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耿洁

作品数：19 被引量：140H指数：6
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 7篇压电陶瓷执行...
  • 7篇执行器
  • 6篇电机
  • 6篇自适应
  • 6篇自适应滤波
  • 6篇自适应滤波器
  • 6篇滤波器
  • 5篇再入
  • 5篇滑模
  • 5篇飞行
  • 5篇飞行器
  • 4篇再入飞行
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇算子
  • 4篇线性系
  • 4篇非线性
  • 4篇非线性系统
  • 4篇非线性系统建...
  • 4篇磁电机

机构

  • 19篇北京理工大学
  • 1篇中国东方红卫...

作者

  • 19篇刘向东
  • 19篇耿洁
  • 12篇陈振
  • 11篇赖志林
  • 5篇盛永智
  • 2篇魏宏刚
  • 2篇王迎
  • 1篇李黎
  • 1篇丛炳龙
  • 1篇王亮
  • 1篇卢国辉
  • 1篇熊蕊

传媒

  • 3篇光学精密工程
  • 2篇电工技术学报
  • 1篇宇航学报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
  • 6篇2011
  • 1篇2010
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
压电陶瓷执行器的类Hammerstein模型及其参数辨识被引量：6
2012年
针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性对压电陶瓷精密定位的影响,提出了应用类Hammerstein模型对压电陶瓷执行器进行建模的方法。建立了压电陶瓷执行器的迟滞模型并且描述其频率相关性。利用类Hammerstein模型把压电陶瓷执行器看成静态迟滞模型和动态二阶系统的串联,其中静态模型由分类排序的Preisach模型进行描述,二阶系统应用遗传算法辨识其参数。实验结果表明:加入二阶系统后,类Hammerstein模型对频率的相关性有较大增强,其误差相应地大幅降低,在800Hz时平均绝对误差为0.339 2μm;而由Preisach建立的迟滞模型的误差随着频率的增大而大幅增大,在800Hz为0.888 1μm。
赖志林刘向东耿洁
关键词：压电陶瓷执行器HAMMERSTEIN模型参数辨识
再入飞行器的最优积分滑模姿态控制方法及控制器
本发明涉及一种再入飞行器的最优积分滑模姿态控制方法及控制器，属于飞行器控制技术领域。首先针对飞行器的标称模型设计了SDRE标称姿态控制律，使标称系统的性能满足提出的最优指标。然后，考虑系统的不确定性，在SDRE标称控制律...
盛永智耿洁刘向东
文献传递
基于Backlash算子和神经网络的自适应滤波器
本发明涉及一种基于Backlash算子和神经网络的自适应滤波器以及其对蠕变迟滞系统的建模方法，属于非线性迟滞蠕变系统建模技术领域。该基于Backlash算子和神经网络的自适应滤波器包括蠕变模块、多个相同宽度的Backla...
刘向东耿洁陈振赖志林
文献传递
永磁同步电机的自适应逆控制被引量：25
2011年
设计了自适应逆控制的永磁同步电机(PMSM)控制系统,控制系统采用双闭环结构的矢量控制,将自适应逆控制方法引入速度控制。运用非线性自适应滤波器,实现系统的建模与逆建模,并引入滤波器构成了速度控制器,采用最小均方差(Least Mean Square,LMS)自适应滤波算法在线调整其权函数,实现速度的精确控制。在基于DSP的永磁同步电机速度控制系统平台上的实验结果表明,非线性滤波器能够建立电流环模型,提出的非线性自适应逆控制方法能够实现精确的速度控制。与PID控制方法相比,具有更精确的速度跟踪性及更快的响应速度。
耿洁陈振刘向东赖志林
关键词：永磁同步电机矢量控制自适应逆控制
基于积分时变滑模控制的永磁同步电机调速系统被引量：42
2011年
针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统,设计了一种积分时变滑模变结构的速度环控制器,解决了传统PID控制器鲁棒性差、系统抗扰能力弱和动态响应性能不佳的问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,增强系统的抗干扰能力;同时引入时变项,在保证系统全局稳定的前提下提高了滑模面的收敛速度。在基于DSP的PMSM实验平台上进行实验,结果表明,所提出的积分时变滑模控制方法能够实现精确的速度控制,与传统的PID控制方法相比,能够更好、更快地跟踪给定速度信号。
陈振耿洁刘向东
关键词：永磁同步电机矢量控制速度控制
一种基于指数时变二阶滑模的再入飞行姿态控制方法
本发明涉及一种基于指数时变二阶滑模的飞行器再入段姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明以面对称无动力飞行器模型为对象，对飞行器仿射非线性系统进行反馈线性化，研究其再入大气层时的姿态控制问题。该飞行器仅靠气动舵面来提...
盛永智耿洁刘向东陈振
文献传递
一种基于指数时变二阶滑模的再入飞行姿态控制方法
本发明涉及一种基于指数时变二阶滑模的飞行器再入段姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明以面对称无动力飞行器模型为对象，对飞行器仿射非线性系统进行反馈线性化，研究其再入大气层时的姿态控制问题。该飞行器仅靠气动舵面来提...
盛永智耿洁刘向东陈振
文献传递
Backlash自适应滤波器及其对迟滞的建模与补偿方法
本发明涉及一种Backlash自适应滤波器及其对迟滞的建模与补偿方法，属于迟滞非线性系统建模与控制技术领域。本发明的滤波器包括加法器模块、误差计算模块、多个自适应加权模块以及多个相同宽度的Backlash算子模块；整个设...
刘向东耿洁陈振赖志林魏宏刚
压电陶瓷执行器迟滞的滑模逆补偿控制被引量：32
2011年
为了降低迟滞特性对压电陶瓷执行器的影响,研究了基于Preisach逆补偿的滑模控制策略。首先,利用分类排序方法在控制平台上实现了迟滞的Preisach逆模型;然后,将其串联到压电陶瓷执行器前用于抵消迟滞非线性。考虑到迟滞逆补偿的非完全抵消、模型参数的不确定性以及扰动等问题,设计了一种分段边界层滑模控制律。最后,为了验证所设计的控制策略的有效性,设计并实现了逆补偿+PI控制器。实验结果表明,逆补偿+滑模控制提高了基于压电陶瓷执行器驱动的纳米定位系统的跟踪精度,其跟踪正弦输入的平均绝对误差为0.020 6μm。与逆补偿+PI控制策略相比,逆补偿+滑模控制对不同的输入信号有很好的适应性,保证了纳米定位平台的定位精度。
赖志林刘向东耿洁李黎
关键词：压电陶瓷执行器PREISACH模型滑模控制
一种基于Backlash算子的自适应滤波器
本发明在基于延时算子的横向自适应滤波器的基础上，利用Backlash算子代替横向自适应滤波器中的延时算子，构成了一种新的串行结构的自适应滤波器，并采用了一种针对收敛因子的改进型LMS算法进行滤波器权值的调节。使用该滤波器...
刘向东王迎耿洁陈振赖志林
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