丛炳龙
- 作品数：19 被引量：103H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 避免敏感器及执行器饱和的特征轴机动控制被引量：2
- 2010年
- 针对刚体卫星转速和控制力矩受限的情况,提出了避免敏感器及执行器饱和的大角度特征轴机动控制律,并用李雅普诺夫稳定性理论证明其稳定性。控制律以修正罗德里格参数表征姿态,采用特征轴机动作为拟最小时间机动策略,通过姿态误差的切换阈值将机动过程分为两个阶段。给出了控制参数的整定方法和选择范围。最后进行了控制律算法的数值仿真,仿真结果表明控制律能够在卫星进行大角度姿态机动过程中有效地避免敏感器及执行器饱和。
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- 关键词：执行器饱和
- 以VSCMG为执行器的航天器姿态机动自适应动态滑模控制被引量：4
- 2012年
- 针对刚体航天器姿态机动控制问题,结合变速控制力矩陀螺(VSCMG)执行器的特性,提出一种自适应动态滑模控制律,提高了姿态机动控制的扰动抑制能力和鲁棒性。此控制律采用自适应方法对扰动力矩进行估计,通过给出控制力矩变化率并对其积分得到控制力矩,以此削弱切换控制的抖振对控制力矩时间连续性的影响,从而改善系统的动态性能。仿真分析显示该控制律能够在扰动力矩作用下实现刚体航天器的快速姿态机动,并且有效减弱了滑模控制的抖振现象。
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- 关键词：刚体航天器变速控制力矩陀螺自适应控制
- 一种挠性航天器特征轴姿态机动指数时变滑模控制方法
- 本发明涉及一种挠性航天器特征轴姿态机动指数时变滑模控制方法，属于航天器控制技术领域。首先在航天器本体系下建立系统等效动力学模型、运动学模型和挠性振动模型，然后计算带有指数时变滑模控制律的闭环系统振动频率和阻尼比参数，根据...
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- 文献传递
- 航天器大角度特征轴机动的指数时变滑模控制(英文)被引量：2
- 2010年
- 针对刚体航天器大角度姿态机动问题,研究了具有全局鲁棒性的特征轴机动控制策略。设计了一种指数时变的滑模面和相应的姿态机动滑模控制律,控制律使系统相轨迹从初始时刻起就始终处于滑动阶段,消除了传统时不变滑模控制的到达阶段,对外界扰动及参数不确定性具有全局鲁棒性,并实现了特征轴机动;通过Lyapunov定理证明了提出控制律的稳定性及全局滑模运动的存在性;利用全局滑模运动的特点得到系统任意时刻状态的解析表达式,表明姿态误差响应无超调,系统具有良好的动态性能。进一步考虑了控制力矩饱和问题,利用力矩指令调节器在避免控制力矩饱和的同时保证特征轴机动的特点。最后通过数值仿真验证了控制律的优点。
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- 关键词：大角度姿态机动滑模控制航天器LYAPUNOV方法参数不确定性
- 基于输入成形的挠性航天器自适应滑模控制被引量：16
- 2013年
- 针对大型挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出一种输入成形(IS)与自适应滑模控制(ASMC)相结合的控制策略。该控制策略利用输入成形抑制标称挠性系统的残余振动,并通过滑模控制保证实际系统在参数不确定性和外部干扰的影响下实现对标称系统的跟踪,解决了输入成形对参数不确定性和外部干扰的敏感性问题。进一步采用自适应技术去除了滑模切换增益对参数不确定性和干扰上界的先验性要求。仿真结果表明,在参数不确定性和外界干扰的影响下,该控制方法能够保证在完成姿态机动的同时抑制航天器的挠性振动。
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- 关键词：滑模控制自适应控制挠性航天器
- 刚体航天器姿态跟踪系统的自适应积分滑模控制被引量：13
- 2013年
- 采用自适应滑模控制(ASMC)技术进行姿态跟踪系统设计时,切换增益的整定不需要外部干扰及惯量阵不确定性的上界信息。但现有自适应滑模控制方法存在过度适应问题,产生的切换增益远大于控制所需值。为解决该问题,在自适应滑模控制框架内开展了刚体航天器姿态跟踪控制研究。首先对切换增益自适应机制进行分析,揭示了造成过度适应问题的原因。然后利用积分滑模控制的全局滑模特点,消除了初始跟踪误差对自适应过程的影响,提出了一种自适应积分滑模姿态跟踪控制方法。理论分析和仿真结果表明该方法能够有效减小切换增益。
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- 关键词：自适应滑模抖振削弱积分滑模
- 基于反步设计和非线性反馈的PD+姿态控制律设计方法
- 本发明涉及一种基于反步设计和非线性反馈的PD+姿态控制律设计方法，属于航天器高性能姿态控制技术领域。本方法建立级联形式的相对姿态运动方程，根据反步设计思想将PD+姿态控制律的设计问题分解为两个相对姿态运动子系统的稳定控制...
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- 文献传递
- 基于反步自适应滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统被引量：33
- 2013年
- 针对永磁同步电机位置伺服系统的强鲁棒性、高控制精度以及快速无超调响应要求,基于反步思想提出了一种反步自适应滑模控制(ASMC)策略。通过将反步设计方法与滑模控制结合,解决了传统PID三环系统位置跟踪精度不高,响应慢及鲁棒性差的问题。将自适应机制引入到滑模控制算法设计中,去除了对扰动及系统参数不确定性上界信息的先验要求。利用Lyapunov稳定性理论给出了闭环系统的稳定性分析。最后在DSP实验系统平台上对本文设计的算法进行了验证。实验结果表明,与PID控制相比,所提方法具有控制精度高、系统响应速度快且鲁棒性强的特点。
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- 关键词：反步法自适应滑模永磁同步电机位置伺服系统
- 基于虚拟结构的分布式航天器位姿控制
- 丛炳龙
- 关键词：编队飞行
- 一种改进的自适应滑模控制及其在航天器姿态控制中的应用被引量：9
- 2012年
- 针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题,提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC)算法.该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外,还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题.该算法具有以下优点:1)自适应的切换增益更接近扰动及参数不确定性的上界,能够产生低抖振的控制信号;2)控制力矩更为平滑,适于工程应用.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
- 丛炳龙刘向东陈振
- 关键词：自适应滑模非线性
