李玎
- 作品数：10 被引量：49H指数：5
- 供职机构：江苏技术师范学院电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 基于Q学习算法的情感交互可计算模型研究
- 2012年
- 情感本身不能交互,但可以通过它的载体(如人或Agent)进行交互。利用该特点,提出一种基于Q学习算法的情感交互可计算模型。定义情感元的概念,情感元之间的交互实际上是情感Agent之间的交互,采用Q学习算法得到情感元的交互结果,构建齐次Markov链的情感元之间的交互模型,并通过实验结果验证了情感的多变性与复杂性。
- 于冬梅韩晓新李玎夏旻
- 关键词：Q学习算法情感状态情感交互MARKOV链
- 基于磁/惯性传感器旋转弹体定姿的Kalman滤波器设计被引量：6
- 2010年
- 微惯性传感器精度较低,其漂移会引起很大的姿态误差,不能提供长时间稳定姿态;磁传感器组合的姿态角误差不随时间累积但姿态角更新速度慢。针对这一问题提出了利用磁/惯性传感器构建低成本姿态探测系统的方案,设计了Kalman滤波器融合二者信息——以磁传感器解算的姿态角和等效旋转矢量法解算的姿态角之差作为观测量,以惯性传感器的漂移和姿态误差角作为状态变量,整个解算过程无需使用地磁场强度。仿真结果表明了该算法的有效性,二者组合定姿可实现高精度的姿态测量。
- 李玎卜雄洙向超曹志谦
- 关键词：旋转弹体磁传感器KALMAN滤波器
- 基于磁传感器组合的高旋弹横滚角测量方法被引量：10
- 2009年
- 针对三轴磁传感器与加速度计组合对于弹体的姿态测量存在难以消除或补偿掉有害加速度的问题,设计了一种磁传感器组合的布阵方式。两磁传感器成一定角度安装,并根据传感器布阵方式提出了两种新的解算方法,即零交叉法和极值比值法,使之适用于有线加速度的载体。推导了磁场在磁传感器敏感轴方向上的数学表达式,论证了两种解算方法并进行了数值仿真,在此基础上比较了两种方法,并分析了其误差产生的原因。结果表明:两种方法均适用于高转速弹体横滚姿态和转速的测量;与零交叉法相比,极值比值法获得的姿态角信息多且是单值的,解算的姿态角更为准确且误差衰减较快,优于零交叉法。
- 李玎赵成刚卜雄洙
- 关键词：传感器磁性材料弹丸转速
- 基于多传感器组合的高转速弹体姿态测试(英文)被引量：5
- 2008年
- 针对以往三轴磁传感器和加速度计组合测量高转速弹体姿态的不足,提出了一种新的姿态测量方案。该方案由两个磁传感器和两个加速度计以特定的方式安装及相应的解算方法组成。说明了传感器的布阵方式,并给出了弹体姿态解算的数学模型和解算方法。该解算方法包括Magsonde Window和最值之比的证明以及姿态角解算的理论分析,最后对此方案进行了建模与仿真。仿真结果表明,解算的姿态角与真实姿态角相符。
- 李玎卜雄洙
- 关键词：弹体磁传感器加速度计姿态解算数字仿真
- 全磁传感器弹体定姿布阵与半实物仿真被引量：5
- 2010年
- 针对三轴磁传感器无法求解弹体3个姿态角这一问题,改进了磁传感器的布阵方式,设计了全磁传感器组合的旋转弹体姿态测量方案。建立了磁传感器组合的数学模型,根据2个非正交安装的磁传感器输出的极值比值,采取在偏航角范围内列表的方法来求解俯仰角,根据正交的三轴磁传感器求解偏航角。通过三轴无磁转台对测量系统进行了半实物仿真实验,并对姿态角进行了解算。实验结果表明,姿态角误差基本控制在1°,而采用十二位置不对北算法对罗差进行补偿后,可得出正确的载体偏航角。
