侯朝桢
- 作品数:203 被引量:1,549H指数:20
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学交通运输工程更多>>
- 动态规划理论在捷联惯导系统初始对准中的应用
- 动态规划是现代控制理论的重要内容之一.以陆地导航为背景,对这一理论在捷联惯导系统初步对准的应用作了探讨.首先提出闭环思想,选择状态作为反馈.由动态规划理论来优化控制策略;然后具体论述了系统在二次型(LQ)性能指标下,如何...
- 杨勇缪玲娟侯朝桢
- 关键词:动态规划捷联惯性导航状态估计
- 文献传递
- C<'3>I系统中的“分级递阶式”网络故障管理策略
- 针对SNMP轮询方式对网络资源的大量占用问题,提出了“分级递阶式”的网络故障管理策略,并结合C<'3>I系统星型通信网络,进行了进一步的阐述.同时,对该策略的实现做了充分的论证,并在实践中加以应用,取得了良好效果.
- 韩小刚侯朝桢韩成宇
- 关键词:网络故障管理网络管理协议
- 文献传递
- 基于粒子群优化算法的自抗扰控制器设计被引量:40
- 2008年
- 针对自抗扰控制器参数难以整定的问题,提出了基于粒子群优化算法的自抗扰控制器优化设计方法。该设计方法的实质就是选择合适的适应度函数,利用粒子群优化方法对自抗扰控制器的可调参数进行优化。设计方法运算简单,易于实现。对某炮控伺服系统的仿真研究表明,这种方法是可行的。
- 史永丽侯朝桢苏海滨
- 关键词:自抗扰控制粒子群优化伺服系统
- 移动自组网DSR协议路径缓存策略优化被引量:6
- 2004年
- 移动自组网按需机制路由协议只是在有分组发送时,才启动路径发现机制搜索到达目的节点的路径。为了避免每发送一个分组都启动路由发现机制,必须利用路由保存机制将预先发现的路径缓存。对这些路径进行缓存、搜索、抛弃的管理策略极大地影响按需机制路由协议的性能。该文对多次性能测试中表现优越的DSR协议路由缓存策略进行分析,针对它的不足,提出改进算法。提出修正发送缓冲器的时限,根据最近路径失效时间和缓冲器中路径状况预测将来的路径失效时间,在缓存器中根据时间、能量参数搜索最佳路径、丢弃最差路径的策略。利用ns2对4组场景进行仿真,结果显示对DSR路径缓存策略进行优化后,比较明显改进了DSR协议性能。
- 吴东亚侯紫峰侯朝桢
- 关键词:移动自组网路由协议
- 电磁脉冲斜入射时对孔缝耦合效应的数值分析被引量:50
- 2003年
- 利用时域有限差分法(FDTD)研究了电磁脉冲对不同孔洞的耦合规律。分别分析了电磁脉冲对正方形、长方形和多孔洞的耦合效应,讨论了不同极化方向的电磁脉冲对孔洞的耦合能量的规律。研究表明:电磁脉冲对正方形孔洞的耦合能量较小;而对长方形,当脉冲极化方向与长方形短边平行时,耦合能量最大;在孔洞面积相同的条件下,对多孔洞的能量耦合要比单孔洞小。
- 付继伟侯朝桢窦丽华
- 关键词:时域有限差分法电磁脉冲孔洞
- 基于纯角度量测的二维运动目标可观性判据被引量:1
- 2002年
- 针对在二维空间作匀加速运动的目标 ,获得基于纯角度量测的目标运动状态可观测的数学判据 .在求解数学判据的过程中 ,巧妙利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非线性微分方程转化成一阶线性微分方程组求解 ,获得了可观测性判据 .
- 杨国胜侯朝桢朱峰
- 关键词:满秩矩阵
- 遗传算法在电磁屏蔽设计中的应用被引量:2
- 2004年
- 从基本的电磁波传播理论出发,利用已有的多层平板复合电磁屏蔽材料的理论模型,将遗传算法应用到屏蔽材料的设计中。通过该算法,可以设计出在指定屏蔽效能、不同入射角度的电磁波和指定的频带要求下的各层屏蔽材料。最后对该算法进行了仿真,仿真结果表明该方法是切实有效的,从而为设计多层屏蔽材料提供了一种简便有效的方法。
- 付继伟侯朝桢窦丽华
- 关键词:遗传算法屏蔽效能
- 两种自适应控制算法在悬挂系统中的应用(英文)
- 2002年
- 为了减小车辆悬挂系统的振动 ,采用半主动悬挂系统作为对象 ,并建立了其CARMA模型 ,提出了自适应控制中的两种算法 :最小方差自校正控制算法和极点配置自校正控制算法 .前者可使系统输出的方差最小 ,而后者可使系统的动态特性达到预期的目的 .仿真结果表明 ,车体垂直方向的加速度大大减小 ,减振的目的也已达到 .这两种算法都能减小悬挂系统中的振动 。
- 黄鸿侯朝桢高新
- 关键词:半主动悬挂系统减振措施自适应控制CARMA模型
- 基于局部小波矩的图像匹配算法被引量:9
- 2002年
- 该文将图像的视觉不变矩特征引入到图像匹配领域中,通过提取图像的局部小波矩,提出了一种基于局部小波矩的图像匹配算法。并分别对所提出的算法,基于一般不变矩特征的匹配算法有关实验数据进行了对比分析,结果表明了该文所提出算法的可行性和有效性。
- 潘秀琴催克宁侯朝桢李红松苏利敏
- 关键词:小波变换图像识别图像匹配算法
- 炮兵系统多目标定位与跟踪建模(英文)被引量:1
- 2002年
- 研究炮兵系统多传感器多目标定位和跟踪的建模方法 .建立了炮兵系统多传感器信息融合模型的总体结构 ,在闭环和聚类概念的基础上 ,提出了一种简单可行的融合算法 ,并给出了状态估计的最优解 .仿真结果证明了在稀疏目标环境下 ,这种算法对于多静态目标定位和多运动目标跟踪是行之有效的 .这种方法可直接用于炮兵C3 I系统 .
- 杨国胜窦丽华陈杰侯朝桢
- 关键词:多目标跟踪聚类闭环状态估计仿真