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郝伟
作品数:
11
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供职机构:
天津大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
交通运输工程
电子电信
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合作作者
鲜斌
天津大学
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自动化与计算...
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9篇
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8篇
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8篇
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动力学特性
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2篇
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2篇
稳定控制
2篇
控制器
机构
11篇
天津大学
作者
11篇
郝伟
8篇
鲜斌
年份
1篇
2022
1篇
2020
2篇
2019
1篇
2018
3篇
2017
1篇
2015
1篇
2011
1篇
1990
共
11
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针对三旋翼无人机舵机堵塞故障的容错控制方法
本发明涉及三旋翼无人机容错控制技术,为针对三旋翼无人机发生舵机堵塞故障时的姿态控制问题开展研究,本发明采用的技术方案是,针对三旋翼无人机舵机堵塞故障的容错控制方法,步骤如下:首先定义惯性坐标系{I}、机体坐标系{B}和目...
鲜斌
郝伟
文献传递
海事雷达视频信号生成器硬件平台设计
电子海图显示与信息系统(ECDIS)是基于PC技术,将不同信源的数据结合在一起显示的综合实时性船舶导航系统。综合的数据信息包括电子导航海图,位置信息,GPS,罗经仪和雷达信息等。利用该导航系统,可以帮助海员更好地了解船舶...
郝伟
关键词:
电子海图
信息系统
文献传递
多旋翼飞行器执行器故障约束下的非线性容错控制研究
近年来,多旋翼飞行器以其体积小、可垂直起降、机动灵活等特点,已经在对敌作战、航空摄影、快递运输等军事、民用领域得到广泛的应用。根据执行机构是否可倾转,可将多旋翼飞行器分为固定倾角多旋翼飞行器和变倾角多旋翼飞行器。固定倾角...
郝伟
关键词:
容错控制
鲁棒控制
硬件在环仿真
三旋翼无人机舵机堵塞故障下位姿系统的容错控制方法
本发明涉及三旋翼无人机容错控制问题,为提出新的无人机容错控制方法,实现完整的闭环稳定控制,本发明采取的技术方案是,三旋翼无人机舵机堵塞故障下位姿系统的容错控制方法,步骤如下:首先定义惯性坐标系{I}、机体坐标系{B},通...
鲜斌
郝伟
文献传递
基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法
本发明涉及一种四旋翼无人机容错控制问题,为实现四旋翼无人机执行器故障情况下的姿态稳定。本发明采用的技术方案是,基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法,步骤如下:首先定义惯性坐标系{I}、机体坐标系{B}和目标坐标系{B<S...
鲜斌
郝伟
文献传递
基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法
本发明涉及一种四旋翼无人机容错控制问题,为实现四旋翼无人机执行器故障情况下的姿态稳定。本发明采用的技术方案是,基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法,步骤如下:首先定义惯性坐标系{I}、机体坐标系{B}和目标坐标系{B<S...
鲜斌
郝伟
三旋翼无人机舵机堵塞故障下位姿系统的容错控制方法
本发明涉及三旋翼无人机容错控制问题,为提出新的无人机容错控制方法,实现完整的闭环稳定控制,本发明采取的技术方案是,三旋翼无人机舵机堵塞故障下位姿系统的容错控制方法,步骤如下:首先定义惯性坐标系{I}、机体坐标系{B},通...
鲜斌
郝伟
针对四旋翼无人机执行器部分失效的容错控制方法
本发明涉及四旋翼无人机容错控制方法。为提出一种容错控制器,实现四旋翼无人机在执行器发生部分失效时仍能保持姿态稳定,本发明采取的技术方案是,针对四旋翼无人机执行器部分失效的容错控制方法,包括下列步骤:通过分析执行器对四旋翼...
鲜斌
郝伟
针对四旋翼无人机执行器部分失效的容错控制方法
本发明涉及四旋翼无人机容错控制方法。为提出一种容错控制器,实现四旋翼无人机在执行器发生部分失效时仍能保持姿态稳定,本发明采取的技术方案是,针对四旋翼无人机执行器部分失效的容错控制方法,包括下列步骤:通过分析执行器对四旋翼...
鲜斌
郝伟
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精密水平测倾仪的研究
郝伟
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