- 李玎卜雄洙向超曾俊
- 关键词：旋转弹体罗差姿态解算
- 基于三正交磁传感器的新型旋转弹体定姿方法被引量：11
- 2011年
- 针对目前微惯性传感器精度较低,其漂移会引起很大的姿态误差,不能提供长时间稳定姿态的问题设计了利用三个两两正交的磁传感器组合构建低成本姿态探测系统的方案,推导了磁传感器输出值的特征比值与弹体俯仰角的数学关系,研究了姿态角的解算与修正算法,与传统的地磁定姿方法进行了对比分析。在理论研究的基础上,利用半实物仿真实验验证了该姿态测量方案的有效性。实验结果表明,该方案姿态角测量误差基本保持在±1°以内且磁传感器组合的姿态角误差不随时间累积,整个解算过程无需使用地磁场强度;与基于两非正交的磁传感器极值比值法相比,该方法布阵简单且姿态角解算更新率提高了一倍。
- 向超卜雄洙李玎
- 关键词：磁传感器
- 基于磁传感器组合的旋转弹体姿态测试方法研究
- 各种弹丸飞行姿态参数的获取无论是对弹丸的设计、弹丸空气动力学的研究还是对引信的设计都有着重要的意义，因此准确测试弹丸飞行姿态数据对加快武器研究进度和提高武器性能意义重大。
随着地磁理论的不断完善以及传感器、微处理器...
- 李玎
- 关键词：旋转弹体数值仿真半实物仿真KALMAN滤波器弹丸设计
- 文献传递
- 基于非正交磁传感器组合的旋转弹体横滚角测试被引量：12
- 2010年
- 针对微惯性传感器测量误差随时间严重发散且量程不能满足旋转弹体横滚角测量的要求,采用磁传感器组合对旋转弹体的横滚角测量及工程可实现性进行了研究。对于不同角度、位置安装的磁传感器,给出了其敏感轴上的数学表达式,并且利用两个非正交安装的磁传感器输出的极值之比与俯仰角呈固定关系进行姿态角求解。分析了产生奇异的条件和使用磁传感器进行横滚角测量的可行性,并对传感器布阵方案及解算方法进行了半实物实验。实验结果表明,俯仰角和横滚角的解算误差基本控制在1°以内,此测量方案适用于偏航角变化不大的旋转弹体。
- 李玎卜雄洙
- 关键词：电磁学地磁旋转弹体磁传感器
- 基于两磁传感器极值比值的弹体横滚姿态测量被引量：5
- 2009年
- 针对高转速弹体飞行过程中的高速旋转,微惯性器件无法满足测量要求的问题,提出利用两个磁传感器组合测量姿态的方法。将磁传感器组合中的一个与弹轴成锐角安装,利用两磁传感器输出的极值信息,采用极值比值的方法确定姿态,无需知道地磁场强度且解算过程中只需要标量运算。与Thomas Harkins,DavidHepner提出的零交叉法相比,姿态角信息多且是单值的。针对极值比值算法及磁传感器安装角度误差进行了仿真,仿真结果表明:该算法具有较高的精度,解算的姿态角与真实姿态角相符;对磁传感器的位置误差修正后,姿态角的解算精度有所提高。
- 李玎卜雄洙
- 关键词：磁传感器横滚
- 基于四磁传感器组合的弹体姿态测量方法适用性研究被引量：1
- 2012年
- 针对导航和姿态测量中地磁场三轴分量方法无法得到全部姿态角信息的问题,该文分析了基于两非正交磁传感器的极值比解算姿态角方法的假设条件和测量原理。利用误差分配理论和数值仿真技术,结合弹丸实际运动规律和我国地域特征,讨论了该方法所测姿态角的理论误差范围及测量盲区,探讨了该弹体定姿方案的适用性。结果表明,该方法在[15°,75°]射角时测量误差在±1°内,且满足普遍旋转弹体的姿态测试要求。半实物实验验证了该方案的有效性。
- 向超卜雄洙李玎
- 关键词：磁传感器适应性
