您的位置： 专家智库 > >

庞尧

作品数：11 被引量：41H指数：4
供职机构：国家知识产权局更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇系统设计
  • 3篇PMSM
  • 2篇电机
  • 2篇电作动器
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁同步
  • 2篇上位机
  • 2篇数据交互
  • 2篇同步电机
  • 2篇作动器
  • 2篇机电作动器
  • 2篇DSP
  • 1篇电动机
  • 1篇电机控制
  • 1篇电梯
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇永磁同步电动...
  • 1篇永磁同步电机
  • 1篇余度

机构

  • 8篇北京航空航天...
  • 3篇国家知识产权...
  • 1篇中航工业航宇...

作者

  • 10篇庞尧
  • 8篇付永领
  • 5篇刘和松
  • 2篇王利剑
  • 1篇周丹
  • 1篇范殿梁
  • 1篇左敬博
  • 1篇高春鹏
  • 1篇段志慧
  • 1篇郑义
  • 1篇姚连梅
  • 1篇张晔

传媒

  • 2篇测控技术
  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇信息与电脑
  • 1篇四川大学学报...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇2010年航...
  • 1篇2010第六...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
共 11 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
余度舵机力纷争成因分析及对策
在双主动控制模式下的余度舵机通道间会发生力纷争，影响输出精度，缩短使用寿命甚至造成故障。本文建立双余度舵机系统的数学模型，通过在两个通道间设置不同的参数可以分析各参数对力纷争的影响程度，从而对设计生产提出指导意见。数学模...
付永领庞尧刘和松张晔
关键词：非线性
临近空间浮空器发展现状及其趋势被引量：2
2013年
该文阐述了临近空间独特的空间资源优势,介绍了临近空间浮空器的分类及其特点,论述了我国和美国、英国、意大利、俄罗斯、日本、韩国等国家临近空间浮空器发展的历史沿革,分析了其发展趋势。
段志慧庞尧郑义左敬博
关键词：浮空器
用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究被引量：10
2011年
基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直轴电流交叉耦合及电量参数摄动所引起的扰动以进行前馈补偿,实现id=0的矢量控制及交轴电流随动控制;然后,应用跟踪微分器安排位置响应的过渡过程,用ESO估计出系统状态及负载和摩擦转矩引入的总扰动,分别用于实现非线性状态反馈控制及扰动补偿,完成以交轴电流为内环的位置伺服控制。仿真及实验结果表明,PMSM自抗扰控制系统精度高,响应快速无超调,刚度大,算法本身计算量小,且易于工程实现,具备可行性。
付永领刘和松庞尧王利剑
关键词：自抗扰控制机电作动器永磁同步电动机
机载直驱式机电作动器的伺服控制器设计研究被引量：7
2010年
以高性能数字信号处理器(DSP)和高集成度复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,为直驱式双余度机电作动器(EMA)设计了伺服控制器。首先对直驱式EMA及其控制系统的总体结构及工作原理进行了介绍;接着对控制器硬件,包括控制电路以及功率电路进行了详细设计;然后基于磁场定向的矢量控制,给出了位置、速度、电流三闭环控制方案,并对EMA所用的六相双绕组永磁同步电机进行了电流均衡性控制;最后,对所设计的控制器进行了实验验证。实验结果表明,控制器设计方案具备可行性和实用性。
付永领刘和松庞尧王利剑
关键词：伺服控制器六相永磁同步电机DSPCPLD
PMSM控制器与上位机数据交互系统设计
本文利用串行通信的方法为交流永磁同步电机控制器设计了方便实用的数据交互系统。该设计方法着重解决了上位机浮点型数据和DsP的定点格式数据的通信问题;根据电机调试的需求，实时采集并储存交流永磁同步电机转速、位置、电流等信号，...
付永领庞尧刘和松王利剑
关键词：同步电机电机控制
文献传递
视频图像处理技术在电梯领域中的应用
2022年
视频图像处理技术在电梯领域具有重要用途,不仅可以识别和协助乘梯用户,或取代按钮式呼叫,还可以有效防止夹持事故和拥挤事故的发生,从而避免发生暴力行为。基于此,介绍了视频图像处理技术在电梯领域的发展脉络,总结了视频图像处理技术在电梯领域的专利申请现状,并分析该技术在电梯领域的技术分支,全景式展示了视频图像处理技术的开发和利用。
庞尧周丹
关键词：电梯人像识别
PMSM控制器与上位机数据交互系统设计
利用串行通信的方法为交流永磁同步电机控制器设计了方便实用的数据交互系统。该设计方法着重解决了上位机浮点型数据和DSP的定点格式数据的通信问题;根据电机调试的需求,实时采集并储存交流永磁同步电机转速、位置、电流等信号,同时...
付永领庞尧刘和松王利剑
关键词：DSP
文献传递
非相似余度作动系统设计及工作模式分析被引量：11
2012年
非相似余度配置方式可省去中央液压源并有效克服共性故障,成为多电飞机的发展趋势.利用机械特性匹配的方法对变转速电动静液作动器和直驱式机电作动器组成的非相似余度系统进行总体设计.考虑舵面空气负载和连接刚度建立总体数学模型,对3种典型工作模式进行理论分析和仿真对比,再现带载情况下这3种工作模式的切换瞬态.同时提出电机电流内环零值控制的无载工作模式,控制器结构简单并且切换可靠迅速.分析结果对非相似作动系统的设计、工作模式和故障切换方法提供了理论依据.
付永领庞尧刘和松王利剑
关键词：系统设计
基于故障建模的双余度舵机故障诊断技术被引量：10
2011年
针对双余度舵机系统结构复杂、故障诊断困难的问题,提出了根据故障模型反向推理的故障诊断方法.在充分考虑各元件失效机理的基础上,将故障注入闭环系统建立典型故障模型.故障模型仿真了不同元件故障如何导致系统性能下降甚至完全失效.基于故障模型的仿真结果,对可观测到的异常状况进行分类和逆向推理归纳出故障诊断方法,并利用数学公式对一些故障量化评估.该诊断方法涵盖系统各元件,可快速定位故障元件,判断失效原因并进行定量分析,而且算法简单易于工程实现.
付永领庞尧刘和松张晔
关键词：故障仿真AMESIM
基于集散控制的重物滑台试验测控系统设计被引量：1
2014年
首先对重物滑台试验系统的机械结构进行了简要概述,然后对试验测控系统功能进行了分析,根据试验测控系统的功能分析,基于Profibus-DP为网络的集散控制系统(DCS,distributed control system)对试验测控系统进行了总体设计;接着对整个试验测控系统进行了软硬件设计,并实现了上位机监控,最后通过实验验证了测控系统的准确性与合理性。最终该重物滑台试验测控系统成功应用于实际,并得到了较为满意的效果。
付永领范殿梁姚连梅庞尧高春鹏
关键词：集散控制系统测控系统PLC软硬件设计
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0