刘和松
- 作品数：17 被引量：89H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究被引量：10
- 2011年
- 基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直轴电流交叉耦合及电量参数摄动所引起的扰动以进行前馈补偿,实现id=0的矢量控制及交轴电流随动控制;然后,应用跟踪微分器安排位置响应的过渡过程,用ESO估计出系统状态及负载和摩擦转矩引入的总扰动,分别用于实现非线性状态反馈控制及扰动补偿,完成以交轴电流为内环的位置伺服控制。仿真及实验结果表明,PMSM自抗扰控制系统精度高,响应快速无超调,刚度大,算法本身计算量小,且易于工程实现,具备可行性。
- 付永领刘和松庞尧王利剑
- 关键词：自抗扰控制机电作动器永磁同步电动机
- 基于WinCC和S7-300PLC的单晶硅提拉生长控制系统被引量：2
- 2009年
- 随着计算机技术的飞速发展,越来越多的由通用型计算机和工控组态软件产品组成的系统被应用于工业等领域的关键系统中。文章讲述了西门子S7-300PLC及SIMATIC WinCC在单晶硅提拉生长系统中的应用,有效的解决了复杂对象的控制问题。在分析单晶硅提拉生长工艺的基础上,给出了系统的硬件配置,介绍了系统的软件设计。据生产现场的反馈信息表明,该系统人机界面友好、操作简便可靠,非常适合单晶硅提拉生长行业使用。
- 付永领张凯刘和松
- 关键词：单晶硅WINCCPLC晶体生长
- 基于自抗扰控制的导弹电液舵机系统研究被引量：7
- 2010年
- 针对导弹电液舵机伺服系统中的高非线性、模型参数时变性等复杂因素,首先建立了舵系统的数学模型,将负载变化和不确定性扰动视为一个综合总扰动项,然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了一个不依赖于数学模型的控制器。采用该方法设计的控制器不仅能满足系统对快速性和稳态精度的要求,而且有效抑制了负载变化和不确定性扰动对系统的影响。仿真结果表明系统有较强的鲁棒性和适应性,验证了该控制方案的可行性和有效性。
- 付永领陈辉刘和松祁晓野
- 关键词：扩张状态观测器自抗扰控制鲁棒性适应性
- 棒材打捆包装生产线全自动化改造被引量：2
- 2012年
- 目前,大多数钢厂的棒材包装生产线都为半自动控制,辊道控制器与打捆机控制器都采用一对一的独立控制,在一定程度上降低了系统的效率和可靠性。本文针对某钢厂包装生产线的全自动化改造,兼顾了辊道输送系统与打捆包装机的协调控制,实现了整个系统的安全联锁和优化调度,完善了精整包装车间的网络管理系统。
- 王军陈辉刘和松
- 关键词：打捆机生产线PLC自动控制
- 一种高可靠性、低功耗的工业行车遥控系统设计被引量：3
- 2012年
- 介绍了一种工业行车遥控系统的设计方案。该系统基于P89LPC921单片机和无线收发芯片nRF905为核心构建。本文详细讨论了发射器和接收器软、硬件设计。该系统适用于各种工业行车系统的遥控,具有低功耗、可靠性高等优点。
- 王军刘和松陈辉
- 关键词：行车单片机遥控
- 机载直驱式机电作动器的伺服控制器设计研究被引量：7
- 2010年
- 以高性能数字信号处理器(DSP)和高集成度复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,为直驱式双余度机电作动器(EMA)设计了伺服控制器。首先对直驱式EMA及其控制系统的总体结构及工作原理进行了介绍;接着对控制器硬件,包括控制电路以及功率电路进行了详细设计;然后基于磁场定向的矢量控制,给出了位置、速度、电流三闭环控制方案,并对EMA所用的六相双绕组永磁同步电机进行了电流均衡性控制;最后,对所设计的控制器进行了实验验证。实验结果表明,控制器设计方案具备可行性和实用性。
- 付永领刘和松庞尧王利剑
- 关键词：伺服控制器六相永磁同步电机DSPCPLD
- 基于能量控制的倒立摆摆起改进算法被引量：2
- 2009年
- 物理实验中倒立摆的摆起控制需要考虑硬件条件及轨道长度等具体情况对能量控制算法进行修改。针对固高科技提供的单级倒立摆Demo程序中的不足,提出了一种改进的算法.
- 张赟宁刘和松
- 关键词：倒立摆
- 高精确度飞行仿真转台内框控制摩擦补偿研究被引量：8
- 2008年
- 为了实现高精确度飞行仿真转台直流力矩电机驱动内框的低速伺服目标,提出了在输入前馈和闭环PID控制的复合控制基础上构建Stribeck摩擦模型的等效控制电压模型进行摩擦超前补偿策略。首先针对转台内框伺服特性分析设计了复合控制策略;其次针对常规基于Stribeck模型摩擦补偿方法的不足和实验法辨识模型参数难的特点,提出利用转台内框本身的部件直接测定摩擦超前补偿的控制电压模型,并给出了3个关键参数的测定办法;最后将设计好的控制器用于内框低速伺服。实验结果表明,系统响应幅值为0.03,°频率为0.000 5 Hz三角波时跟踪误差在95%时间内在0.000 1°内,并对其他形式信号也有很高的动态跟踪精确度,从而证明在以非线性摩擦为主的扰动条件下所设计的控制策略能实现内框高品质低速伺服。
- 牛建军付永领刘和松
- 关键词：飞行仿真转台复合控制
- 基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计被引量：1
- 2010年
- 以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器,并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍。同时设计了系统的控制算法,采用位置环、速度环和电流环三环控制来满足系统的性能要求,并通过试验进行了验证。
- 付永领王利剑齐海涛刘和松
- 关键词：电动静液作动器DSPCPLD
- 航空高速双绕组无刷直流电机的建模仿真被引量：2
- 2010年
- 为了研究航空高速双绕组无刷直流电机(DW-BLDCM)的工作特性和各种控制策略的合理性,利用Simulink和电气系统模块库相结合,采用模块化的方法,对DW-BLDCM调速系统进行了建模和仿真。该方法针对带斩波的脉宽调制(PWM)逆变器驱动高速DW-BLDCM建模分析的难点,将电机的数学模型与电路拓扑模型相结合,从而有效地解决了带电力电子装置的复杂电机控制仿真问题。仿真结果符合理论分析,并给出了相应的试验结果,结果验证了该方法的有效性和可行性,为航空高速DW-BLDCM伺服控制系统的设计、开发和调试提供了一个有效的平台。
- 付永领肖琳琳齐海涛刘和松
- 关键词：无刷直流电机双绕组仿真
