您的位置： 专家智库 > >

余拥军

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇右腿
  • 3篇欠驱动
  • 3篇左腿
  • 3篇机器人
  • 3篇仿生
  • 2篇腿部
  • 2篇仿生机器人
  • 1篇四足机器人
  • 1篇机身

机构

  • 3篇华中科技大学

作者

  • 3篇聂华
  • 3篇孙容磊
  • 3篇陈文锐
  • 3篇余拥军
  • 3篇苏振东

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右...
孙容磊聂华余拥军苏振东陈文锐
文献传递
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、前右...
孙容磊聂华余拥军苏振东陈文锐
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时减小与地面碰撞产生的能量损失，增加腿的柔顺性。本实用新型由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前左腿、...
孙容磊聂华余拥军苏振东陈文锐
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0