赵强
- 作品数：10 被引量：0H指数：0
- 供职机构：内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司更多>>
- 相关领域：矿业工程医药卫生交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 清扫装置和清扫车
- 本实用新型公开了清扫装置和清扫车，所述清扫装置包括车体、第一车轮和、第二车轮、传动桥、旋转轴和清扫组件，所述第一车轮和所述第二车轮沿第一方向间隔开地设在所述车体上，所述传动桥设在所述车体上，所述传动桥与所述第一车轮和所述...
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- 一种胶带机清扫器保护装置
- 本实用新型提供一种胶带机清扫器保护装置，具有清扫器，所述清扫器位于返程皮带的下方，所述清扫器两端还设有刚性拉绳，所述刚性拉绳向上拉紧，两端分别固定于胶带机外壳两侧的机架上，限制所述清扫器向下位移，所述刚性拉绳上设有拉绳开...
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- 煤仓清理机器人研发与应用
- 2022年
- 储煤筒仓在我国应用广泛、现存量巨大,储煤筒仓的粘壁、蓬煤、堵塞现象,长期以来一直给煤矿、电厂等企业带来困扰。储煤筒仓内部呈圆柱体,底部有多个方锥形落料口,落料口通常为一米见方远小于煤仓内径,原煤自上而下靠自重下落,这种结构形式决定了锥形落料口附近原煤流速变缓、受挤压、易粘壁蓬堵,再遇上煤料颗粒细、含水量高、存煤时间长等情况,粘壁更易发生,粘壁使煤料流动通道更为狭窄、流速更慢,进而逐渐发展为堵塞,这种情况很难完全避免;在冬季气温很低的地区,含水量较高的煤料还会形成冻粘壁,进而逐渐发展为冻堵,更加难以疏通。目前煤矿解决粘壁蓬堵是靠人工巡检发现蓬堵、定期人工清理粘壁、人工疏通堵塞,人员须钻入煤仓中手动清理,环境恶劣劳动强度大、耗时长效果差,且存在极大的安全隐患,每年都有因人工煤仓清堵而导致的人身伤亡事故;而且对于放小炮也无效的冻堵只能等待来年回暖,使煤仓使用率降低,给煤矿及电厂的正常生产带来影响。为解决上述问题,运用特种工业机器人技术和控制算法,针对储煤筒仓研发了一套煤仓全方位智能清理机器人系统,在不改变储煤筒仓现有结构的情况下,在每个落煤口内部安装一套以液压为动力、可往复移动、捶打破煤的机器人执行单元,由机器人集群控制软件操控,根据每个落煤口布置的堵煤监测传感器及其他传感器的信号,实现自动监测判断蓬堵情况,自动选择最优的清理措施、操控相关机器人协调动作,使落煤口迅速恢复畅通。整个系统全自动无人值守运行,可迅速有效解决储煤筒仓中的蓬煤、粘壁、冻煤等落煤不畅和阻塞的情况,以成体系的技术化手段安全有效地替代人工高危工作,避免了因人工清堵而导致伤亡的可能,解决了长期困扰煤矿、电厂的痛点,提高储煤系统运�
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- 关键词：煤仓堵煤冻堵
- 溜槽防粘料装置和溜槽
- 本实用新型公开了一种溜槽防粘料装置和溜槽，所述溜槽防粘料装置包括液压缸、液压给油泵、控制器，所述液压缸的缸体设有间隔布置的第一接口和第二接口，所述第一接口邻近所述液压缸的缸体的第一端，所述第二接口邻近所述液压缸的缸体的第...
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- 设备启动报警装置
- 本申请提出了一种设备启动报警装置，包括：输入接口、控制器、语音解码器、音频存储器、输出接口和语音播放组件；输入接口与控制器连接，语音解码器分别与控制器和音频存储器连接，输出接口分别与语音解码器和语音播放组件连接；输入接口...
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- 滚筒清扫器
- 本实用新型公开了一种滚筒清扫器，所述滚筒清扫器包括基座、清扫件和弹性件，所述清扫件用于清扫所述滚筒的外周面，所述清扫件设在所述基座上且沿靠近所述滚筒的方向和远离所述滚筒的方向可移动，所述弹性件连接在所述清扫件和所述基座之...
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- 一种基于物理耦合理念的仿真剥离系统
- 本实用新型公开一种基于物理耦合理念的仿真剥离系统，其特征在于，包括透明触摸屏机柜、破碎站、平台、排土机、控制柜和电源柜，所述破碎站一侧设有平台，所述平台一侧设有第一皮带机，所述第一皮带机一侧设有第二皮带机，所述第二皮带机...
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- 夹具
- 本实用新型公开了一种夹具，所述夹具包括底座、转动件和夹持件，所述转动件在其长度方向上的第一端设在所述底座，所述转动件相对于所述底座可在打开位置和夹紧位置之间转动，在所述打开位置，所述转动件在其长度方向上的第二端远离所述底...
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- 一种基于PLC控制的排土机实物仿真动态模型
- 本实用新型公开了一种基于PLC控制的排土机实物仿真动态模型，包括排土机模型排料臂、排土机尾车、排土机受料臂、排土机带调速运动机构、排土机非调速运动机构和PLC控制器，排土机带调速运动机构包括电机调速控制器、模型设备微型步...
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