陈辉
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 前馈模糊免疫算法在泵阀联合EHA压力环控制中的应用被引量：3
- 2010年
- 针对泵阀协调控制的电动静液作动器(EHA)阀控环节响应高于压力环节的特殊性,采用了基于前馈模糊免疫算法(FFIM)的压力环控制策略。该算法将阀控环节的位置偏差作为前馈信号引入压力环,并选取具有优化能力的免疫算法(IM),通过引入模糊控制作为算子函数,实时整定PID控制参数,从而提高压力环的动态响应和控制能力。仿真结果表明,前馈信号的引入提高了系统压力环的响应,但导致压力值高于设计值,而免疫算法可有效降低压力值的波动。两者的有效结合,不仅克服了压力环强时变、高非线性等缺点,而且增强了系统的控制能力。
- 陈辉纪友哲祁晓野付永领
- 关键词：电动静液作动器压力控制
- 一种高可靠性、低功耗的工业行车遥控系统设计被引量：3
- 2012年
- 介绍了一种工业行车遥控系统的设计方案。该系统基于P89LPC921单片机和无线收发芯片nRF905为核心构建。本文详细讨论了发射器和接收器软、硬件设计。该系统适用于各种工业行车系统的遥控,具有低功耗、可靠性高等优点。
- 王军刘和松陈辉
- 关键词：行车单片机遥控
- 基于自抗扰控制的导弹电液舵机系统研究被引量：7
- 2010年
- 针对导弹电液舵机伺服系统中的高非线性、模型参数时变性等复杂因素,首先建立了舵系统的数学模型,将负载变化和不确定性扰动视为一个综合总扰动项,然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了一个不依赖于数学模型的控制器。采用该方法设计的控制器不仅能满足系统对快速性和稳态精度的要求,而且有效抑制了负载变化和不确定性扰动对系统的影响。仿真结果表明系统有较强的鲁棒性和适应性,验证了该控制方案的可行性和有效性。
- 付永领陈辉刘和松祁晓野
- 关键词：扩张状态观测器自抗扰控制鲁棒性适应性
- 棒材打捆包装生产线全自动化改造被引量：2
- 2012年
- 目前,大多数钢厂的棒材包装生产线都为半自动控制,辊道控制器与打捆机控制器都采用一对一的独立控制,在一定程度上降低了系统的效率和可靠性。本文针对某钢厂包装生产线的全自动化改造,兼顾了辊道输送系统与打捆包装机的协调控制,实现了整个系统的安全联锁和优化调度,完善了精整包装车间的网络管理系统。
- 王军陈辉刘和松
- 关键词：打捆机生产线PLC自动控制
- 基于Profibus-DP的棒材打捆机控制系统设计被引量：3
- 2010年
- 介绍基于Profibus-DP现场总线的全自动棒材打捆机控制系统,给出该控制系统的网络组态及流程图,使用组态软件WinCC开发在线监控程序。该系统不但可靠性高,而且安装费用低,调试维护简便,实现了打捆机的全状态监控及故障诊断,同时有利于完善钢铁厂的网络管理控制系统。
- 陈辉付永领祁晓野
- 关键词：PROFIBUS现场总线故障诊断
