随机三角形纹理的四维重构的方法
本发明公开了一种基于随机三角形纹理的四维重构的方法。一是生成随机的三角形纹理,将纹理印到纸、布等对象的表面上;二是使用标定的两个同步相机拍摄变形表面的动态过程,获得两个同步的图像序列;三是提出一种在图像上稳定地检测三角形...
史金龙
刘镇
王直
钱强
庞林斌
白素琴
文献传递
软件配置管理在供应链信息系统中的应用研究
软件配置管理是CMM二级KPA之一,软件配置管理实施的成败对于大的软件项目能否成功至关重要。结合开发某供应链信息系统的实践,提出了一种软件配置管理的一种设计和实施方案,并分析了通过该方案实施软件配置管理的方法。
白素琴
史金龙
关键词:
软件配置管理
供应链信息系统
文献传递
大型物体三维形状测量系统及其测量方法
本发明公开一种大型物体三维形状测量系统及其测量方法,对三维扫描仪中两套立体视觉系统进行标定,利用三维扫描仪获取大型物体单次测量的局部数据;使用两套立体视觉系统,可以扩大单次测量范围;移动三维扫描仪测量大型物体的不同部分,...
史金龙
白素琴
钱强
庞林斌
王直
刘镇
张洪涛
王敏
一种基于红外投线仪的三维测量系统及方法
本发明公开了一种基于红外投线仪的三维测量系统及方法。其系统包括:一台包括两台工业相机和一台红外投线仪的三维扫描仪、两条平行导轨、移动架、移动控制器和一台GPU服务器。所述的工业相机、红外投线仪、移动控制器分别通过千兆网连...
史金龙
白素琴
钱强
庞林斌
王直
刘镇
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