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郝伟

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇容错控制
  • 8篇容错控制方法
  • 8篇控制方法
  • 6篇动力学特性
  • 6篇旋翼
  • 4篇对角矩阵
  • 4篇旋翼无人机
  • 4篇人机
  • 4篇无人机
  • 4篇矩阵
  • 4篇观测器
  • 4篇舵机
  • 2篇硬件
  • 2篇执行器
  • 2篇容错控制器
  • 2篇四元数
  • 2篇全局渐近
  • 2篇全局渐近稳定
  • 2篇稳定控制
  • 2篇控制器

机构

  • 11篇天津大学

作者

  • 11篇郝伟
  • 8篇鲜斌

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇1990
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
针对三旋翼无人机舵机堵塞故障的容错控制方法
本发明涉及三旋翼无人机容错控制技术，为针对三旋翼无人机发生舵机堵塞故障时的姿态控制问题开展研究，本发明采用的技术方案是，针对三旋翼无人机舵机堵塞故障的容错控制方法，步骤如下：首先定义惯性坐标系{I}、机体坐标系{B}和目...
鲜斌郝伟
文献传递
海事雷达视频信号生成器硬件平台设计
电子海图显示与信息系统(ECDIS)是基于PC技术，将不同信源的数据结合在一起显示的综合实时性船舶导航系统。综合的数据信息包括电子导航海图，位置信息，GPS，罗经仪和雷达信息等。利用该导航系统，可以帮助海员更好地了解船舶...
郝伟
关键词：电子海图信息系统
文献传递
多旋翼飞行器执行器故障约束下的非线性容错控制研究
近年来,多旋翼飞行器以其体积小、可垂直起降、机动灵活等特点,已经在对敌作战、航空摄影、快递运输等军事、民用领域得到广泛的应用。根据执行机构是否可倾转,可将多旋翼飞行器分为固定倾角多旋翼飞行器和变倾角多旋翼飞行器。固定倾角...
郝伟
关键词：容错控制鲁棒控制硬件在环仿真
三旋翼无人机舵机堵塞故障下位姿系统的容错控制方法
本发明涉及三旋翼无人机容错控制问题，为提出新的无人机容错控制方法，实现完整的闭环稳定控制，本发明采取的技术方案是，三旋翼无人机舵机堵塞故障下位姿系统的容错控制方法,步骤如下：首先定义惯性坐标系{I}、机体坐标系{B}，通...
鲜斌郝伟
文献传递
基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法
本发明涉及一种四旋翼无人机容错控制问题，为实现四旋翼无人机执行器故障情况下的姿态稳定。本发明采用的技术方案是，基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法，步骤如下：首先定义惯性坐标系{I}、机体坐标系{B}和目标坐标系{B<S...
鲜斌郝伟
文献传递
基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法
本发明涉及一种四旋翼无人机容错控制问题，为实现四旋翼无人机执行器故障情况下的姿态稳定。本发明采用的技术方案是，基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法，步骤如下：首先定义惯性坐标系{I}、机体坐标系{B}和目标坐标系{B<S...
鲜斌郝伟
三旋翼无人机舵机堵塞故障下位姿系统的容错控制方法
本发明涉及三旋翼无人机容错控制问题，为提出新的无人机容错控制方法，实现完整的闭环稳定控制，本发明采取的技术方案是，三旋翼无人机舵机堵塞故障下位姿系统的容错控制方法,步骤如下：首先定义惯性坐标系{I}、机体坐标系{B}，通...
鲜斌郝伟
针对四旋翼无人机执行器部分失效的容错控制方法
本发明涉及四旋翼无人机容错控制方法。为提出一种容错控制器，实现四旋翼无人机在执行器发生部分失效时仍能保持姿态稳定，本发明采取的技术方案是，针对四旋翼无人机执行器部分失效的容错控制方法，包括下列步骤：通过分析执行器对四旋翼...
鲜斌郝伟
针对四旋翼无人机执行器部分失效的容错控制方法
本发明涉及四旋翼无人机容错控制方法。为提出一种容错控制器，实现四旋翼无人机在执行器发生部分失效时仍能保持姿态稳定，本发明采取的技术方案是，针对四旋翼无人机执行器部分失效的容错控制方法，包括下列步骤：通过分析执行器对四旋翼...
鲜斌郝伟
文献传递
精密水平测倾仪的研究
郝伟
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