刘国良
- 作品数：6 被引量：23H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 磁阻传感器在主动转向执行电动机中的应用被引量：1
- 2011年
- 为了将磁阻传感器应用于汽车主动前轮转向系统的变传动比执行电动机(无刷直流电动机)中,分析了系统对位置传感器的要求和磁阻传感器的工作原理,提出了用于无刷直流电动机控制系统的HMC1512磁阻传感器的信号处理算法,给出了信号处理流程图,并在Matlab/Simulink环境下建立了无刷直流电动机的三闭环控制模型和信号处理模型.仿真过程中,将控制模型的转角输出作为信号处理模型的输入,由信号处理模型计算电动机的转子位置、转角和转速信号,并与控制模型的相应信号进行对比仿真.结果表明:所计算得到的信号与控制模型自身的相应信号基本一致,验证了所设计的算法能够用来判断电动机转子的位置,也能用来计算电动机转子的转角和转速,为HMC1512在主动转向执行电动机中的应用提供了依据.
- 高峰王利刚刘国良
- 关键词：磁阻传感器信号处理仿真无刷直流电动机主动前轮转向
- 基于dSPACE的汽车主动前轮转向试验台设计被引量：1
- 2011年
- 以宝马和采埃孚联合开发的主动前轮转向系统为原型,基于dSPACE实时仿真系统,设计并搭建了主动前轮转向系统的硬件在环实时仿真试验台,给出了试验台的系统架构图,重点分析了试验台的实时仿真过程、主动转向控制方案、变传动比执行电机以及双行星齿轮机构的工作过程。基于此试验台,通过可变传动比、双移线等试验项目验证了主动前轮转向系统的可变传动比、横向稳定控制等功能,为主动前轮转向系统的开发和相关控制器的设计提供了支持。
- 高峰王利刚刘国良
- 关键词：主动前轮转向试验台实时仿真DSPACE
- 车身结构中焊点疲劳寿命预估被引量：16
- 2006年
- 采用焊点疲劳寿命预估方法,通过有限元分析并结合应力计算,即可计算出实际载荷工况下的焊点疲劳损伤。采用该方法对某轿车B柱结构焊点的寿命进行了预估,得出了各焊点的损伤和寿命分布情况,并预测出发生失效的部位为B柱与上横梁相交处,预测结果与实际发生的损坏部位一致。
- 朱涛高峰刘国良
- 关键词：车身点焊
- 基于TESIS DYNAware的车辆巡航虚拟试验研究被引量：5
- 2011年
- 在Matlab/Simulink环境下,基于车辆动力学实时仿真软件TESIS DYNAware,利用dSPACE单板系统DS1103,以建模的形式连接车辆的硬件操纵信号于vedyna_traffic模型中;选用DYNAware中车辆动力学模型veDYNA的'Standard'版本,借助嵌入Simulink的veDYNA模块对此模型进行更改,建立基于DYNAware的虚拟试验系统。对自适应巡航(Adaptivecruise,AC)的仿真控制策略进行分析,通过'.mdl'接口集成控制模型于试验系统中。在veDYNA的主工作界面,由参数文件的图形编辑器,以及文本编辑器的'.m'接口,输入仿真车型的车辆数据,对仿真控制的可控项、用户程序分别进行设置;veDYNA、交通仿真模块和动画工具模块共同作用,在硬件操纵信号的控制下进行AC的虚拟试验,跟踪相关参数,并把得到的对应曲线与具有AC功能的仿真车型得到的曲线进行定性对比。结果表明,此种方法进行AC虚拟试验是一种很好的研究手段。
- 杨新红高峰王国富刘国良周福全
- 关键词：车辆动力学模型自适应巡航虚拟试验
- IKE协议机制分析及实现
- Internet密钥交换(Internet Key Exchange,IKE)协议是IPSec(IP Security)协议族的最重要协议之一,其负责IPSec通讯所用密钥的动态协商.论文首先简要介绍虚拟专用网(Virt...
- 刘国良
- 关键词：SAIKE协议IPSEC协议
- 文献传递
- 高速重载码垛机器人关键技术及应用
- 陈友东魏洪兴陶永李玲孟偲张海珠刘国良杨青
- 该项目顺应国家对制造业的转型升级的要求，围绕物流包装行业对码垛机器人的迫切需求，在十余年持续研究技术积累基础上，在码垛机器人本体创新设计、开放式机器人控制系统设计、高性能运动控制、垛型自动生成等关键技术上实现了突破，形成...
- 关键词：
