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聂华

作品数：12 被引量：11H指数：2
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇仿生
  • 7篇机器人
  • 6篇右腿
  • 6篇左腿
  • 5篇四足机器人
  • 5篇仿生机器人
  • 3篇能量损失
  • 3篇欠驱动
  • 2篇摇杆
  • 2篇摇杆机构
  • 2篇腿部
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄摇杆
  • 2篇曲柄摇杆机构
  • 2篇躯干
  • 2篇膝关节
  • 2篇线段
  • 2篇激光
  • 2篇关节
  • 2篇轨线

机构

  • 12篇华中科技大学
  • 1篇武汉大学

作者

  • 12篇聂华
  • 10篇孙容磊
  • 6篇苏振东
  • 5篇秦国华
  • 3篇陈文锐
  • 3篇赵越
  • 3篇余拥军
  • 2篇张鹏
  • 2篇于汇洋
  • 1篇张元珍
  • 1篇曾承

传媒

  • 1篇武汉大学学报...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具柔性脊柱的四足机器人结构优化与控制
四足机器人具有良好的环境适应性和运动灵活性，可以广泛运用于军事、工业、生活等各个方面，成为机器人研究领域中的热点问题。论文在前人研究的基础上，设计了具有柔性脊柱的四足机器人，建立了其动力学模型，分析了bound步态下模型...
聂华
关键词：四足机器人结构优化运动控制
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右...
孙容磊聂华余拥军苏振东陈文锐
文献传递
一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法
本发明提供了一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法，首先将圆形扫描激光投射到待测物体表面上，且圆形扫描激光与待跟踪轨线有两个或两个以上的交点，其中一个交点与待跟踪轨线的起点重合；将待跟踪轨线的起点标记为P<Sub>0</...
孙容磊张鹏聂华
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一种仿生机械腿
本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿，膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机...
孙容磊聂华于汇洋秦国华郭朝科
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一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对...
孙容磊聂华苏振东赵越秦国华
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一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本实用新型由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、...
孙容磊聂华余拥军苏振东陈文锐
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一种仿生机械腿
本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿，膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机...
孙容磊聂华于汇洋秦国华郭朝科
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一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右...
孙容磊聂华余拥军苏振东陈文锐
一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法
本发明提供了一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法，首先将圆形扫描激光投射到待测物体表面上，且圆形扫描激光与待跟踪轨线有两个或两个以上的交点，其中一个交点与待跟踪轨线的起点重合；将待跟踪轨线的起点标记为P<Sub>0</...
孙容磊张鹏聂华
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干...
孙容磊聂华苏振东赵越秦国华
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