周维
- 作品数:6 被引量:34H指数:2
- 供职机构:重庆邮电大学更多>>
- 发文基金:重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种基于多目标混沌PSO的机器人足球防守策略被引量:14
- 2014年
- 提出多目标混沌粒子群优化算法并应用于机器人足球防守策略之中。在对方多名队员进攻情况下,通过该策略引导我方队员防守跑位,并选取我方位置最佳队员对对方主攻队员进行截球,从而达到成功防守的目的。传统的防守策略,仅是根据具体环境采取应对策略,而基于多目标PSO的机器人足球防守策略通过粒子群优化算法的随机性能提高防守队员在动态比赛环境下的适应性,为了避免粒子群优化算法陷入局部极值,对粒子群的最优位置进行混沌优化以提高群体多样性。在FIRA仿真平台中,将加入多目标混沌PSO的机器人足球防守策略和传统防守策略相比较,实验结果表明基于多目标混沌PSO的机器人足球防守策略能较大程度地提高球队整体防守能力。
- 唐贤伦周维张衡陈光丹刘念慈
- 关键词:多目标优化混沌粒子群优化算法机器人足球防守策略
- 未知环境下基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划方法
- 本发明公开一种未知环境下移动Agent路径规划方法,针对现有技术采用蚁群算法进行移动Agent路径规划时,搜索时间长、障碍物较多较大时,容易出现“早滞”的问题,本发明提出一种未知环境下的移动Agent路径规划方法,通过栅...
- 唐贤伦陈光丹庄陵蒋畅江周维张衡唐海刘想德
- 文献传递
- 基于粒子群支持向量机的雷电临近预测方法
- 本发明公开了一种基于粒子群支持向量机的雷电临近预测方法,涉及雷电预测技术领域,其目的在于将粒子群支持向量机方法应用于雷电临近预测中。该方法为:从MICAPS系统的高空、地面历史资料和地面台站雷暴实况数据中,进行相关性分析...
- 唐贤伦唐海仇国庆庄陵李子明周维张衡 陈光丹张毅
- 文献传递
- 基于多Agent粒子群优化算法的电力系统经济负荷分配被引量:20
- 2012年
- 为更好地解决电力系统中经济负荷分配非连续、非凸、非线性的优化问题,提出一种新的基于多Agent系统竞争与合作机制的多Agent粒子群优化算法。该算法以粒子群算法和智能体技术为基础,将粒子群算法的群搜索特征和智能体的智能搜索特征相结合,使粒子在搜索过程中利用群体信息,环境信息共同决定搜索策略。每一个Agent相当于粒子群优化算法中的一个粒子,通过与其随机选取的邻居的竞争、合作操作,能够充分获得问题信息并自适应地权衡粒子的全局探索能力和局部开发能力,可更快、更精确地收敛到全局最优解。对IEEE3节点,IEEE13节点和IEEE40节点系统的仿真结果表明,该算法在求取电力系统ELD问题时具有较高质量的解和运行速度。
- 唐贤伦张衡李进周维
- 关键词:电力系统经济负荷分配粒子群优化算法多AGENT系统
- 未知环境下基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划方法
- 本发明公开一种未知环境下移动Agent路径规划方法,针对现有技术采用蚁群算法进行移动Agent路径规划时,搜索时间长、障碍物较多较大时,容易出现“早滞”的问题,本发明提出一种未知环境下的移动Agent路径规划方法,通过栅...
- 唐贤伦陈光丹庄陵蒋畅江周维张衡唐海刘想德
- 文献传递
- 基于粒子群支持向量机的雷电临近预测方法
- 本发明公开了一种基于粒子群支持向量机的雷电临近预测方法,涉及雷电预测技术领域,其目的在于将粒子群支持向量机方法应用于雷电临近预测中。该方法为:从MICAPS系统的高空、地面历史资料和地面台站雷暴实况数据中,进行相关性分析...
- 唐贤伦唐海仇国庆庄陵李子明周维张衡 陈光丹张毅
- 文献传递