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吴永海

作品数：3 被引量：37H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇运动控制
  • 2篇全方位移动机...
  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇多电机
  • 1篇实时控制
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式CPU
  • 1篇驱动接口
  • 1篇总线
  • 1篇总线协议
  • 1篇最优控制
  • 1篇万向轮
  • 1篇接口
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动控...
  • 1篇参数化
  • 1篇参数化算法

机构

  • 3篇浙江大学

作者

  • 3篇吴永海
  • 2篇熊蓉
  • 1篇毛翊超
  • 1篇冯源
  • 1篇褚健
  • 1篇张翮
  • 1篇马月
  • 1篇何臻峰

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
四轮全方位移动机器人的建模和最优控制被引量：34
2006年
本文研究实时动态环境中四轮全方位移动机器人的运动控制和轨迹规划.通过对机器人运动学和动力学特性的分析,给出了四轮全方位移动机器人的控制模型,并根据方程特性对其进行了合理的简化,使得计算量有效减少.同时采用Bang-Bang控制规划出时间最优的机器人运动轨迹.通过轨迹规划和控制模型的结合达到了实时控制的效果.实验证明了模型的正确性和算法的有效性.
熊蓉张翮褚健何臻峰吴永海
关键词：全方位移动机器人运动控制
全方位移动机器人运动控制及规划
本论文以国家自然科学基金项目和国家863项目为背景，针对全方位移动机器人的执行存在偏差和时间最优轨迹规划等问题，系统的研究了全方位机器人的运动学和动力学模型以及轨迹规划问题，取得了如下具有创新性的研究成果：　　1.提出一...
吴永海
关键词：全方位移动机器人万向轮运动控制参数化算法
一种基于FPGA的高精度多电机控制方法
本发明属于电机控制领域，特别涉及一种高精度多电机控制方法，本发明是一种基于FPGA的高精度多电机控制方法,控制系统包括嵌入式CPU软核，采用硬件逻辑实现的电机控制模块，符合avalon总线协议的连接CPU与电机控制模块的...
马月熊蓉吴永海毛翊超冯源
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