赵卫锋
- 作品数：6 被引量：146H指数：3
- 供职机构：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金创新研究群体科学基金武汉市科技计划项目更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- Landmark在导航系统路径引导中的应用
- 针对传统导航系统的不足，新一代导航系统需要使路径引导更加符合人们的驾驶习惯，以提高导航的效率并减少驾驶员心理负荷。本文主要研究能够使路径描述符合人类空间认知规律的Landmark在导航系统的路径引导过程中的应用。本文介绍...
- ZHAO Wei-feng赵卫锋LI Bi-jun李必军
- 关键词：车载设备导航系统
- Landmark在导航系统路径引导中的应用被引量：1
- 2009年
- 通过对基于Landmark的路径引导的特点和相关研究方法进行分析,主要从定性的方向关系描述、Landmark与路径描述的整合以及Landmark的聚合3个方面讨论了Landmark被应用到车载导航系统的路径引导过程中的方法。从有效性、效率和满意度3个方面验证了基于Landmark的路径引导较传统的Turn-by-Turn式的路径引导更加符合人们的驾驶习惯,因此提高了导航的效率并降低了驾驶员的心理负荷。
- 赵卫锋李必军
- 关键词：智能运输系统LANDMARK车载导航系统
- 空间认知导向下利用分层强化学习的最优路径规划被引量：5
- 2012年
- 针对空间认知导向下模型驱动型路径规划和人们认知偏好多样性之间的矛盾,提出了一种基于分层强化学习的交互学习型路径规划方法。该方法将最优路径标准转换为路口处转向决策的瞬时奖励值,并通过预学习和实时学习两个阶段实现高效地发现总奖励值最大的最优路径策略。其中,预学习阶段自动发现子目标节点,并构建包含局部最优策略的子任务;实时学习阶段利用预定义策略实现高效的Q值更新,并根据Q值追溯最优路径。实验表明,该方法具有足够好的实时性和最优性。
- 赵卫锋李清泉李必军
- 关键词：最优路径规划分层强化学习
- 利用城市POI数据提取分层地标被引量：121
- 2011年
- 为了获取能够用于智能化路径引导的层次性空间知识,提出了一种依据显著度的差异从城市POI数据中提取出分层地标的方法。首先,通过从公众认知、空间分布和个体特征3个方面分析影响POI显著性的因素,构造了包括公众认知度、城市中心度和特征属性值3个指标向量的POI显著性度量模型;然后,分别讨论了利用问卷调查、多密度空间聚类和数据规格化的方法计算POI对象的各项显著性指标值的过程;最后,选择武汉市武昌地区的POI数据进行显著度计算,从中提取显著度较高的对象构成若干层地标,并以各层地标为种子生成加权的Voronoi图,用来反映各地标的空间影响范围并建立了同层和上下层地标之间蕴含的关系。
- 赵卫锋李清泉李必军
- 关键词：导航空间知识地标POI
- 基于空间认知的智能导航方法研究
- 目前，大多数导航系统采用以数据模型和数学计算为基础的数据驱动方法实现路径规划和引导。尽管能够从经济角度提高交通的效率，然而由于忽略人们对空间信息的获取、加工和推理模式，这种导航模式还存在着一些局限性。而基于认知概念方法的...
- 赵卫锋
- 关键词：智能导航路径规划
- 导航电子地图增量更新方法研究被引量：17
- 2009年
- 随着计算机技术、测绘科技的快速发展,汽车快速融入到人们生活当中,车载导航系统时下已经成为出行必备的工具之一。导航电子地图作为导航系统的重要基础,数据的现势性如何直接影响到导航的准确与否。纵观现在导航数据生产的方法和流程、现有管理导航电子地图的方式以及导航终端的数据更新途径,不难发现,现有导航电子地图数据更新方式仅仅依靠光盘或换卡的方式已经成为数据及时更新的瓶颈。鉴于此,本文从导航数据的增量更新应用需求出发,研究支持更新的导航数据模型、用于生成增量数据的不同版本导航数据变化检测方法,以及导航数据的动态更新方法,并为验证相应算法和流程而设计了实验系统。对于完善导航电子地图的生产、提高导航电子地图数据资源的利用效率、促进导航信息服务与应用、改善城市交通拥堵状况、促进城市智能交通系统健康发展提供理论和技术支持。
- 李连营李清泉赵卫锋许小兰
- 关键词：变化检测车载导航版本管理
