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孙程鹏

作品数：22 被引量：3H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 14篇机器人
  • 9篇凝汽器
  • 7篇清洗机器人
  • 5篇声纳传感器
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇移动机器人
  • 4篇视觉
  • 4篇像素
  • 3篇导线
  • 3篇同轴
  • 3篇同轴线
  • 3篇铜套
  • 3篇图像
  • 3篇向量
  • 3篇向量机
  • 3篇履带
  • 3篇履带行走机构
  • 3篇控制线路

机构

  • 22篇湖南大学

作者

  • 22篇孙程鹏
  • 21篇王耀南
  • 20篇朱江
  • 20篇宁伟
  • 20篇余洪山
  • 18篇邓霞
  • 17篇许海霞
  • 13篇胡淼
  • 7篇张辉
  • 5篇杨民生
  • 5篇钱存海
  • 5篇聂鑫
  • 4篇夏汉民
  • 3篇刘理
  • 2篇袁小芳
  • 2篇陈维

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 16篇2009
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种冷凝器清洗机器人中的视觉精确定位方法
本发明公开了一种冷凝器清洗机器人中的视觉精确定位方法：首先建立了摄像机坐标系和像平面之间以及像平面和像素坐标系之间的坐标转换关系，在针孔成像模型的基础上引入非线性畸变并对畸变图像进行恢复，然后通过指数低通滤波器和同态滤波...
王耀南宁伟孙程鹏邓霞朱江许海霞余洪山张辉
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大型电厂凝汽器智能移动清洗机器人
本实用新型公开了一种大型电厂凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过...
王耀南宁伟朱江余洪山邓霞孙程鹏张辉胡淼聂鑫刘理
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一种凝汽器智能移动清洗机器人关节部的密封机构
本发明提供了一种凝汽器智能移动清洗机器人关节部的密封机构，其特征在于，包括齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、中心具有通孔的压盖、连接管、出水管和进水管；所述齿轮固定在所述的传动管上，所述的铜套套装在传动管中，所述的铜管套...
王耀南宁伟张辉余洪山邓霞孙程鹏朱江许海霞胡淼
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一种冷凝器清洗机器人中的视觉精确定位方法
本发明公开了一种冷凝器清洗机器人中的视觉精确定位方法：首先建立了摄像机坐标系和像平面之间以及像平面和像素坐标系之间的坐标转换关系，在针孔成像模型的基础上引入非线性畸变并对畸变图像进行恢复，然后通过指数低通滤波器和同态滤波...
王耀南宁伟孙程鹏邓霞朱江许海霞余洪山张辉
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凝汽器智能移动清洗机器人
本发明公开了一种凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过驱动轴与清洗...
王耀南朱江宁伟余洪山孙程鹏邓霞许海霞夏汉民胡淼钱存海
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一种未知环境下移动机器人多行为融合自动导航方法
本发明公开了一种未知环境下移动机器人多行为融合自动导航方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据目标和移动机器人的相对位置实时获取当前的方位角，根据移动机器人周围障碍物状况实时获取多个距离参数；2)多输出支持向量机模糊控制...
王耀南朱江余洪山许海霞杨民生宁伟孙程鹏邓霞
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凝汽器智能移动清洗机器人
本发明公开了一种凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过驱动轴与清洗...
王耀南朱江宁伟余洪山孙程鹏邓霞许海霞夏汉民胡淼钱存海
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大型冷凝器智能清洗机器人的视觉定位系统研究
在现代大型电站凝汽式汽轮机组的热力循环中，凝汽器起着冷源的作用，能降低汽轮机排汽压力和温度，提高汽轮发电机组的循环热效率。由于多种原因致使冷凝管内壁积聚了不利于传热的污垢，污垢会产生一系列的危害。针对当前各种凝汽器污垢清...
孙程鹏
关键词：视觉伺服系统摄像机标定图像预处理最小二乘法
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一种基于视觉的管口空间位置定位方法
本发明提出一种基于视觉的管口空间位置定位方法，主要步骤包括：1)机器人手眼关系标定，多个坐标系的标定与转换，确定2D像素坐标与三维空间场景间的几何映射关系；2)获取冷凝器图像，管口图像点集的分割，拟合管口曲线，提取每个管...
王耀南许海霞朱江余洪山袁小芳宁伟陈维孙程鹏杨民生
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一种高压水喷水装置
本实用新型提供了一种高压水喷水装置，其特征在于，包括导向槽板、支撑杆、喷枪、橡胶软管、进水管和导线轮，所述的支撑杆设置在导向槽板的一端，该支撑杆通过其内设的梯形螺杆与所述喷嘴相连接；所述的喷嘴上设有与该梯形螺杆配合的移动...
王耀南朱江孙程鹏余洪山邓霞张辉宁伟钱存海胡淼聂鑫
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