盛永智
- 作品数：51 被引量：50H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 再入飞行器自适应指数时变滑模姿态控制方法
- 本发明涉及一种再入飞行器自适应指数时变滑模姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。首先以无动力再入飞行器模型为对象，建立姿态运动方程；然后改写成MIMO仿射非线性系统形式，再应用反馈线性化理论进行线性化处理，得到俯仰、滚装...
- 刘向东王亮盛永智
- 文献传递
- 固定时间收敛的再入飞行器全局滑模跟踪制导律被引量：6
- 2017年
- 针对再入飞行器模型强非线性、强耦合、快时变和不确定性的特点,以及再入飞行过程中复杂多变的飞行环境,本文提出了一种具有强鲁棒性的全局滑模跟踪制导律设计方法。首先,给出存在干扰的无动力飞行三自由度再入制导模型,以采用经度作为标准参考轨迹的插值因变量为例,将三变量的轨迹跟踪任务转化为对高度和纬度的二个变量的跟踪;然后提出了一种固定时间收敛的全局滑模跟踪制导律,可实现对参考轨迹的鲁棒跟踪,且可保证轨迹跟踪误差在设定的时刻收敛;最后通过对再入飞行器的仿真研究,验证所设计轨迹跟踪制导算法的有效性。
- 王伯平王亮盛永智
- 关键词：再入飞行器
- 基于鲁棒微分器的全阶非奇异终端滑模再入姿态控制被引量：1
- 2016年
- 针对飞行器再入段的强耦合和非线性的问题,提出了一种基于鲁棒微分器(robust exact differentiator,RED)的全阶非奇异终端滑模控制(full-order nonsingular terminal sliding mode control,FONTSMC)方法.首先,设计了一种新的全阶非奇异终端滑模函数,保证在控制器中不存在带有分数次幂项的状态量的导数,同时证明了跟踪误差可以在有限时间内收敛到0;然后,针对该滑模运动方程存在误差二阶导数的特殊情况,引入了超螺旋算法(super-twisting algorithm,STA)作为鲁棒微分器(RED),避免了由直接采用普通微分器引入的干扰噪声.进一步为了避免滑模控制的抖振问题,采用边界层技术与低通滤波技术共同消除控制量的抖振.最后,仿真结果验证了所设计的控制器可以实现有限时间姿态跟踪控制,且具有较好的鲁棒性.
- 赖汝金震盛永智刘向东
- 关键词：非奇异
- 基于滑模控制的可重复使用运载火箭燃料计算方法
- 本发明公开了一种基于滑模控制的可重复使用运载火箭燃料计算方法，所示方法包括如下步骤：步骤一、建立以伪高度变量τ为自变量的数学模型；步骤二、制定基于滑模控制理论的RLV垂直软着陆的速度控制策略；步骤三、基于滑模控制理论的R...
- 盛永智甘佳豪张成新
- 一种次优的带末角约束制导方法
- 本发明涉及一种次优的带末角约束的制导方法，属于制导技术领域。本发明有六方面优点：1.考虑了飞行器的气动特性(气动阻力和重力)对制导过程的影响，更接近实际情况。2.只需知道飞行的初始条件、末端要求和飞行器的即时状态信息便可...
- 盛永智赵曜刘向东
- 文献传递
- 一种有限时间收敛时变滑模姿态控制方法
- 本发明公开的一种有限时间收敛时变滑模姿态控制方法，涉及一种基于高阶滑模观测器的有限时间收敛的时变滑模再入飞行器姿态控制方法，属于飞行器姿态控制技术领域。本发明公开的一种有限时间收敛的时变滑模姿态控制设计方法，在再入飞行器...
- 盛永智薛晨琛刘向东
- 文献传递
- 再入飞行器的最优积分滑模姿态控制方法及控制器
- 本发明涉及一种再入飞行器的最优积分滑模姿态控制方法及控制器，属于飞行器控制技术领域。首先针对飞行器的标称模型设计了SDRE标称姿态控制律，使标称系统的性能满足提出的最优指标。然后，考虑系统的不确定性，在SDRE标称控制律...
- 盛永智耿洁刘向东
- 文献传递
- 基于SDRE的再入飞行器自适应最优滑模姿态控制方法
- 本发明涉及一种基于SDRE(状态依赖矩阵Riccati方程)的再入飞行器自适应最优滑模姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。本方法将再入飞行器非线性动力学、运动学模型转化为SDC形式，在此基础上进行基于SDRE的最优滑模...
- 刘向东王亮盛永智
- 文献传递
- 基于分数阶时变滑模预设时间收敛的冲击角约束制导方法
- 本发明提供了一种基于分数阶时变滑模预设时间收敛的冲击角约束制导方法，其包括：建立制导场景的飞行器相对运动学模型以及飞行器运动学和动力学模型，基于飞行器相对运动学模型，选取误差状态变量，根据选取的误差状态变量以及飞行器相对...
- 盛永智张成新甘佳豪
- 一种基于滑模控制的带末角约束制导方法
- 本发明涉及一种基于滑模控制的带末角约束的制导方法，属于制导技术领域。首先建立一种新的飞行器运动学和动力学模型，然后以制导末时刻，飞行器位置坐标与目标位置坐标(x<Sub>f</Sub>，y<Sub>f</Sub>)距离最...
- 盛永智赵曜刘向东
- 文献传递
