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孟红

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇野外
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇似然
  • 2篇似然估计
  • 2篇图像
  • 2篇图像信息
  • 2篇权系数
  • 2篇周围环境
  • 2篇最大似然
  • 2篇最大似然估计
  • 2篇坐标系
  • 2篇坐标系转换
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶车
  • 2篇无人驾驶车辆
  • 2篇雷达
  • 2篇雷达测量
  • 2篇环境障碍
  • 2篇加权

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇孟红
  • 4篇杨建
  • 4篇付梦印
  • 2篇杨毅
  • 2篇刘进

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于摄像机和三维激光雷达的外部参数标定方法及系统
本发明公开了一种基于摄像机和三维激光雷达的外部参数标定方法，通过根据三维激光雷达坐标系原点到不同位置靶标平面的垂线方向的测量误差的协方差，及垂线方向从三维激光雷达坐标系转换到摄像机坐标系的转换关系中测量误差的协方差，得到...
付梦印杨建孟红
一种融合距离和图像信息的野外环境障碍检测方法
本发明属于障碍检测技术领域，具体涉及一种融合距离和图像信息的野外环境障碍检测方法，本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件下对常见障碍进行检测，从而便于车辆规划行驶路径，提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力的...
付梦印杨建孟红刘进杨毅
基于摄像机和三维激光雷达的外部参数标定方法及系统
本发明公开了一种基于摄像机和三维激光雷达的外部参数标定方法，通过根据三维激光雷达坐标系原点到不同位置靶标平面的垂线方向的测量误差的协方差，及垂线方向从三维激光雷达坐标系转换到摄像机坐标系的转换关系中测量误差的协方差，得到...
付梦印杨建孟红
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一种融合距离和图像信息的野外环境障碍检测方法
本发明属于障碍检测技术领域，具体涉及一种融合距离和图像信息的野外环境障碍检测方法，本发明的目的是提供一种能够为无人驾驶车辆在野外行驶条件下对常见障碍进行检测，从而便于车辆规划行驶路径，提高无人驾驶车辆野外行驶的自主能力的...
付梦印杨建孟红刘进杨毅
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