王利剑
- 作品数：8 被引量：44H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
- 用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究被引量：10
- 2011年
- 基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直轴电流交叉耦合及电量参数摄动所引起的扰动以进行前馈补偿,实现id=0的矢量控制及交轴电流随动控制;然后,应用跟踪微分器安排位置响应的过渡过程,用ESO估计出系统状态及负载和摩擦转矩引入的总扰动,分别用于实现非线性状态反馈控制及扰动补偿,完成以交轴电流为内环的位置伺服控制。仿真及实验结果表明,PMSM自抗扰控制系统精度高,响应快速无超调,刚度大,算法本身计算量小,且易于工程实现,具备可行性。
- 付永领刘和松庞尧王利剑
- 关键词：自抗扰控制机电作动器永磁同步电动机
- 一种多功能负载模拟试验台
- 一种多功能负载模拟试验台，它包括底座、加载舵机、加载舵机固定耳座、加载舵机前后位置调整楔形块、加载舵机左右位置调整块、拉压力传感器、连接法兰、加载舵机耳环轴、中间惯量块、被测舵机输出轴、被测舵机、被测舵机安装板、齿条、齿...
- 付永领范殿梁祁晓野张健王利剑张朋刘浩
- 文献传递
- 机载直驱式机电作动器的伺服控制器设计研究被引量：7
- 2010年
- 以高性能数字信号处理器(DSP)和高集成度复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,为直驱式双余度机电作动器(EMA)设计了伺服控制器。首先对直驱式EMA及其控制系统的总体结构及工作原理进行了介绍;接着对控制器硬件,包括控制电路以及功率电路进行了详细设计;然后基于磁场定向的矢量控制,给出了位置、速度、电流三闭环控制方案,并对EMA所用的六相双绕组永磁同步电机进行了电流均衡性控制;最后,对所设计的控制器进行了实验验证。实验结果表明,控制器设计方案具备可行性和实用性。
- 付永领刘和松庞尧王利剑
- 关键词：伺服控制器六相永磁同步电机DSPCPLD
- 一种多功能负载模拟试验台
- 一种多功能负载模拟试验台，它包括底座、加载舵机、加载舵机固定耳座、加载舵机前后位置调整楔形块、加载舵机左右位置调整块、拉压力传感器、连接法兰、加载舵机耳环轴、中间惯量块、被测舵机输出轴、被测舵机、被测舵机安装板、齿条、齿...
- 付永领范殿梁祁晓野张健王利剑张朋刘浩
- 文献传递
- 一种多功能负载模拟试验台
- 一种多功能负载模拟试验台，它包括底座、加载舵机、加载舵机固定耳座、加载舵机前后位置调整楔形块、加载舵机左右位置调整块、拉压力传感器、连接法兰、加载舵机耳环轴、中间惯量块、被测舵机输出轴、被测舵机、被测舵机安装板、齿条、齿...
- 付永领范殿梁祁晓野张健王利剑张朋刘浩
- 文献传递
- 基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计被引量：1
- 2010年
- 以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器,并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍。同时设计了系统的控制算法,采用位置环、速度环和电流环三环控制来满足系统的性能要求,并通过试验进行了验证。
- 付永领王利剑齐海涛刘和松
- 关键词：电动静液作动器DSPCPLD
- 混合作动系统的工作模式研究被引量：23
- 2010年
- 具有非相似余度的混合作动系统(HAS)由功率电传作动器和传统的阀控液压伺服作动器(SHA)所组成,是未来多电飞机作动系统的发展趋势。阐述混合作动系统的结构组成及工作原理,建立其数学模型。对工作于两种传统模式——主动/主动模式和主动/被动模式时的混合作动系统进行了建模和理论分析。在此基础上,论述在一种全新的工作模式——主动/无载模式下,混合作动系统的结构组成和工作原理,并对其进行建模和理论分析。最后,对混合作动系统工作于每种模式下的优缺点进行了对比分析。分析结果对确定不同情况下混合作动系统的具体工作模式提供了依据。
- 付永领齐海涛王利剑刘和松
- 关键词：功率电传作动器
- 电动静液作动器故障诊断与管理被引量：3
- 2010年
- 为了在系统出现故障时及时地整合资源以完成飞行任务,要求机载设备能够迅速地诊断和定位故障。采用故障树分析法对电动静液作动器(EHA-VS)的各种故障进行了分析,并且根据分析结果为系统设计了故障诊断和管理模块同时提出了一种对传感器信号进行分类编码的方法,实现了故障的快速诊断。
- 付永领王利剑齐海涛刘和松
- 关键词：电动静液作动器故障树分析法故障诊断
