于赫
- 作品数：17 被引量：136H指数：6
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 车载CAN总线网络安全问题及异常检测方法被引量：28
- 2016年
- 在汽车智能化进程加快以及车联网技术快速发展的背景下,分析了车载CAN总线网络安全现状,总结了车载CAN总线网络潜在的安全漏洞,归纳了对车载CAN总线网络的攻击手段,提出了使用信息熵的车载CAN总线网络异常检测方法,并对该方法的有效性进行了实验验证。理论分析及实验结果均表明:使用信息熵的车载CAN总线网络异常检测方法是有效可行的。
- 于赫秦贵和孙铭会闫鑫王璇喆
- 关键词：计算机应用CAN总线异常检测信息熵
- 一种基于卷积神经网络的车型精细分类系统
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络的车型精细分类系统，提供了针对特征不明显，特征难于提取的车辆图像超多量分类方法，通过图像分析获得车辆的品牌、型号信息，而无需使用车牌、车标等易被遮挡、篡改的信息，尤其可用于套牌车、无牌车、...
- 邹密秦贵和高庆洋张晓阳秦俊呼布钦徐洋于赫赵睿吴星辰
- 基于OSEK/VDX直接NM规范的车载网络系统被引量：9
- 2011年
- 针对车载CAN网络的实际需求设计并实现了一种遵循OSEK/VDX直接NM规范的网络管理系统。该系统以稳定的逻辑环通信为操作平台,实时更新各节点的配置信息和网络状态,通过与车载网关的通信经无线网络向远程故障诊断服务器实时上传信息,并获取下发至相关节点的命令和查询报文。本文所提出的节点按序上线建立稳定逻辑环通信的机制,通过在相关项目中的实际应用得到了充分验证,系统有效实现了对车载CAN网络的实时监控。
- 陈筠翰秦贵和于赫黄玥
- 关键词：网络管理控制器局域网远程故障诊断
- 互联网远程实时控制系统短时间窗口往返时延测量、分析与建模被引量：3
- 2016年
- 为了得到准确地描述互联网远程实时控制系统时延的分布模型,对短时间窗口往返时延(round-trip time,RTT)进行了测量、统计和分析,提出了一种短时窗RTT时延混合威布尔(Weibull)模型。该混合模型满足网络控制系统的实时性需求,具备对短期非平稳的短时间窗口RTT时延样本随机聚类特性的描述能力,并利用期望最大化(expectation-maximization,EM)算法估计模型的混合分量密度及混合分量模型参数。实验结果表明:使用二重混合威布尔模型建模短时窗RTT时延样本能够很好地反映时延的随机聚类特性,K-S检验显示该模型对样本匹配效果评价可接受,该模型为互联网远程控制系统的优化控制提供了一种更准确的参考模型。
- 于赫秦贵和孙铭会李滨吴星辰
- 关键词：网络控制系统期望最大化算法
- 一种基于道路参数的挡位变换方法
- 本发明公开了一种基于道路参数的挡位变换方法，其包括以下步骤：将汽车的GPS接收机输出的定位数据与电子地图进行匹配确定车辆位置与运行路线，将道路参数与车辆挡位进行匹配，根据具体道路参数切换汽车挡位。根据GPS接收机输出的定...
- 刘颖秦贵和范铁虎赵德银于赫
- 文献传递
- 一种盲区碰撞预警系统及方法
- 本发明公开了一种盲区碰撞预警系统，包括：多个智能手持移动设备，其能够获取用户的速度信息，方向信息和位置信息，云计算平台，其能够接收所述智能手持移动设备获取的速度信息，方向信息和位置信息，所述云计算平台能够计算是否有碰撞可...
- 吴星辰秦贵和孙铭会于赫何正海唐方振葛志欣魏闻马天放
- 基于线性预测滤波的实时传感器信号网络传输方法
- 本发明涉及一种基于线性预测滤波的实时传感器信号网络传输方法。技术方案是：发送端仅发送信号重建需要的采样序列，在接收端利用线性预测滤波方法恢复接收到的采样序列，并利用此序列重建源信号，由此构建这个信号的虚拟本地传感器，用户...
- 秦贵和董劲男于赫黄永平张洪坤刘文静范铁虎周时莹赵德银史艳辉
- 文献传递
- 基于网络测量的电动车驱动控制系统建模仿真
- 2014年
- 针对Internet产生的时延问题,提出使用网络测量RTT时延来研究Internet时延对远程实时电动车驱动控制系统产生的影响,分析了影响RTT时延的网络因素,使用主动测量方式对RTT时延进行测量、对比和分析,建立了简单有效的远程电动车控制模型并进行了仿真实验,实验结果能够正确反映Internet网络时延对电动车控制系统带来的影响,为进一步的研究工作提供了一种有效的工具。
- 于赫秦贵和陈筠翰
- 关键词：计算机应用控制系统
- 基于IPv6的CAN应用层协议实现被引量：1
- 2008年
- 作为车载网络与移动通信网络互联的相关软硬件产品的核心技术,车载网络与IPv6网络的网关设计是互联互通的基础,也是开发的难点。该文论述一种支持IPv6网络连接的控制器局域网络(CAN)应用层协议的设计过程,采用命令故障码表作为IPv6协议和CAN协议应用层级功能的映射工具,描述网关的软件处理流程。在车身开发中进行了具体实现,验证了网关的有效性和正确性。
- 董劲男秦贵和于赫苗丽颖刘文静
- 关键词：IPV6协议控制器局域网络网关应用层协议
- 网联汽车信息安全问题及CAN总线异常检测技术研究
- 随着汽车智能化、网联化的发展,智能网联汽车成为汽车信息化的发展方向。近年来针对汽车的信息安全事件频发,网联汽车信息安全问题凸显,研究网联汽车及车载网络系统信息安全问题迫在眉睫。CAN总线是目前使用最广泛的车载总线网络技术...
- 于赫
- 关键词：CAN总线信息熵异常检测
