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吴惠兴

作品数：101 被引量：17H指数：3
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 89篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 8篇金属学及工艺
  • 6篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇自动装配线
  • 20篇气缸
  • 20篇滤清
  • 20篇滤清器
  • 15篇传动
  • 13篇机械手
  • 12篇滤层
  • 11篇传动轴
  • 10篇弹簧
  • 10篇汽车
  • 10篇装配线
  • 10篇夹紧
  • 10篇法兰
  • 10篇法兰盘
  • 9篇汽车传动
  • 9篇汽车传动轴
  • 9篇专机
  • 9篇机器人
  • 8篇弹簧力
  • 8篇输送线

机构

  • 101篇上海大学

作者

  • 101篇吴惠兴
  • 89篇华晓青
  • 80篇徐智武
  • 34篇陈振华
  • 18篇张玉明
  • 10篇黄帅
  • 8篇徐解民
  • 7篇陈萍
  • 7篇李冬冬
  • 6篇陈鸿文
  • 6篇马通
  • 5篇欧阳航空
  • 5篇钟云波
  • 4篇王怀
  • 4篇赵旭
  • 4篇钱东海
  • 4篇李立东
  • 4篇叶清在
  • 4篇曹健
  • 4篇杨乃千

传媒

  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机器人
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 9篇2019
  • 12篇2018
  • 14篇2017
  • 11篇2016
  • 17篇2015
  • 2篇2014
  • 7篇2013
  • 7篇2012
  • 4篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2003
  • 1篇2001
  • 1篇2000
共 101 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
滤芯中心管自动分离装置
本发明涉及一种滤芯中心管自动分离装置，用于滤芯自动装配线中，其主要功能是分别对两列同时输送的中心管中前后两个可能缠绕的中心管进行分离，以供机械手抓取；本发明采用“拔河式”分离方式，两列中心管排队向前输送至端面定位板时，垂...
张玉明华晓青吴惠兴徐智武
文献传递
滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手
本发明涉及一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手。四套扩松装置固定安装在四个料管下方，两个摆动气缸反向对称铰接在升降板上，其活塞杆分别通过过渡连杆与四个扩松装置上的曲柄两两相连；每套扩松装置有一个摆动套、四根连杆、四根摆杆...
华晓青吴惠兴陈萍徐智武陈振华
文献传递
一种滤清器法兰盘自动检测系统中的法兰盘上升限位装置
本发明涉及一种滤清器法兰盘自动检测系统中的法兰盘上升限位装置，通过在法兰盘放料板下方安装的限位挡条，在升降气缸控制放料板上升时，限位挡条与限位的偏心轮接触，限制放料板进一步上升，起到限位作用。根据法兰盘的不同规格，通过调...
华晓青陆铭轶徐智武吴惠兴胡晨阳
文献传递
一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具
本发明涉及一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具，由移载夹具和快速拆装夹具组合而成，其中移载夹具固定安装在一个六轴机器人的六轴末端，快速拆装夹具固定安装在移载夹具的右侧；在移载夹具手指气缸I开合的控制下，实现手指气缸I...
华晓青胡晨阳徐智武吴惠兴陆铭轶李冬冬何文韬
一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手
本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手，在一个移载气缸前端通过过渡连接块固定一块平移板，平移板左右各安装一个手指气缸，在每个手指气缸左右分别安装一个大规格手指，并通过两个带有螺栓的定位销固定安装手指托块，该...
华晓青陆铭轶徐智武吴惠兴胡晨阳
文献传递
自耗剪切流法细化凝固组织的工艺及其装置
本发明公开了一种自耗剪切流法细化凝固组织的工艺，通过自耗剪切流增加晶核数量、细化晶粒、均匀组织的溶体处理方法，用于大铸锭和大截面尺寸连铸坯的铸造过程。在金属熔体凝固时，利用高速电动机产生高转速，在自耗的转子和定子之间的微...
钟云波王迎彬吴惠兴王怀
文献传递
一种机器人新型足-掌机构研究和设计被引量：6
1997年
本研究提出了一种适合作为多足爬壁机器人腿的足－掌机构．采用这种足－掌机构的爬壁机器人不仅能够顺利实现地－壁过渡行走，而且有可能适应其他形状的非平壁面（如球面、柱面）．足－掌机构以平面正缩放机构为基础，附加两套四连杆机构实现对掌姿态的主动控制．文中分别讨论了其机构原理、样机的驱动和传动方案。
钱晋武吴惠兴章亚男沈耀宗罗怡
关键词：移动机器人爬壁机器人
一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置
本发明涉及一种用于核酸采样机器人系统的多功能拧开盖机械手装置，通过多工位试管物流，拧开盖机械手可实现试管扫码、开盖和拧盖等多功能，且开盖和合盖换位进行，既可提高效率，又可将洁净区和已采样区分开，同时消毒区域对机械手的消毒...
徐智武李志新徐子力刘吉成华晓青吴惠兴欧阳航空
滤芯自动装配线中的托杆导向装置
本发明涉及一种滤芯自动装配线中的托杆导向装置。它包括一根滑配穿过旋转工作台的导杆，导杆上端固定安装一个托盘，托盘上装有周向均布的四个磁铁以吸附工件，导杆下端装有一套顶升气缸。在所述旋转工作台的下方安装一套弹性阻尼装置，该...
华晓青徐智武张玉明黄帅王珂男吴惠兴
一种滤层扩松装置
本发明涉及一种滤层扩松装置，包括一个安装板和一个料管。一个摆动套通过轴承安装在料管外，在料管和安装板下方周向四等分分别通过第二销螺钉和第三销螺钉铰接安装四根连杆和四根摆杆；第一销螺钉分别穿过每根摆杆的中间，并紧固在对应位...
华晓青徐智武吴惠兴陈振华
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