王亮
- 作品数：19 被引量：321H指数：8
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 模块化多电平换流器的桥臂聚合模型
- 2020年
- 模块化多电平换流器(MMC)在新能源并网、岛屿供电等方面具有独特的优势,得到了越来越广泛的应用.由于MMC子模块数众多,导致其电磁暂态仿真计算量大、耗时多,增加了MMC设计和优化的难度,更不利于含MMC电力系统的电磁稳定性仿真分析,因此需要建立准确高效的仿真模型以便于对系统不同的运行方式和工况进行分析.依据MMC子模块工作模态,分析了MMC桥臂的工作模式,建立了一种可适用于系统级分析的桥臂聚合模型,推导了其参数的计算方法.最后在PSCAD/EMTDC中搭建了一个49电平MMC详细电磁暂态模型及其等效聚合模型,对比了两种模型在VSC-HVDC的启动、运行、故障时的动态过程.结果表明,所提出的MMC聚合模型可以精确模拟各种工况下MMC的系统级行为.
- 王亮韩培东彭婧宇杨洪泰李宁李良
- 关键词：模块化多电平换流器电磁暂态仿真高压直流输电
- 固定时间收敛的再入飞行器全局滑模跟踪制导律被引量：6
- 2017年
- 针对再入飞行器模型强非线性、强耦合、快时变和不确定性的特点,以及再入飞行过程中复杂多变的飞行环境,本文提出了一种具有强鲁棒性的全局滑模跟踪制导律设计方法。首先,给出存在干扰的无动力飞行三自由度再入制导模型,以采用经度作为标准参考轨迹的插值因变量为例,将三变量的轨迹跟踪任务转化为对高度和纬度的二个变量的跟踪;然后提出了一种固定时间收敛的全局滑模跟踪制导律,可实现对参考轨迹的鲁棒跟踪,且可保证轨迹跟踪误差在设定的时刻收敛;最后通过对再入飞行器的仿真研究,验证所设计轨迹跟踪制导算法的有效性。
- 王伯平王亮盛永智
- 关键词：再入飞行器
- 大规模双馈风电场次同步谐振的分析与抑制被引量：104
- 2014年
- 已有的运行经验表明,风电场接入含有固定串补的系统时,存在诱发次同步谐振(SSR)的风险。因此,有必要对风电场发生SSR现象的机理做深入分析,以便提出相应的抑制措施。文中首先根据国内某地区风电场的实际参数建立了应用于SSR分析的等值模型,通过仿真呈现了该模型发生SSR的情形;然后,利用特征值法分析了风速、并网风力发电机台数以及双馈感应发电机(DFIG)控制参数等对系统SSR频率和阻尼特性的影响;并进一步推导了等值模型用于SSR分析的等效电路,详细分析了风速、发电机台数和DFIG控制参数等影响SSR特性的机理;综合所有的分析指出,风电场的SSR现象与轴系扭振无关,是一种特殊的电气谐振。最后,提出了抑制风电场SSR的方案,并通过仿真和特征值分析进行了验证。
- 王亮谢小荣姜齐荣刘辉董晓亮李雨
- 关键词：次同步谐振风电场固定串补双馈感应发电机
- 南方电网±200 Mvar链式STATCOM系统控制策略被引量：50
- 2013年
- 在当前受端负荷中心缺乏电源支持、负荷高度集中的情况下,大容量静止同步补偿器(STATCOM)对于增加受端负荷母线动态无功支撑、提高电压稳定性具有重要意义。文中提出了一种大容量STATCOM的系统控制策略,设计了与变电站内固定电容器组配合的稳态调压控制策略、具有非线性增益的暂态电压控制策略,以及线路功率反馈的附加阻尼控制策略。此外,根据电压检测、电网故障判断、站内并联补偿状态等信息优化选取STATCOM运行模式,将多种控制功能有机协调。数字仿真试验和实际故障录波结果验证了文中所设计系统控制策略的合理性。所提出的控制策略已应用于南方电网±200Mvar链式STATCOM工程中。
- 李春华黄伟雄袁志昌张永康姜齐荣王亮
- 关键词：静止同步补偿器无功补偿暂态电压稳定阻尼控制
- 基于频率和初相角解耦检测的新型锁相环被引量：7
- 2013年
- 提出了一种由锁频环(FLL)和初相角锁相环(PLL)构成的新型三相PLL。FLL采用了一种新型的微分算法来检测频率误差,可避免由电压相角或幅值突变导致的频率检测误差。该新型PLL采用频率自适应数字滤波器(FADF)滤除输入信号中的谐波和噪声,提高了相角的检测精度。FADF利用多重化延时信号消除算法消除频率较低的谐波,然后通过巴特沃斯低通滤波器滤除高次谐波和噪声,可以在dq域准确、迅速地提取基波正序电压。同时,初相角PLL拥有较高的特征频率,使得新型PLL可以在相角突变后迅速地实现同步。通过仿真和实验对新型PLL的性能进行了验证,且为了适用于计算能力较差的控制器,给出了新型PLL的简化方案。
