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秦国华

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇装卸
  • 7篇移动机器人
  • 7篇货物
  • 5篇仿生
  • 4篇同侧
  • 3篇右腿
  • 3篇四足机器人
  • 3篇托盘
  • 3篇能量损失
  • 3篇装盘
  • 3篇装卸货物
  • 3篇左腿
  • 3篇卸货
  • 3篇货柜
  • 3篇货物装卸
  • 3篇仿生机器人
  • 3篇缠绕机
  • 2篇摇杆
  • 2篇摇杆机构

机构

  • 16篇华中科技大学

作者

  • 16篇秦国华
  • 9篇李小平
  • 9篇刘松
  • 9篇张杰
  • 5篇聂华
  • 5篇孙容磊
  • 3篇赵越
  • 3篇苏振东
  • 2篇于汇洋

年份

  • 3篇2020
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇2006
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对...
孙容磊聂华苏振东赵越秦国华
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一种全自动托盘货物薄膜缠绕机
本实用新型属于货物包装设备领域，并公开了一种全自动托盘货物薄膜缠绕机，包括转盘模块、拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，该转盘模块用于支撑托盘货物并带动该托盘货物旋转，其安装在机架上；该拉膜模块、夹膜模块和切膜模块均安装在所述...
李小平苟利军秦国华刘松张杰吴胜凯
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一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干...
孙容磊聂华苏振东赵越秦国华
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一种仿生机械腿
本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿，膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机...
孙容磊聂华于汇洋秦国华郭朝科
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一种全自动托盘货物薄膜缠绕机
本发明属于货物包装设备领域，并公开了一种全自动托盘货物薄膜缠绕机，包括转盘模块、拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，转盘模块安装在机架上；拉膜模块、夹膜模块和切膜模块均安装在机架上，并且位于转盘模块的同侧，拉膜模块用于提供缠绕...
李小平苟利军秦国华刘松张杰吴胜凯
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一种仿生机械腿
本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿，膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机...
孙容磊聂华于汇洋秦国华郭朝科
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一种自动装卸货物的移动机器人
本实用新型属于货物装卸设备领域，并具体公开了一种自动装卸货物的移动机器人，包括移动平台、抓取机构、传送机构、托盘交换机构和薄膜缠绕机构，抓取机构包括前机械手和后机械手，传送机构设置在前机械手和后机械手之间，托盘交换机构包...
李小平苟利军刘松秦国华张杰吴胜凯
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一种自动装卸货物的移动机器人
本发明属于货物装卸设备领域，并具体公开了一种自动装卸货物的移动机器人，包括移动平台、抓取机构、传送机构、托盘交换机构和薄膜缠绕机构，抓取机构包括前机械手和后机械手，传送机构设置在前机械手和后机械手之间，托盘交换机构包括转...
李小平苟利军刘松秦国华张杰吴胜凯
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一种适用于移动机器人的托盘交换机构
本发明属于货物装卸附属装置领域，并具体公开了一种适用于移动机器人的托盘交换机构，其包括支撑模块、托盘传送模块、拉杆模块和转盘模块，该支撑模块容置于移动机器人的底盘内；该托盘传送模块设于所述转盘模块的一侧并可收缩至所述移动...
李小平吴胜凯刘松苟利军秦国华张杰
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装车卸车移动机器人定位方法及运动控制研究
目前，集装箱或箱式货车的货物装车卸车作业主要依赖人工，物流业对智能装车卸车移动机器人有迫切需求。移动机器人的自定位和运动控制是其关键技术，是车厢内部自动装货卸货、移动过程中导航与控制以及协同工作的前提。本文对该两项关键技...
秦国华
关键词：移动机器人测距技术运动控制
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