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马涛

作品数：14 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：经济管理航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇学位论文
  • 6篇专利

领域

  • 4篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇多AUV
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 2篇信息素
  • 2篇蚁群
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇全局最优
  • 2篇自适应
  • 2篇希尔伯特黄变...
  • 2篇项目管理
  • 2篇小路
  • 2篇经济评价
  • 2篇扩展卡
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇环境约束
  • 2篇公路
  • 2篇国民经济评价
  • 1篇导航

机构

  • 14篇哈尔滨工程大...

作者

  • 14篇马涛
  • 5篇李娟
  • 2篇张伟
  • 2篇陈兴华
  • 2篇杜雪
  • 2篇张娟
  • 1篇李婷婷
  • 1篇李秀坤
  • 1篇刘建华
  • 1篇杨阳

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2009
  • 2篇2007
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
下小路安丘段改建项目民经济评价研究
公路建设对于国民经济的发展有着至关重要的作用。下小路为潍坊“十纵八横六连三环”中的“连三”，是安丘唯一东西向高等级干线公路。本项目(安丘贺戈庄至红沙沟段)目前为二级公路，于1999年改建，使用年限长，路况差;穿越城区段，...
马涛
关键词：国民经济评价公路建设交通量预测
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下小路安丘段改建项目国民经济评价研究
公路建设对于国民经济的发展有着至关重要的作用。下小路为潍坊“十纵八横六连三环”中的“连三”，是安丘唯一东西向高等级干线公路。本项目（安丘贺戈庄至红沙沟段）目前为二级公路，于1999年改建，使用年限长，路况差；穿越城区段，...
马涛
关键词：国民经济评价改建公路项目管理
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一种基于动态滑模控制的UUV轨迹跟踪方法
本发明属于水下无人航行器的轨迹跟踪和动态滑模控制技术领域，具体涉及一种基于动态滑模控制的UUV轨迹跟踪方法。建立UUV水平面模型；通过坐标转换获得误差变量，并对误差变量求导得到误差变量的导数；构造李雅普诺夫函数并且定义虚...
李娟刘建华陈兴华徐健张昆玉马涛邱军婷
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一种基于蚁群与扩展卡尔曼滤波相结合的多AUV协同定位方法
本发明的目的在于提供一种基于蚁群与扩展卡尔曼滤波相结合的多AUV协同定位方法，首先建立AUV运动学模型，然后线性化AUV模型，采用改进的蚁群算法对Q矩阵R矩阵进行最优估计：先采用蚁群算法进行首次遍历，产生大量解；采用粒子...
李娟张娟王宏健张伟马涛邱军婷张昆玉
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高校基本建设项目后评价研究
随着科教兴国战略的实施，国家逐年加大对高校基本建设的投入力度。合理控制工程造价、避免损失浪费、充分发挥投资效益，已经越来越引起高校及有关投资者的重视。为了适应我国高校基本建设发展需要，增强理性投资，科学决策，提高项目管理...
马涛
关键词：高校基本建设项目后评价工程造价控制项目管理
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黑龙江省企业诚信体系建设研究
我们国家在“十一五”规划中就提出加快建设企业诚信体系，党的十六届五中全会也提出在全面总结近些年来我国推进社会诚信体系建设经验基础上进一步加强我国企业诚信体系建设。因此如何按照我省的情况建立我省企业诚信体系，就成为摆在我们...
马涛
关键词：企业诚信诚信体系企业管理
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一种去除强趋势项及瞬态脉冲干扰的微弱信号提取方法
本发明涉及弱信号处理领域，具体涉及一种强干扰背景下去除强趋势项及瞬态脉冲干扰的微弱信号提取方法。本发明包括(1)对强干扰背景下的微弱信号进行经验模态分解；(2)对分解的d阶模态，构造强干扰判决准则；(3)对存在脉冲干扰的...
李秀坤李婷婷马涛杨阳夏峙
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希尔伯特黄变换在强干扰分离中的应用研究
本文的主要工作是探讨非线性、非平稳的信号处理方法—HHT方法在水地声信号处理中的应用,特别是对信号预处理方面的应用。 本文详细论述了Hilbert-Huang变换的基本理论和实现方法,讨论了相关的问题。针对Hi...
马涛
关键词：希尔伯特黄变换瞬态干扰
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基于水下侦察任务的多AUV编队队形最优控制研究
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在对海洋资源勘探，水下信息搜集等领域都展现出广泛的应用空间。多AUV在执行海底管线检测、大海域目标搜寻、海底地图的构建等任务时，需要AU...
马涛
关键词：自主水下航行器队形控制避障策略环境约束
一种基于蚁群与扩展卡尔曼滤波相结合的多AUV协同定位方法
本发明的目的在于提供一种基于蚁群与扩展卡尔曼滤波相结合的多AUV协同定位方法，首先建立AUV运动学模型，然后线性化AUV模型，采用改进的蚁群算法对Q矩阵R矩阵进行最优估计：先采用蚁群算法进行首次遍历，产生大量解；采用粒子...
李娟张娟王宏健张伟马涛邱军婷张昆玉
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