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余拥军
作品数:
3
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供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
苏振东
华中科技大学
陈文锐
华中科技大学
孙容磊
华中科技大学
聂华
华中科技大学
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1篇
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3篇
华中科技大学
作者
3篇
聂华
3篇
孙容磊
3篇
陈文锐
3篇
余拥军
3篇
苏振东
年份
1篇
2016
2篇
2014
共
3
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一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题,同时减小与地面碰撞产生的能量损失,增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前左腿、前右...
孙容磊
聂华
余拥军
苏振东
陈文锐
文献传递
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题,同时减小与地面碰撞产生的能量损失,增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前左腿、前右...
孙容磊
聂华
余拥军
苏振东
陈文锐
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题,同时减小与地面碰撞产生的能量损失,增加腿的柔顺性。本实用新型由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前左腿、...
孙容磊
聂华
余拥军
苏振东
陈文锐
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