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马月

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇多电机
  • 1篇运动控制
  • 1篇直流电机
  • 1篇智能机器人
  • 1篇实时控制
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式CPU
  • 1篇驱动接口
  • 1篇总线
  • 1篇总线协议
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇接口
  • 1篇基于FPGA
  • 1篇机器人
  • 1篇FPGA平台

机构

  • 2篇浙江大学

作者

  • 2篇马月
  • 1篇毛翊超
  • 1篇冯源
  • 1篇熊蓉
  • 1篇吴永海

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于FPGA的高精度多电机控制方法
本发明属于电机控制领域，特别涉及一种高精度多电机控制方法，本发明是一种基于FPGA的高精度多电机控制方法,控制系统包括嵌入式CPU软核，采用硬件逻辑实现的电机控制模块，符合avalon总线协议的连接CPU与电机控制模块的...
马月熊蓉吴永海毛翊超冯源
文献传递
基于FPGA的电机运动控制器设计与实现
无刷直流电机具有体积小、转矩大、寿命长、功耗低等优点，近年来在机器人、数控机床等方面具有广泛的应用需求，但目前其驱动控制器以国外产品为主，且一个驱动器一般只能控制一个电机。　　 本文针对智能移动机器人自由度多而机械空间...
马月
关键词：FPGA平台无刷直流电机智能机器人运动控制
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共1页<1>
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