- 姜齐荣王亮张春朋洪芦诚魏应冬谢小荣
- 关键词：锁相环电网同步锁频环数字滤波器
- 高超声速飞行器的动态滑模飞行控制器设计被引量：9
- 2012年
- 基于高超声速航空飞行器的纵向动力学,提出了一种基于动态滑模原理的飞行控制器。在将模型进行输入/输出线性化的基础上,构造辅助的滑模变量,求取了滑模控制量,实现了动态滑模控制的两阶段收敛。证明了传统滑模面以及辅助滑模面有限时间内的收敛特性,并给出了控制器参数所满足的条件。该方法对不连续的控制量输出加以积分作用,有效地降低了普通滑模控制器的抖振现象。在33 528 m高度和马赫数15的平稳巡航条件下的仿真研究表明:与普通滑模控制器相比,动态滑模有效降低了抖振,并且对参数不确定模型具有更好的鲁棒性。
- 耿洁刘向东王亮
- 关键词：高超声速飞行器飞行控制鲁棒性
- 基于扰动观测器的巡航飞行器指数时变滑模控制被引量：3
- 2013年
- 针对巡航飞行器非线性模型具有快时变、强耦合和高度非线性的特点,在考虑飞行过程中可能存在的气动参数以及大气密度不确定性情况下,提出了一种高精确、强鲁棒控制方法。通过将扰动观测器与指数时变滑模控制方法结合,构造了一种基于扰动观测器的巡航飞行器指数时变滑模控制设计方法,并利用Lyapunov理论分析了采用该控制律后整个闭环系统的稳定性。该方法能够有效地减小采用边界层方法来处理滑模抖振问题时所引入跟踪稳态误差,提高系统控制精度。最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性。
- 王亮刘向东盛永智丛炳龙
- 关键词：巡航飞行器扰动观测器飞行控制鲁棒性
- 吉林通榆风电基地次同步振荡现象研究被引量：8
- 2017年
- 针对吉林省通榆风电基地的次同步振荡现象,首先对风电场的振荡形态进行了归纳,发现其存在突发式短时间振荡、恒幅值长时间振荡和变动的长时间振荡等三种典型的振荡形态。然后,利用现场实验研究了不同因素对系统振荡的影响,结果表明双馈型风力发电机组和固定串补是造成振荡的根源。最后,提出了应对通榆风电基地次同步振荡的对策。
- 王春华宋晓喆高培生王亮姜齐荣
- 关键词：次同步振荡风力发电双馈型风力发电机固定串补电力系统稳定
- 并网变换器的多频率耦合等幅振荡分析
- 2023年
- 电压源型并网变换器与交流电网相互作用会引发新型电磁振荡现象。受控制器非线性环节的影响,该振荡不能持续发散,最终将形成等幅振荡。目前,已有研究多利用描述函数法对系统的限幅环节进行建模,从而计算振荡的幅值和频率。但是这些模型都忽略了非线性环节导致的高阶振荡分量。对现有方法进行了改进,提出了一种计及高阶振荡分量的并网变换器等幅振荡分析方法,推导了考虑高阶振荡分量后非对称限幅的描述函数,及考虑高阶分量后等幅振荡频率和幅值的计算方法,并将该方法应用于单轴限幅和双轴限幅的振荡分析。最后,利用仿真验证了所提改进方法的准确性。理论分析和仿真验证表明,所提方法提高了并网变换器等幅振荡的分析精度,并且能够计算高阶振荡分量的幅值。
- 王玉芝王亮姜齐荣
- 关键词：描述函数
- Matlab在《现代电力系统分析》教学中的应用被引量：5
- 2017年
- 《现代电力系统分析》是电气工程专业研究生的一门核心课程,主要研究实际工程应用中电力系统分析的理论和方法。核心内容为复杂的数学模型与算法,其工程实现多以C或Fortran语言完成,或是借助专业的电力系统分析软件,学生难以掌握,更无法在今后的研究和工作中熟练运用。本文将Matlab/Simulink引入课程,可以大大减轻学生编程和专业软件的学习负担,使其更专注于对电力系统理论和分析方法的学习和掌握,提高学生对相关理论、方法的应用能力,为之后从事相关研究和工作奠定坚实的基础。
- 王亮马中静马宏伟彭婧宇
- 关键词：MATLAB电力系统分析计算机仿真
