周福全
- 作品数:3 被引量:5H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学交通科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 主动前轮转向系统伺服电动机的研究
- 简单介绍了无刷直流电动机的基本原理。基于主动前轮转向系统进行电动机选型,由主动转向系统的性能要求及结构等因素,进行了其转矩、转速的预估方法的分析。针对电动机采用位置、转速、电流三闭环控制结构,应用Mat-lab/Simu...
- Gao Feng高峰Zhou Fuquan周福全
- 关键词:汽车转向系统伺服电动机物理性能
- 基于TESIS DYNAware的车辆巡航虚拟试验研究被引量:5
- 2011年
- 在Matlab/Simulink环境下,基于车辆动力学实时仿真软件TESIS DYNAware,利用dSPACE单板系统DS1103,以建模的形式连接车辆的硬件操纵信号于vedyna_traffic模型中;选用DYNAware中车辆动力学模型veDYNA的'Standard'版本,借助嵌入Simulink的veDYNA模块对此模型进行更改,建立基于DYNAware的虚拟试验系统。对自适应巡航(Adaptivecruise,AC)的仿真控制策略进行分析,通过'.mdl'接口集成控制模型于试验系统中。在veDYNA的主工作界面,由参数文件的图形编辑器,以及文本编辑器的'.m'接口,输入仿真车型的车辆数据,对仿真控制的可控项、用户程序分别进行设置;veDYNA、交通仿真模块和动画工具模块共同作用,在硬件操纵信号的控制下进行AC的虚拟试验,跟踪相关参数,并把得到的对应曲线与具有AC功能的仿真车型得到的曲线进行定性对比。结果表明,此种方法进行AC虚拟试验是一种很好的研究手段。
- 杨新红高峰王国富刘国良周福全
- 关键词:车辆动力学模型自适应巡航虚拟试验
- 主动前轮转向系统伺服电动机的研究
- 简单介绍了无刷直流电动机的基本原理。基于主动前轮转向系统进行电动机选型,由主动转向系统的性能要求及结构等因素,进行了其转矩、转速的预估方法的分析。针对电动机采用位置、转速、电流三闭环控制结构,应用Mat-1ab/Simu...
- 高峰周福全
- 关键词:无刷直流电动机主动前轮转向
- 文献传递