齐连军
- 作品数：14 被引量：5H指数：1
- 供职机构：内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程交通运输工程政治法律电气工程更多>>
- AtlasDM45钻机拉杆保护电气改造
- 2011年
- 在露天矿山中,钻机是一种昂贵但必备的凿岩设备,钻机效率的发挥直接影响到生产的进度和产量的完成。由于DM45钻机自身保护的设计缺陷,使得操作人员极易误操作,在钻杆未收到位时走车导致钻杆被拉弯的事故。1年发生至少10多起,损失近30万元,多年来一直没有根除的好办法,基于这种情况,对其进行改造,从根本上彻底解决该隐患。
- 高辉齐连军
- 关键词：拉杆
- 一种自卸车启动系统
- 本实用新型公开了一种自卸车启动系统，包括：预供油泵，预供油泵向预润滑系统供油；电马达，电马达驱动发动机启动；启动部件，启动部件用于控制电马达的通电状态；电源，电源与预供油泵和电马达的电连接；和控制器，控制器接收启动部件的...
- 冯志李宪民刘秋军袁伟张旭宇齐连军陈海林梁志恒林志伟于海洋张阳
- 文献传递
- 矿用货车自动驾驶条件下侧翻安全分析与极限参数研究
- 2022年
- 为防止自动驾驶条件下矿用货车发生侧翻,对依靠规划控制层实现侧翻事故的主动预防方法进行研究。针对该问题先建立矿用货车侧倾数学模型,推导静态稳定因子(Static Stability Factor,SSF)与车辆侧倾稳定极限(Roll Stability Limit,RSL)公式。利用TruckSim仿真软件完成水平路面10%横坡的阶跃转向与Fishhook转向试验,比较SSF值和RSL值对侧翻的预警效果。在此基础上,采用车辆二自由度模型估算出转弯半径,结合RSL值中的最大侧向加速度推导出极限车速公式。引入动态调节因子,得出自动驾驶矿用货车行驶的车速阈值。结果表明,考虑车辆侧翻临界参数条件,对自动驾驶系统规划控制层输出的期望车速进行限制,能有效提升自动驾驶矿用货车的行驶安全性。
- 夏启王舒楠齐连军褚立庆徐振博
- 关键词：自动驾驶
- 南露天煤矿智慧矿山建设的探索与实践
- 2021年
- 介绍了南露天煤矿及国内外智慧矿山建设现状,指出南露天煤矿进行智慧矿山建设的必要性和重要性。重点阐述了南露天煤矿智能化改造的实践与探索,具体包括电铲远程控制、无人驾驶技术应用和地面系统无人值守等目前正在开展的重点建设项目,并对露天煤矿主辅设备的协同调度问题进行了深入分析,指出业务协同调度是露天煤矿智能化建设的核心。
- 赵明磊王京伟董炜茜院鹏春齐连军付强张红旺杜宇飞董陆军孙有刚董瑞荣张伟
- 关键词：智能调度
- 大型露天矿山运输车辆电动化技术
- 2023年
- 大型矿山运输车辆电动化是新能源矿卡领域重要的研究方向之一,对改善能源和环境问题,推动我国大型运输矿卡供给结构性改革有重大意义.分析大型露天矿山运输车辆电动化的发展前景,并与传统燃油矿卡和电动轮矿卡进行对比;对传统燃油矿卡设备存在的问题进行剖析,分析其局限性;从电动矿卡研发的几个关键方面分析矿卡电动化技术的发展趋势,认为矿卡运输行业实现车辆驱动技术更新及露天矿山领域电动化有利于推动矿山运输行业向绿色、低碳、节能、环保方向发展.
