刘向东
- 作品数：350 被引量：982H指数：16
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 混合励磁的弧形永磁电机
- 本发明公开了一种混合励磁的弧形永磁电机，涉及电机的磁路零部件技术领域。包括定子和动子，所述定子和动子为同心设置的圆弧形，所述动子包括第一弧形硅钢片铁芯和永磁体，所述永磁体沿所述第一弧形硅钢片铁芯的外周设置，且所述永磁体按...
- 赵静李彬谷中鑫刘向东
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- 一种挠性航天器特征轴姿态机动指数时变滑模控制方法
- 本发明涉及一种挠性航天器特征轴姿态机动指数时变滑模控制方法，属于航天器控制技术领域。首先在航天器本体系下建立系统等效动力学模型、运动学模型和挠性振动模型，然后计算带有指数时变滑模控制律的闭环系统振动频率和阻尼比参数，根据...
- 刘向东苗双全陈振丛炳龙
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- 一种基于指数时变二阶滑模的再入飞行姿态控制方法
- 本发明涉及一种基于指数时变二阶滑模的飞行器再入段姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明以面对称无动力飞行器模型为对象，对飞行器仿射非线性系统进行反馈线性化，研究其再入大气层时的姿态控制问题。该飞行器仅靠气动舵面来提...
- 盛永智耿洁刘向东陈振
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- 一种基于多尺度时空特征聚合的视频行为识别方法
- 本发明公开了一种基于多尺度时空特征聚合的视频行为识别方法，通过采用多通道并行采样方法，分别从输入视频中抽取不同时间尺度帧图像序列，以获取对人体行为更具鲁棒性的多尺度序列表示，使模型能够同时关注不同类型的数据输入，实现对行...
- 李慧芳石其松樊锐黄姜杭王彬阳姚小兰刘向东
- 一种无速度传感器永磁同步电机的高精度调速控制方法
- 本发明涉及一种无速度传感器的永磁同步电机高精度调速控制方法，属于电机控制技术领域，本发明通过无速度传感器算法计算实时的电机转速和转子位置信息，当电机转速达到给定转速ω<Sup>*</Sup>±ω<Sub>1</Sub>范...
- 高聪哲刘向东陈曦陈振
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- 一种无超调的分数阶时变滑模控制方法
- 本发明公开的一种无超调的分数阶时变滑模控制方法，涉及时变滑模控制方法，属于控制技术领域。本发明包括如下步骤：建立分数阶不确定系统的动态模型；设计分数阶时变滑模控制律，使系统快速响应无超调；将步骤2得到的控制量u作为指令输...
- 盛永智薛晨琛刘向东
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- 一种减小转矩波动的开关磁通电机转子
- 本发明涉及永磁电机领域，具体涉及一种减小转矩波动的开关磁通电机转子。本发明由硅钢片叠压而成，为凸极结构，含有若干个转子齿；转子齿沿着圆周均匀分布，每个转子齿的形状相同，转子齿的顶部为阶梯形状，转子齿的左右两侧开有V型凹槽...
- 赵静严雅霜谷中鑫刘向东
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- 一种基于扰动观测器的再入飞行器有限时间控制方法
- 本发明公开的一种基于扰动观测器的再入飞行器有限时间控制方法，涉及一种再入飞行器有限时间控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括如下步骤：步骤一、建立再入飞行器动态模型，提出有限时间姿态跟踪任务；步骤二、对步骤一所建立...
- 盛永智任小欢刘向东
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- 基于弦线切线法的Canny边缘检测双阈值获取方法
- 本发明涉及一种基于弦线切线法的Canny边缘检测双阈值获取方法，属于数字图像处理技术领域。本发明只含有加减乘除和比较运算，有利于快速的确定阈值；与直方图非曲线拟合的方法和采用直方图极值点、过零点等局部特征的方法相比，从直...
- 刘向东余银刘冰陈振
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- 五相容错永磁同步电机磁动势与转矩研究被引量：4
- 2015年
- 为了分析五相容错永磁同步电机开路故障时转矩波动变化的原因,采用绕组函数研究定子磁动势的谐波分布。开路故障未调整时,通过主波磁动势的时空分布揭示了磁动势和转矩之间的关系,并解释转矩增大的主要原因;此时定子磁动势增加了5k和10k±3次谐波,但由于槽谐波幅值下降,转子总损耗减少。对开路故障采取电流控制策略进行调整后,平均转矩增加到正常值,但由于存在二次和四次纹波转矩,转矩波动相对于正常情况仍然较大。同时,定子磁动势10k±1次谐波幅值恢复到正常水平,但10k±3次谐波仍然存在且幅值增加,因而转子损耗相对于正常工作情形增大。
- 李玉猛赵静陈振刘向东
- 关键词：绕组函数磁动势转矩转子损耗
