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徐智武
作品数:
111
被引量:18
H指数:3
供职机构:
上海大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
金属学及工艺
交通运输工程
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合作作者
华晓青
上海大学机电工程与自动化学院
吴惠兴
上海大学
陈振华
上海大学机电工程与自动化学院
张玉明
上海大学
李冬冬
上海大学
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上海大学
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徐智武
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2005
1篇
2003
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滤芯中心管自动分离装置
本发明涉及一种滤芯中心管自动分离装置,用于滤芯自动装配线中,其主要功能是分别对两列同时输送的中心管中前后两个可能缠绕的中心管进行分离,以供机械手抓取;本发明采用“拔河式”分离方式,两列中心管排队向前输送至端面定位板时,垂...
张玉明
华晓青
吴惠兴
徐智武
文献传递
一种小型螺轴的自动认向装置
本发明涉及一种小型螺轴的自动认向装置,其主要功能是找到某精密装配中螺轴的一字槽位置,以便后续工艺针对该螺轴轴向位置进行调整。本发明通过驱动电机带动认向轴系的升降运动,螺丝刀安装于认向轴系最下端,并通过浮动形式,使螺丝刀未...
徐智武
谢靖
华晓青
王琦
李志新
滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手
本发明涉及一种滤芯自动装配线中的滤层扩松机械手。四套扩松装置固定安装在四个料管下方,两个摆动气缸反向对称铰接在升降板上,其活塞杆分别通过过渡连杆与四个扩松装置上的曲柄两两相连;每套扩松装置有一个摆动套、四根连杆、四根摆杆...
华晓青
吴惠兴
陈萍
徐智武
陈振华
文献传递
一种滤清器法兰盘自动检测系统中的法兰盘上升限位装置
本发明涉及一种滤清器法兰盘自动检测系统中的法兰盘上升限位装置,通过在法兰盘放料板下方安装的限位挡条,在升降气缸控制放料板上升时,限位挡条与限位的偏心轮接触,限制放料板进一步上升,起到限位作用。根据法兰盘的不同规格,通过调...
华晓青
陆铭轶
徐智武
吴惠兴
胡晨阳
文献传递
彩管屏锥组合自适应机械手的研究
徐智武
一种基于同步双连杆对中移动机构的机械抓手
本发明涉及一种同步双连杆对中移动机构的机械抓手,它由浮动机构、机械手框架、同步双连杆对中移动机构和夹爪等组成。浮动机构下悬挂一个机械手框架,其下方安装一套同步双连杆对中移动机构,该机构中的两个移动杆下方分别安装一个夹爪,...
华晓青
徐智武
吴惠兴
陈振华
陈辰
叶清在
文献传递
一种用于核酸采样机器人系统的消毒和废弃物回收装置和使用方法
本发明涉及一种用于核酸采样机器人系统的消毒和废弃物回收装置和使用方法,消毒装置和废弃物回收装置分上下两层布置,消毒装置由消毒箱,消毒液雾化喷头,压力泵,消毒液储存器,消毒液回收器,消毒液输送管道以及消毒液回收管道组成;需...
徐智武
徐子力
华晓青
吴惠兴
刘吉成
欧阳航空
一种圆柱形工件接送料换向装置
本发明涉及一种圆柱形工件接送料换向装置,主要由换向机构和联动挡板机构两部分组成,初始状态时,接料气缸和换向气缸的活塞杆均处于缩回状态,联动挡板机构的被动挡板推出,挡住接料块的出料口;当圆柱形工件在前道工序放于接料位置后,...
华晓青
邱士轩
徐智武
一种夹持力可调的弹性夹持装置
本发明涉及一种夹持力可调的弹性夹持装置,n×m个小型筒状工件分别插入随行托盘对应的O型圈中,在定位夹持工作状态时,压板在弹簧作用下压紧O型圈并贴合随行托盘下方,O型圈发生形变,增大了O型圈与小型筒状工件外壁间的阻尼力,进...
华晓青
叶欣雍
徐智武
刘吉成
邱士轩
文献传递
八音琴装配线中产品转向与不合格品分流装置
本发明涉及一种八音琴装配线中产品转向与不合格品分流装置,转轴上下两端分别安装上转盘和十字拨盘;装置下面固定安装顶升气缸和带有拨杆的旋转气缸。当检测完成的八音琴机芯在前输送线上被推进上转盘U形槽中,顶升气缸伸出,带动拨杆上...
华晓青
马通
徐智武
吴惠兴
陈鸿文
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