路平立
- 作品数：37 被引量：35H指数：4
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种电机测试系统用便拆式端部支撑机构
- 本发明涉及一种电机测试系统用便拆式端部支撑机构。该电机测试系统用便拆式端部支撑机构主要包括支撑块和压紧块两部分，结构简单，拆装方便，重复测试精度高。支撑块只需通过同轴度校准仪一次性与系统各部件同轴度进行校准安装即可。压紧...
- 杜长坤路平立刘海阔刘向东杨柳
- 文献传递
- 一种仿真资源模型库管理系统
- 本发明涉及一种仿真资源模型库管理系统，属于计算机分布式仿真技术及应用领域。其包括：用户安全管理子系统、模型预处理子系统、模型数据库管理子系统、模型生成子系统、模型子库管理子系统、人机交互子系统、模型数据库、用户信息数据库...
- 刘向东路平立李震王永飞余银
- 一种仿真系统中通用的模型数据编码和解码方法
- 本发明公开了一种仿真系统中通用模型数据的编码和解码方法。方法包括创建类型为可变长数组类型的变量port_va，读取数据映射表中未处理的数据值，根据数据类型，对数据进行相应的处理，将处理后的数据值通过编码转换为可传输字节流...
- 李震余银刘向东谢松路平立
- 文献传递
- 基于深度学习的高超声速飞行器执行器零样本故障辨识
- 2024年
- 近年来,基于深度学习的故障诊断已经通过大量数据进行了深入的研究.然而,深度学习技术的巨大成功是基于可以获取大量带标签的训练样本的假设.在实际问题中,经常面临数据不平衡、标记的数据太少或没有数据的情况.基于此,本文研究了高超声速飞行器在零样本情况下的故障辨识问题.考虑飞控系统执行器故障,运用深度学习技术来识别特定故障类型(失效故障或卡死故障).“零样本”指的是在故障诊断的深度学习模型构建中,未曾包含或引入任何与目标故障相关的样本数据.因此,该模型必须依赖于其他方法和特征来推断和准确识别这些未知故障,以实现有效的故障辨识.针对这一问题,使用人工定义的故障描述来表征未知故障.具体而言,即利用关系网络学习将已知故障样本与定义的未知故障描述进行比较.进一步,为实现特征提取,结合卷积神经网络及长短期记忆神经网络,构建深度神经网络结构.最后,在Winged-cone(翼椎体)构型的高超声速飞行器上进行零样本故障辨识实验,结果表明在没有目标故障样本的情况下,所设计的算法可以完成对目标故障的诊断工作.
- 曹芳菲朱怀石杜长坤路平立
- 关键词：高超声速飞行器故障识别执行器故障关系网络
- 基于随机采样模糊聚类和卡尔曼滤波方法的模糊辨识被引量：4
- 2003年
- 提出一种新的基于模糊聚类和卡尔曼滤波方法的模糊辨识算法 .该方法是基于快速模糊聚类 ,计算给定样本在各类中的隶属度 ,并利用卡尔曼滤波方法辨识模糊模型的结论参数 .整个辨识过程与一般的模糊聚类方法 [1 ]相比 ,需要的 CPU时间大大缩短 .最后通过仿真实例验证了该方法的有效性 .
- 刘福才路平立裴润
- 关键词：卡尔曼滤波方法模糊辨识模式识别数据聚类
- 一种用于航天器姿态控制算法的集成测试仿真系统
- 本发明涉及一种应用于控制算法集成测试的航天器姿态仿真系统，属于计算机仿真技术及应用领域。其包括：控制器(模式管理模块、路径优化模块、闭环控制模块和附件监控模块)、测量模型、执行机构模型、航天器姿态动力学模型、天线模型、帆...
- 李震辛星刘向东刘胜利路平立
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- 一种用于航天器姿态控制算法的集成测试仿真系统
- 本发明涉及一种应用于控制算法集成测试的航天器姿态仿真系统，属于计算机仿真技术及应用领域。其包括：控制器(模式管理模块、路径优化模块、闭环控制模块和附件监控模块)、测量模型、执行机构模型、航天器姿态动力学模型、天线模型、帆...
- 李震辛星刘向东刘胜利路平立
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- 一种改进的变焦遗传算法被引量：9
- 2004年
- 提出一种新的变焦遗传算法 ,在保持串长不变的条件下 ,大幅度缩小搜索区间 ,明显提高了遗传算法的收敛速度和解的精度 .本文提出的方法对大范围、高精度情况尤其适合 .仿真结果说明了算法的有效性 .
- 刘福才潘江华路平立裴润
- 关键词：收敛速度分辨率
- 基于参数依赖Lyapunov函数的高超声速飞行器鲁棒控制研究
- 针对高超声速飞行器的纵向非线性动力学模型,将其在某平衡飞行条件下进行线性化,并利用参数依赖Lyapunov函数方法设计了状态反馈控制器,保证了系统的鲁棒稳定性。最后,通过仿真实例验证了控制器设计方法的有效性。
- 路平立刘向东
- 关键词：高超声速飞行器参数依赖LYAPUNOV函数鲁棒控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于参数依赖Lyapunov函数的高超声速飞行器鲁棒控制研究
- 针对高超声速飞行器的纵向非线性动力学模型，将其在某平衡飞行条件下进行线性化，并利用参数依赖 Lyapunov函数方法设计了状态反馈控制器，保证了系统的鲁棒稳定性。最后，通过仿真实例验证了控制器设计方法的有效性。
- 路平立刘向东
- 关键词：高超声速飞行器LYAPUNOV函数线性矩阵不等式非线性动力学状态反馈控制器
- 文献传递
