刘柏楠
- 作品数：5 被引量：32H指数：4
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于GPS-GSM的汽车短信防盗系统设计被引量：4
- 2011年
- 针对目前汽车防盗设备存在的问题及市场应用前景,作者提出了一种新的汽车防盗系统的设计方案.本系统由STC89C52单片机、TC35i无线通信模块、XN934+一体化GPS模块、继电器等元件构成.经测试,本系统可以对汽车进行实时监控,且其定位精度为5m,实现了汽车防盗功能.
- 刘柏楠张修红娄海波陈学旭
- 关键词：车辆防盗无线通信
- 爆胎汽车的轨迹跟踪与稳定性控制被引量：7
- 2013年
- 通过对高速公路环境中爆胎汽车运动特性的分析,提出了基于主动前轮转向-差动制动的协调控制方法。根据爆胎汽车存在多变量、参数时变等复杂特性,以及执行机构饱和等约束条件的特点,采用模型预测控制方法设计主动前轮转向控制器实现汽车爆胎后的轨迹跟踪控制,同时通过对后轮进行差动制动提供内环控制输入以保证爆胎汽车的侧向稳定性。在高精度汽车动力学仿真系统中的验证表明,与仅采用主动前轮转向控制相比,爆胎汽车能够在较小的前轮转角控制作用下以很小的侧向偏移保持在原车道继续行驶,稳定性也得到提高。
- 王菲刘柏楠郭洪艳陈虹
- 关键词：爆胎模型预测控制协调控制
- 汽车防抱死制动系统的滑模变结构控制器设计被引量：11
- 2015年
- 针对汽车防抱死系统中存在的高度非线性问题,以汽车当前的滑移率和当前路况下的最优滑移率之间的偏差作为控制变量,设计了滑模变结构控制器。在对汽车的驱动轮进行建模的基础上,设计了滑模变结构控制器,并对滑模控制器中存在的抖动问题进行了处理,有效减小了因滑模变结构控制算法中抖动问题所带来的影响。同时将该滑模变结构控制器应用于实车仿真软件ve DYNA中进行了硬件环仿真实验。仿真结果表明,该控制器可有效防止汽车轮胎抱死。
- 刘柏楠郭洪艳余如陈虹
- 关键词：滑移率滑模控制硬件在环
- 道路坡度及车辆质量自适应的自主驾驶车辆纵向速度控制研究
- 在自主驾驶车辆纵向行驶过程中,环境的干扰因素对其具有较大的影响,例如道路坡度的变化、车辆质量的改变、风阻的变化、路面摩擦阻力的改变等。在上述干扰因素的影响下,如何提高自主驾驶车辆纵向速度控制器对于干扰的自适应能力,是速度...
- 刘柏楠
- 关键词：内模控制自适应控制
