向超
- 作品数：9 被引量：35H指数：4
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- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程兵器科学与技术一般工业技术机械工程更多>>
- 高旋弹丸背景涡流磁场建模与补偿被引量：2
- 2014年
- 为了实现高旋弹体姿态的高精度测量,对弹丸背景涡流磁场进行了理论研究和数学建模。基于等效线圈的思想推导了涡流磁场的单轴感应模型和三轴等效磁偶极子物理模型。利用磁矩在空间中的磁感应强度分布理论,建立了三轴耦合涡流磁场的数学模型,给出了涡流参数的表达式。结合误差传递的思想分析了涡流磁场引起的姿态测量误差,进行了数值仿真与半实物实验研究。结果表明:利用提出的涡流磁场模型进行补偿后的地磁分量测量误差小于0.01 A/m,补偿后的姿态角解算误差在±1°以内。为了满足高精度弹丸姿态测量的要求,必须要对涡流干扰磁场进行补偿。
- 向超卜雄洙祁克玉于靖
- 关键词：数学建模
- 基于磁/惯性传感器旋转弹体定姿的Kalman滤波器设计被引量：6
- 2010年
- 微惯性传感器精度较低,其漂移会引起很大的姿态误差,不能提供长时间稳定姿态;磁传感器组合的姿态角误差不随时间累积但姿态角更新速度慢。针对这一问题提出了利用磁/惯性传感器构建低成本姿态探测系统的方案,设计了Kalman滤波器融合二者信息——以磁传感器解算的姿态角和等效旋转矢量法解算的姿态角之差作为观测量,以惯性传感器的漂移和姿态误差角作为状态变量,整个解算过程无需使用地磁场强度。仿真结果表明了该算法的有效性,二者组合定姿可实现高精度的姿态测量。
- 李玎卜雄洙向超曹志谦
- 关键词：旋转弹体磁传感器KALMAN滤波器
- 旋转弹体背景磁场模型和地磁姿态测试方法研究
- 随着对弹药射击精度要求的不断提高及各种智能弹药的研制,迫切需要掌握弹体飞行的规律。精确测量弹体的飞行姿态参数成了刻不容缓的研究任务。准确测试旋转弹体的飞行姿态数据以提高各种武器性能,对我国国防科技发展有着重要的现实意义。...
- 向超
- 关键词：磁传感器背景磁场数值仿真半实物仿真
- 文献传递
- 旋转弾体背景磁场模型和地磁姿态测试方法研究
- 随着对弹药射击精度要求的不断提高及各种智能弹药的研制，迫切需要掌握弹体飞行的规律。精确测量弹体的飞行姿态参数成了刻不容缓的研究任务。准确测试旋转弹体的飞行姿态数据以提高各种武器性能，对我国国防科技发展有着重要的现实意义。...
- 向超
- 关键词：磁传感器背景磁场数值仿真
- 自准直经纬仪测角系统及不确定度分析被引量：1
- 2013年
- 针对结构和安装条件限制下无法直接测量安装反射镜垂直角的问题，设计了利用光电自准直经纬仪通过中间反射镜测量安装反射镜垂直角的测量系统。分析了该角度测量方法的原理，给出了测量系统的空间解算模型，利用该数学模型可修正中间反射镜的安装角度所引入的误差。在此基础上通过实验，验证了测量系统的有效性。对测量系统各不确定度分量进行了分析，得扩展不确定度为5．90”，满足了设计要求。
- 黄仙锦卜雄洙杨波向超
- 关键词：计量学不确定度
- 全磁传感器弹体定姿布阵与半实物仿真被引量：5
- 2010年
- 针对三轴磁传感器无法求解弹体3个姿态角这一问题,改进了磁传感器的布阵方式,设计了全磁传感器组合的旋转弹体姿态测量方案。建立了磁传感器组合的数学模型,根据2个非正交安装的磁传感器输出的极值比值,采取在偏航角范围内列表的方法来求解俯仰角,根据正交的三轴磁传感器求解偏航角。通过三轴无磁转台对测量系统进行了半实物仿真实验,并对姿态角进行了解算。实验结果表明,姿态角误差基本控制在1°,而采用十二位置不对北算法对罗差进行补偿后,可得出正确的载体偏航角。
- 李玎卜雄洙向超曾俊
- 关键词：旋转弹体罗差姿态解算
- 基于三正交磁传感器的新型旋转弹体定姿方法被引量：11
- 2011年
- 针对目前微惯性传感器精度较低,其漂移会引起很大的姿态误差,不能提供长时间稳定姿态的问题设计了利用三个两两正交的磁传感器组合构建低成本姿态探测系统的方案,推导了磁传感器输出值的特征比值与弹体俯仰角的数学关系,研究了姿态角的解算与修正算法,与传统的地磁定姿方法进行了对比分析。在理论研究的基础上,利用半实物仿真实验验证了该姿态测量方案的有效性。实验结果表明,该方案姿态角测量误差基本保持在±1°以内且磁传感器组合的姿态角误差不随时间累积,整个解算过程无需使用地磁场强度;与基于两非正交的磁传感器极值比值法相比,该方法布阵简单且姿态角解算更新率提高了一倍。
- 向超卜雄洙李玎
- 关键词：磁传感器
- 基于地磁梯度的弹丸运动涡流磁场模型被引量：2
- 2013年
- 针对传统的磁补偿方法不能满足旋转弹丸高速飞行过程中干扰涡流磁场补偿要求的问题,提出了基于地磁梯度的弹丸运动涡流磁场模型。该模型结合弹体涡流磁场与地磁梯度的特点,阐明了运动涡流磁场与弹体飞行参数、地磁场矢量强度和地磁梯度之间的数学关系,完整地体现了影响弹体涡流磁场的因素。数值仿真实验的结果表明,不考虑地磁场梯度会造成涡流补偿效率和姿态角解算精度的降低,且随着弹体飞行跨越地理范围的增大,其误差也增大。所提出的模型有效可靠,可用于弹体背景磁场的补偿研究。
- 向超卜雄洙祁克玉
- 关键词：数学模型
- 基于四磁传感器组合的弹体姿态测量方法适用性研究被引量：1
- 2012年
- 针对导航和姿态测量中地磁场三轴分量方法无法得到全部姿态角信息的问题,该文分析了基于两非正交磁传感器的极值比解算姿态角方法的假设条件和测量原理。利用误差分配理论和数值仿真技术,结合弹丸实际运动规律和我国地域特征,讨论了该方法所测姿态角的理论误差范围及测量盲区,探讨了该弹体定姿方案的适用性。结果表明,该方法在[15°,75°]射角时测量误差在±1°内,且满足普遍旋转弹体的姿态测试要求。半实物实验验证了该方案的有效性。
- 向超卜雄洙李玎
- 关键词：磁传感器适应性
