宋洪军
- 作品数：12 被引量：4H指数：1
- 供职机构：山东农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学农业科学更多>>
- 高效高精度定量配煤控制系统设计与实现被引量：3
- 2015年
- 根据火车定量配煤装车特点,利用高可靠性AB PLC系统及Anybus Communicator串行网关设计定量配煤装车自动控制系统硬件,基于卡尔曼滤波(Kalman filtering)算法对落煤产生的冲击数据进行去噪处理,研制出一套集配煤逻辑控制,信息数据采集、处理与传递,运行监控为一体的定量配煤装车控制系统。现场测试和数据分析表明:该系统单车厢配煤误差小于0.1%、整列车配煤误差小于0.01%,装卸煤能力1万t/h,具有较高控制精度和工作效率。
- 张稳宋洪军李天华刘彦芬
- 关键词：卡尔曼滤波RSLINX
- 一种弓棚覆膜机的自动进杆装置及进杆方法
- 本发明涉及一种弓棚覆膜机的自动进杆装置，包括安装在覆膜机上的棚杆箱、位于所述棚杆箱下方的推送座，以及推动所述推送座沿进杆方向移动的推送装置，所述棚杆箱的侧壁上穿设有至少一组上下布置的伸缩杆，上方伸缩杆与下方伸缩杆之间的距...
- 刘平王公成王春颖秦洪政宋洪军孙金菊
- 一种高效智能自走式弓棚插架覆膜机
- 本实用新型涉及一种高效智能自走式弓棚插架覆膜机，包括智能覆膜装置、自主走直装置，以及智能控制装置，所述自主走直装置包括车体，以及两个前车轮和两个后车轮，所述车体的一端安装所述的智能覆膜装置，另一端安装有智能插架装置；两个...
- 刘平王春颖秦洪政王公成宋洪军王勇
- 文献传递
- 弓棚智能插架装置
- 本实用新型涉及一种弓棚智能插架装置，包括棚杆架、竖直滑接在所述棚杆架上的压杆，以及安装在所述棚杆架上且带动所述压杆上下移动的下压动力装置，所述压杆下方设置有两个由固定在棚杆架上的驱动电机驱动的滚轮，所述滚轮的旋转面为竖直...
- 刘平王春颖王公成秦洪政宋洪军张同勋
- 文献传递
- 弓棚智能插架覆膜一体机及其控制方法
- 本发明涉及一种弓棚智能插架覆膜一体机，包括智能覆膜装置、自主走直装置，以及智能控制装置，所述自主走直装置包括车体，以及两个前车轮和两个后车轮，所述车体的一端安装所述的智能覆膜装置，另一端安装有智能插架装置；两个后车轮均连...
- 刘平王春颖秦洪政王公成宋洪军张同勋
- 一种弓棚覆膜机的自动进杆装置
- 本实用新型涉及一种弓棚覆膜机的自动进杆装置，包括安装在覆膜机上的棚杆箱、位于所述棚杆箱下方的推送座，以及推动所述推送座沿进杆方向移动的推送装置，所述棚杆箱的侧壁上穿设有至少一组上下布置的伸缩杆，上方伸缩杆与下方伸缩杆之间...
- 刘平王公成王春颖秦洪政宋洪军孙金菊
- 文献传递
- 基于弹跃龙的跳跃机器人运动特性分析
- 2016年
- 为便于对跳跃机器人运动特性进行量化标定和计算,设计了弹跃龙试验图片的图像处理流程。根据弹跃龙跳跃的运动特性,分析其质心在典型动作过程中的运动轨迹和力特征,进一步构建了弹跃龙的运动模型,推导了其在落地时期的地表作用力、动作过程中动能和势能的变化与交换,以及弹跃龙本体弹性机构的弹性系数的计算公式,最后以小步跑实例,以着地阶段加速度为指标,进行了计算、分析与验证。
- 宋洪军孙干
- 关键词：跳跃机器人运动特性
- 弓棚智能插架覆膜一体机及其控制方法
- 本发明涉及一种弓棚智能插架覆膜一体机，包括智能覆膜装置、自主走直装置，以及智能控制装置，所述自主走直装置包括车体，以及两个前车轮和两个后车轮，所述车体的一端安装所述的智能覆膜装置，另一端安装有智能插架装置；两个后车轮均连...
- 刘平王春颖秦洪政王公成宋洪军张同勋
- 文献传递
- 一种弓棚覆膜机的自动进杆装置及进杆方法
- 本发明涉及一种弓棚覆膜机的自动进杆装置，包括安装在覆膜机上的棚杆箱、位于所述棚杆箱下方的推送座，以及推动所述推送座沿进杆方向移动的推送装置，所述棚杆箱的侧壁上穿设有至少一组上下布置的伸缩杆，上方伸缩杆与下方伸缩杆之间的距...
- 刘平王公成王春颖秦洪政宋洪军孙金菊
- 文献传递
- 弓棚智能插架装置及插架方法
- 本发明涉及一种弓棚智能插架装置，包括棚杆架、竖直滑接在所述棚杆架上的压杆，以及安装在所述棚杆架上且带动所述压杆上下移动的下压动力装置，所述压杆下方设置有两个由固定在棚杆架上的驱动电机驱动的滚轮，所述滚轮的旋转面为竖直方向...
- 刘平王春颖王公成秦洪政宋洪军张同勋