- 齐连军邱增华金斌杨绍波院鹏春董陆军李文磊徐振博
- 关键词：新能源节能
- 煤仓清理机器人研发与应用
- 2022年
- 储煤筒仓在我国应用广泛、现存量巨大,储煤筒仓的粘壁、蓬煤、堵塞现象,长期以来一直给煤矿、电厂等企业带来困扰。储煤筒仓内部呈圆柱体,底部有多个方锥形落料口,落料口通常为一米见方远小于煤仓内径,原煤自上而下靠自重下落,这种结构形式决定了锥形落料口附近原煤流速变缓、受挤压、易粘壁蓬堵,再遇上煤料颗粒细、含水量高、存煤时间长等情况,粘壁更易发生,粘壁使煤料流动通道更为狭窄、流速更慢,进而逐渐发展为堵塞,这种情况很难完全避免;在冬季气温很低的地区,含水量较高的煤料还会形成冻粘壁,进而逐渐发展为冻堵,更加难以疏通。目前煤矿解决粘壁蓬堵是靠人工巡检发现蓬堵、定期人工清理粘壁、人工疏通堵塞,人员须钻入煤仓中手动清理,环境恶劣劳动强度大、耗时长效果差,且存在极大的安全隐患,每年都有因人工煤仓清堵而导致的人身伤亡事故;而且对于放小炮也无效的冻堵只能等待来年回暖,使煤仓使用率降低,给煤矿及电厂的正常生产带来影响。为解决上述问题,运用特种工业机器人技术和控制算法,针对储煤筒仓研发了一套煤仓全方位智能清理机器人系统,在不改变储煤筒仓现有结构的情况下,在每个落煤口内部安装一套以液压为动力、可往复移动、捶打破煤的机器人执行单元,由机器人集群控制软件操控,根据每个落煤口布置的堵煤监测传感器及其他传感器的信号,实现自动监测判断蓬堵情况,自动选择最优的清理措施、操控相关机器人协调动作,使落煤口迅速恢复畅通。整个系统全自动无人值守运行,可迅速有效解决储煤筒仓中的蓬煤、粘壁、冻煤等落煤不畅和阻塞的情况,以成体系的技术化手段安全有效地替代人工高危工作,避免了因人工清堵而导致伤亡的可能,解决了长期困扰煤矿、电厂的痛点,提高储煤系统运�
- 王峥商守海高利强孙磊卢建宁薛道荣张国峰鲁杰为黄智何正勇刘建平袁广忠张海福丁红朱宴南陈闯齐连军褚立庆赵强于永昌董陆军张雷
- 关键词：煤仓堵煤冻堵
- 一种矿车回油管路自动消气装置
- 一种矿车回油管路自动消气装置，包括储油室和与所述储油室联通的排气管道、进油管道、出油管道，所述自动消气装置设置于发动机回油口与回油冷却器之间的回油管路上，所述进油管道通过第一回油管路与所述发动机回油口连接，所述出油管道通...
- 齐连军院鹏春杜宇飞马建威李存金樊保龙张玉林
- 文献传递
- 新型露天矿附属油上油系统
- 本实用新型公开了新型露天矿附属油上油系统，包括上油操作站，车载油箱系统，上油控制系统，所述上油操作站包括防爆静音油泵，所述防爆静音油泵进油端连接进油管，所述进油管上设置油吸油管，所述防爆静音油泵输出端连接出油管，所述出油...
- 齐连军褚立庆杜宇飞郝建国王志刚吴俊良沈伟张立军
- 文献传递
- 一种矿用重型运输设备制动钳活塞拆装专用工具
- 本实用新型公开了一种矿用重型运输设备制动钳活塞拆装专用工具，包括：旋转手柄；夹持端，夹持端设置在旋转手柄的一端，且夹持端能置于活塞的活塞孔中；和锁紧件，锁紧件设置在夹持端上，锁紧件在第一方向旋转能够将夹持端涨紧在活塞孔中...
- 钟玢李清坡王亮李宪民齐连军陈海林刘秋军张旭宇吴东全邹学银
- 文献传递
- 一种WK-10B电铲推压限位系统、限位方法以及电铲
- 本发明公开了一种WK‑10B电铲推压限位系统、限位方法以及电铲，包括：推压行程编码器，用于读取斗杆的位置信息；驱动电机，用于驱动所述斗杆运行；限位控制器，用于获取斗杆的限位阈值，比较所述位置信息与所述限位阈值，并根据比较...
- 马文丰希都日古王军锋于兆洲田利全张岩景超庄宏波李宪民齐连军陈海林刘秋军袁伟王亮林志伟于海洋
- 文献传递
