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基于非对称立体辅助定位模块的机器人视觉快速对位方法: 本发明公开了一种基于非对称立体辅助定位模块的机器人视觉快速对位方法，包括以下步骤：S1，模块安装，将具有不同颜色立体块的辅助定位模块安装于无纹理、透明或纹理不清晰的对位目标附近；S2，人工示教，手动调整机器人的机械臂位姿...; 邢尧张静赵皓赵佳张华王姮罗洋何建国黄仕才霍建文徐锋

一种基于显著性保持的自适应图像融合方法及系统: 本发明公开了一种基于显著性保持的自适应图像融合方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：对可见光图像的灰度直方图进行阈值划分，计算三个像素区域的像素数量占比值；基于直方图的LC算法，提取红外图像的目标显著性，得到显著图...; 黄仕才张静邓雪饶爽张华王姮霍建文赵皓刘满禄周建刘冉

放射性容器退役拆解中机械臂轨迹规划与跟踪研究: 核退役拆解任务中机械臂的应用受到越来越多的关注。在工作强度大、环境复杂、辐射危害大、拆解工艺复杂等特点下，机械臂任务空间的轨迹规划问题对放射性容器退役拆解任务中机械臂高效、稳定、精确平滑地运行有重要意义。本课题以放射性容...; 赵皓; 关键词：机械臂跟踪控制; 文献传递

一种桁架吊装与角度调整方法: 本发明公开了一种桁架吊装与角度调整方法，涉及桁架吊装技术领域，在吊装桁架的过程中，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围外，则通过角度调节系统，以桁架当前水平角度和桁架目标水平角度为输入，基于P...; 刘满禄蔡文涛刘宏伟张华王姮张静霍建文周建刘冉郭明明赵皓万恒汤唯业; 文献传递

一种高速路灌缝修补车: 本发明公开了一种高速路灌缝修补车，属于路面修补设备技术领域。高速路灌缝修补车包括：车身主体和设置于所述车身主体前端的修补系统，其中，所述修补系统包括高度调节装置、开槽清缝装置、灌缝装置以及前向装置，所述高度调节装置安装于...; 刘满禄张静张华郑涛赵皓张敦凤熊开封

一种基于图像级联的坝面裂纹缺陷定位方法: 本发明公开了一种基于图像级联的坝面裂纹缺陷定位方法，包括：S1、通过无人机采集坝面图像，并对其进行数据处理；S2、通过具有四条特征提取分支的网络结构，对处理后的数据进行特征提取，输出具有多层不同语义信息的特征图；S3、对...; 张华李林静赵皓刘满禄张静汪双庞杰

一种空调铜管焊接缺陷检测装置及检测方法: 本发明公开了一种空调铜管焊接缺陷检测装置及检测方法，涉及空调铜管质检技术领域。装置包括六自由度机械臂、黑箱、补光系统、工业相机和工业边缘计算机。方法包括：获取空调铜管焊接表观图像，并进行预处理，之后划分为训练数据集、验证...; 赵皓邓豪霍建文陈姝姮唐雪黄继祥张华刘满禄

基于动态特征蒸馏的水工隧洞缺陷识别方法被引量：3: 2021年; 针对水工隧洞缺陷识别任务中现有深度卷积神经网络(DCNN)对缺陷图像特征提取能力不足、识别种类少、推理耗时长的问题,提出一种基于动态特征蒸馏的缺陷自主识别方法。首先,通过深度曲线估计网络对图像进行优化,从而改善低照度环境下的图像质量;其次,构建加入注意力机制的动态卷积模块取代传统静态卷积,并且把得到的动态特征用于训练教师网络以获得更好的模型特征提取能力;最后,在知识蒸馏框架中融合鉴别器结构,以构造一种动态特征蒸馏损失,并通过鉴别器将动态特征知识从教师网络传递到学生网络,从而在大幅减少模型推理时间的同时实现六类缺陷的高精度识别。在四川某水电站水工隧洞缺陷数据集上对该方法和原有残差网络进行对比实验,结果表明该方法可达到96.15%的识别准确率,其模型参数量和推理时间分别降低到原来的1/2和1/6。通过实验结果可知,将缺陷图像的动态特征蒸馏信息融合到识别网络中能够提高水工隧洞缺陷的识别效率。; 黄继爽张华李永龙赵皓赵皓赵皓; 关键词：水工隧洞

一种基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置及其识别方法: 本发明公开了一种基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置及其识别方法，包括用于铝模板传输的传送机构、用于对铝模板传输工位到达确认的红外对管、用于对铝模板数据信息进行采集的纵向激光扫描仪和横向激光扫描仪以及用于对采集数据信息...; 段淇昱张静田凤莲赵皓王姮刘满禄邓雪祝会龙单毛毛刘爽利饶爽; 文献传递

一种桁架吊装与角度调整方法: 本发明公开了一种桁架吊装与角度调整方法，涉及桁架吊装技术领域，在吊装桁架的过程中，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围外，则通过角度调节系统，以桁架当前水平角度和桁架目标水平角度为输入，基于P...; 刘满禄蔡文涛刘宏伟张华王姮张静霍建文周建刘冉郭明明赵皓万恒汤唯业; 文献传递

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赵皓