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邓霞

作品数：20 被引量：4H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 14篇机器人
  • 9篇凝汽器
  • 8篇清洗机器人
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇声纳传感器
  • 4篇移动机器人
  • 3篇导线
  • 3篇同轴
  • 3篇同轴线
  • 3篇铜套
  • 3篇向量
  • 3篇向量机
  • 3篇履带
  • 3篇履带行走机构
  • 3篇控制线路
  • 3篇机器人关节
  • 3篇机械臂
  • 3篇绞线

机构

  • 20篇湖南大学

作者

  • 20篇邓霞
  • 18篇朱江
  • 18篇孙程鹏
  • 18篇宁伟
  • 18篇余洪山
  • 18篇王耀南
  • 15篇许海霞
  • 13篇胡淼
  • 7篇张辉
  • 5篇钱存海
  • 5篇聂鑫
  • 4篇夏汉民
  • 3篇杨民生
  • 3篇刘理

年份

  • 1篇2016
  • 5篇2011
  • 14篇2009
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种凝汽器智能移动清洗机器人关节部的密封机构
本发明提供了一种凝汽器智能移动清洗机器人关节部的密封机构，其特征在于，包括齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、中心具有通孔的压盖、连接管、出水管和进水管；所述齿轮固定在所述的传动管上，所述的铜套套装在传动管中，所述的铜管套...
王耀南宁伟张辉余洪山邓霞孙程鹏朱江许海霞胡淼
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一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构
本发明提供了一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构，当机械臂转动时避免机械臂末端执行机构的控制线、电源线与机械臂或机器人其他部分发生缠绕的机构。该防绞线装置设置于机器人的旋转关节部，并具备对控制线路的收紧与放...
王耀南朱江余洪山孙程鹏许海霞邓霞宁伟聂鑫钱存海胡淼
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一种未知环境下移动机器人多行为融合自动导航方法
本发明公开了一种未知环境下移动机器人多行为融合自动导航方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据目标和移动机器人的相对位置实时获取当前的方位角，根据移动机器人周围障碍物状况实时获取多个距离参数；2)多输出支持向量机模糊控制...
王耀南朱江余洪山许海霞杨民生宁伟孙程鹏邓霞
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一种冷凝器清洗机器人中的视觉精确定位方法
本发明公开了一种冷凝器清洗机器人中的视觉精确定位方法：首先建立了摄像机坐标系和像平面之间以及像平面和像素坐标系之间的坐标转换关系，在针孔成像模型的基础上引入非线性畸变并对畸变图像进行恢复，然后通过指数低通滤波器和同态滤波...
王耀南宁伟孙程鹏邓霞朱江许海霞余洪山张辉
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大型电厂凝汽器智能移动清洗机器人
本实用新型公开了一种大型电厂凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过...
王耀南宁伟朱江余洪山邓霞孙程鹏张辉胡淼聂鑫刘理
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凝汽器智能移动清洗机器人
本发明公开了一种凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过驱动轴与清洗...
王耀南朱江宁伟余洪山孙程鹏邓霞许海霞夏汉民胡淼钱存海
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华菱钢铁集团中层管理人员绩效考核体系优化研究
公司中层管理人员是企业的核心骨干，是公司发展战略的具体执行者，经济效益的重要创造者，在管理和引导员工，传达公司方针、政策等方面起着承上启下的重要作用。因此，建立科学、有效、系统的绩效管理体系是人力资源管理的核心任务，不仅...
邓霞
关键词：绩效考核人力资源激励机制
一种高压水喷水装置
本实用新型提供了一种高压水喷水装置，其特征在于，包括导向槽板、支撑杆、喷枪、橡胶软管、进水管和导线轮，所述的支撑杆设置在导向槽板的一端，该支撑杆通过其内设的梯形螺杆与所述喷嘴相连接；所述的喷嘴上设有与该梯形螺杆配合的移动...
王耀南朱江孙程鹏余洪山邓霞张辉宁伟钱存海胡淼聂鑫
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一种冷凝器清洗机器人中的视觉精确定位方法
本发明公开了一种冷凝器清洗机器人中的视觉精确定位方法：首先建立了摄像机坐标系和像平面之间以及像平面和像素坐标系之间的坐标转换关系，在针孔成像模型的基础上引入非线性畸变并对畸变图像进行恢复，然后通过指数低通滤波器和同态滤波...
王耀南宁伟孙程鹏邓霞朱江许海霞余洪山张辉
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凝汽器智能移动清洗机器人
本发明公开了一种凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过驱动轴与清洗...
王耀南朱江宁伟余洪山孙程鹏邓霞许海霞夏汉民胡淼钱存海
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