史金龙
- 作品数：78 被引量：65H指数：5
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术机械工程更多>>
- 一种基于跟踪器的大型物体三维测量中LED标记的标定方法
- 本发明公开了一种基于跟踪器的大型物体三维测量中LED标记的标定方法，包括以下步骤：(1)用基于轨迹的LED标记匹配方法对LED标记进行匹配：所述的立体跟踪器观测所述的LED标记在立体跟踪器视场中的运动轨迹；将立体跟踪器两...
- 白素琴史金龙钱强庞林斌王直刘镇
- 一种基于LED标签跟踪的三维几何测量方法及系统
- 本发明提供一种基于LED标签跟踪的三维几何测量方法及系统，通过将三维扫描仪设置成可沿轨道移动并距离待测物体较近，来灵活、方便地采用结构光方法对大尺度物体进分块行局部测量，获得高清局部图像；同时，由于LED标签的灯光足够亮...
- 史金龙白素琴钱强束鑫钱萍王直张洪涛
- 文献传递
- 基于时空关联块匹配的动态变形表面三维重建
- 2011年
- 静态物体三维重建已经得到广泛应用,但是动态变形物体的三维重建仍然存在问题.基于块匹配的思想,提出一种时空关联的动态变形表面三维重建的框架,将图像中一个物体表面划分成多个小块,独立处理每个块,用一个时空关联的优化函数进行块匹配.优化函数中,同时考虑了立体图像序列中四个对应的图像块.其中左、右图像块之间进行仿射变换,前、后图像块之间进行平移变换.模拟实验、实际数据实验以及与同类算法的比较,验证了该框架的有效性和可行性.
- 史金龙宾海云刘庆华
- 关键词：块匹配三维重建
- 一种基于对抗训练先验学习的单视图三维重建系统及其方法
- 本发明公开了一种基于对抗训练先验学习的单视图三维重建系统及其方法，包括：初始三维形状重建训练：根据输入图像训练生成其对应的初始三维模型；形状真实性对抗训练：学习渲染视图的正确性，将已观察到的视点上的渲染视图和未观察到的视...
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- 一种基于多立体跟踪器的大型物体三维测量数据拼接方法
- 本发明公开了一种基于多立体跟踪器的大型物体三维测量数据拼接方法，采用多个立体跟踪器、一台三维扫描仪；在每台立体跟踪器和三维扫描仪上分别安装多个LED标记；用棋盘格标定法，标定LED标记；利用安装在立体跟踪器上的LED标记...
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- 文献传递
- 一种基于随机三角形纹理的四维重构的方法
- 本发明公开了一种基于随机三角形纹理的四维重构的方法。一是生成随机的三角形纹理，将纹理印到纸、布等对象的表面上；二是使用标定的两个同步相机拍摄变形表面的动态过程，获得两个同步的图像序列；三是提出一种在图像上稳定地检测三角形...
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- 文献传递
- 软件配置管理在供应链信息系统中的应用研究
- 软件配置管理是CMM二级KPA之一，软件配置管理实施的成败对于大的软件项目能否成功至关重要。结合开发某供应链信息系统的实践，提出了一种软件配置管理的一种设计和实施方案，并分析了通过该方案实施软件配置管理的方法。
- 白素琴史金龙
- 关键词：软件配置管理供应链信息系统
- 文献传递
- 基于多目视觉的变形钢板三维测量方法被引量：2
- 2011年
- 提出了一种使用4个相机测量变形钢板三维形状的方法;在没有纹理的钢板上画一些点,使用4个相机同时拍摄钢板;利用边缘检测算法找出钢板的边缘,利用特征点提取算法提取出4个图像中钢板上的特征点,并找到4个图像上精确的特征点匹配关系,然后测量出这些特征点的三维点;最后,以这些三维点为种子点向外区域增长,从而得到钢板的三维形状;实验对变形钢板进行三维测量,得到了钢板的精确的三维形状,结果验证了该方法的有效性和可行性。
- 史金龙白素琴谈友霞丁建雯刘庆华
- 关键词：视觉
- 一种无线传感器网络位置隐私保护方法
- 本发明公布了一种无线传感器网络位置隐私保护方法，源节点将待发送的数据分成m个分片数据，将m个分片数据以定向路由的方式路由到随机选择的n个不同的伪幻影节点，n个伪幻影节点将收到的分片数据再路由到目的节点，目的节点收到所有分...
- 钱萍刘镇吴蒙史金龙
- 文献传递
- 利用自监督卷积网络估计单图像深度信息被引量：5
- 2020年
- 为了提高利用深度神经网络预测单图像深度信息的精确度,提出了一种采用自监督卷积神经网络进行单图像深度估计的方法.首先,该方法通过在编解码结构中引入残差结构、密集连接结构和跳跃连接等方式改进了单图像深度估计卷积神经网络,改善了网络的学习效率和性能,加快了网络的收敛速度;其次,通过结合灰度相似性、视差平滑和左右视差匹配等损失度量设计了一种更有效的损失函数,有效地降低了图像光照因素影响,遏制了图像深度的不连续性,并能保证左右视差的一致性,从而提高深度估计的鲁棒性;最后,采用立体图像作为训练数据,无需目标深度监督信息,实现了端到端的单幅图像深度估计.在TensorFlow框架下,用KITTI和Cityscapes数据集进行实验,结果表明,与目前的主流方法相比,该方法在预测深度的精确度方面有较大提升,拥有更好的深度预测性能.
- 孙蕴瀚史金龙孙正兴
- 关键词：卷积神经网络
