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刘振虎

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇读出
  • 2篇旋转磁场
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉观察
  • 2篇欠驱动
  • 2篇径向
  • 2篇径向磁化
  • 2篇激光头
  • 2篇胶囊
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 2篇磁场
  • 2篇磁场方向
  • 2篇磁矩
  • 2篇磁控
  • 2篇磁铁
  • 1篇砰击
  • 1篇流固耦合
  • 1篇边界元
  • 1篇边界元法

机构

  • 5篇大连理工大学

作者

  • 5篇刘振虎
  • 4篇张永顺
  • 2篇董海
  • 2篇刘旭
  • 2篇单庆
  • 2篇崔岩
  • 2篇赵子豪
  • 2篇杨慧远

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
全方位观察欠驱动胶囊机器人及其轴线翻转磁控操作方法
本发明公开一种全方位观察欠驱动胶囊机器人及其轴线翻转磁控操作方法，将径向磁化钕铁硼磁环以非连接方式装入胶囊球体内腔，钕铁硼磁环单独跟随旋转磁场绕胶囊轴线空转并完全悬浮于胶囊球体充满硅油的内腔，在同轴随动磁矩驱动下，欠驱动...
张永顺崔岩董海刘振虎单庆
一种空间万向旋转磁场轴线方向的测量装置及测量方法
本发明属于机械测量技术领域，提供了一种空间万向旋转磁场轴线方向的测量装置及测量方法。该装置是将磁铁通过球面副固定在支架上，磁铁带动外壳绕自身轴线转动，磁铁轴线方向与旋转磁场轴线方向保持一致，通过磁铁顶部同轴激光头的光学放...
张永顺刘振虎刘旭杨慧远刘冠喜赵子豪
文献传递
基于湿模态法的舷侧外伸结构砰击响应
随着对海洋资源开发的需要,各种新型船舶和海洋结构物的不断出现,使得越来越多的问题涉及到流体与结构之间的相互耦合作用。砰击是运动的船体和流体相互作用产生的一种瞬时的高度非线性的动态现象,它涉及到气、液、固三者之间的相互耦合...
刘振虎
关键词：砰击流固耦合边界元法
文献传递
一种空间万向旋转磁场轴线方向的测量装置及测量方法
本发明属于机械测量技术领域，提供了一种空间万向旋转磁场轴线方向的测量装置及测量方法。该装置是将磁铁通过球面副固定在支架上，磁铁带动外壳绕自身轴线转动，磁铁轴线方向与旋转磁场轴线方向保持一致，通过磁铁顶部同轴激光头的光学放...
张永顺刘振虎刘旭杨慧远刘冠喜赵子豪
文献传递
全方位观察欠驱动胶囊机器人及其轴线翻转磁控操作方法
本发明公开一种全方位观察欠驱动胶囊机器人及其轴线翻转磁控操作方法，将径向磁化钕铁硼磁环以非连接方式装入胶囊球体内腔，钕铁硼磁环单独跟随旋转磁场绕胶囊轴线空转并完全悬浮于胶囊球体充满硅油的内腔，在同轴随动磁矩驱动下，欠驱动...
张永顺崔岩董海刘振虎单庆
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