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周桢

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金辽宁省法学会重点课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇政治法律

主题

  • 2篇气动
  • 2篇机器人
  • 2篇穿戴
  • 1篇抵押
  • 1篇动产
  • 1篇动产浮动抵押
  • 1篇征信
  • 1篇征信机制
  • 1篇平衡式
  • 1篇助力机器人
  • 1篇浮动抵押
  • 1篇搬运机器人

机构

  • 3篇大连理工大学

作者

  • 3篇周桢
  • 1篇吴海帆
  • 1篇郑伟昌
  • 1篇王营
  • 1篇张宪

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人的开发被引量：2
2017年
开发了一种新型的气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人。机器人采用了重物自平衡机构,使气缸的支持力与重物能在任意位置维持力平衡,人只需要很小的力就能操纵所搬运的重物沿任意方向自由移动。该机器人具有结构轻便、控制系统简单、穿戴方便、助力大、便于操控的特点。为了验证机器人的原理,制作出了机器人样机,并进行了不同载荷条件下的搬运实验。实验结果证明了该设计具有可行性和实用性。
吴海帆张宪周桢王营郑伟昌
关键词：气动
动产浮动抵押制度研究
起源于英国衡平法的浮动抵押制度是为解决企业的库存和融资困境而创设的。在我国，中小微企业在企业总数中占据的比例为99％以上，其产值占国内生产总值的60％以上，然而其发展却受到了融资渠道狭窄、融资成本居高等的制约。为摆脱这一...
周桢
关键词：动产浮动抵押征信机制
文献传递
可穿戴气动助力搬运机器人及便携式空压源的研究
随着社会的发展，人类面临着越来越多的考验。灾难发生后的施救、老年人的护理、战争的战场救助等问题，人类自身的身体极限能力已经不能满足解决这些问题的要求。因此可穿戴气动助力搬运机器人及便携式空压源的研究具有十分重要的意义。　...
周桢
关键词：搬运机器人
文献传递
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