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刘平

作品数：125 被引量：13H指数：3
供职机构：山东农业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 120篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 21篇农业科学
  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 21篇拱棚
  • 19篇采摘
  • 18篇葡萄
  • 16篇一体机
  • 14篇表型
  • 12篇图像
  • 12篇鲜食
  • 12篇鲜食葡萄
  • 11篇田间
  • 11篇控制器
  • 11篇覆膜
  • 9篇自动化
  • 9篇自走式
  • 9篇机器人
  • 9篇弓棚
  • 9篇蜂蜜
  • 8篇收获机
  • 8篇小拱棚
  • 7篇疏花
  • 6篇小麦

机构

  • 125篇山东农业大学

作者

  • 125篇刘平
  • 17篇侯加林
  • 16篇李祥
  • 9篇宋洪军
  • 8篇宋月鹏
  • 7篇高东升
  • 7篇杨传龙
  • 7篇王春武
  • 6篇李天华
  • 6篇施国英
  • 6篇吴彦强
  • 5篇李玉华
  • 5篇李洪建
  • 4篇王勇
  • 4篇张旭
  • 3篇闫银发
  • 3篇宋占华
  • 3篇李法德
  • 3篇陈涛
  • 3篇成杰

传媒

  • 2篇山东农业大学...

年份

  • 2篇2024
  • 20篇2023
  • 6篇2022
  • 8篇2021
  • 14篇2020
  • 26篇2019
  • 25篇2018
  • 15篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2010
  • 1篇2006
  • 1篇1996
  • 1篇1994
共 125 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大姜收获机
本实用新型涉及一种大姜收获机，包括安装有行走机构的机架，所述的机架上安装有驱动装置，机架下方铰接有与机架底面平行的振动架，振动架通过安装在机架上可旋转的凸轮机构驱动，凸轮机构的中间长杆通过其两端部与机架上限位孔同心配合限...
李天华常金明侯加林施国英李玉华吴彦强刘平
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用于果园采摘平台的左右展开式作业平台装置
本实用新型涉及一种用于果园采摘平台的左右展开式作业平台装置，包括作业平台、导轨槽、左展板、右展板、左展板液压缸、右展板液压缸和滚轴滑轨；作业平台上安装两条滚轴滑轨；所述的导轨槽设有两个，对称平行安装在作业平台前后两端底部...
侯加林杨传龙高东升宋月鹏刘平王春武
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一种高效半自动小型拱棚插架覆膜一体机及其控制方法
本发明涉及一种高效半自动小型拱棚插架覆膜一体机及其控制方法，其中覆膜一体机包括安装在车体上的覆膜装置和机架，以及沿竖直方向滑接于所述机架内侧的压插装置，所述压插装置通过竖直弹簧与机架连接，压插装置的两侧分别安装有下压装置...
刘平秦洪政朱衍俊
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一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统
本发明涉及一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统，包括移动机器人平台模块、路由器模块、服务器及控制模块；移动机器人平台模块包括运动底盘以及安装于运动底盘上的Up board、深度摄像头、无线网卡和MCU运动控制...
闫银发李承盖顺华李法德刘莫尘刘平宋占华田富阳李玉道宋华鲁韩守强王广瑞孙君亮
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智能蜜脾提取装置
本实用新型涉及一种智能蜜脾提取装置，包括蜂箱（15），所述的蜂箱（15）正前方设置有一底座（1），所述的底座（1）上设置有垂直于蜂箱（15）的滑轨（2），所述的滑轨（2）上通过与滑轨（2）相配的滑块I（3）滑接有可沿滑轨...
刘平孙金菊王春颖
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履带式蜂蜜全程自动采收机器及其控制方法
本发明涉及一种履带式蜂蜜全程自动采收机器及其控制方法，包括履带式行走机构（2），所述的履带式行走机构（2）的甲板（1）上从前至后依次设置有机械臂和蜂蜜提取装置（3）；所述的蜂蜜提取装置（3）包括连接有出料管（17）的离心...
刘平秦洪政张同勋
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鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法
本发明提供一种鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法，包括三维运动平台、采摘点定位系统、采摘系统、分级分装系统。所述三维运动平台包括行走电机控制器、位置传感器等；采摘点定位系统由第一图像采集摄像头、系统软件和数据传输...
刘平李洪建侯加林张同星成杰王复涛
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一种基于视觉的双滚轴智能疏花机及其使用方法
本申请公开了一种基于视觉的双滚轴智能疏花机及其使用方法，包括固定底座，与所述固定底座活动连接的支撑台，所述支撑台两端活动设置有疏花装置，所述疏花装置包括滚轴和疏花条，所述疏花条与所述滚轴活动连接。进行疏花作业时，将固定底...
刘平高德政朱衍俊刘立鹏杜文圣
一种田间小麦高通量表型信息获取装置及其控制方法
本申请公开了一种田间小麦高通量表型信息获取装置及其控制方法，包括：车架、测量装置和控制系统，测量装置和控制系统固定设置在车架上，其中：车架包括车架本体、伸缩杆、支撑架、第一车轮和第二车轮，测量装置包括：网络相机、超声波传...
刘平刘宝花王春颖朱衍俊
一种基于图像识别的葡萄疏花疏果智能机器人及方法
本申请公开了一种基于图像识别的葡萄疏花疏果智能机器人及方法，涉及农业设备技术领域，机器人包括：行走装置，设置在所述行走装置上的控制器和疏花疏果装置，所述控制器分别与所述行走装置和所述疏花疏果装置通信连接，所述疏花疏果装置...
刘平杜文圣杜远鹏孟勇
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