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宫淑萍

作品数：4 被引量：19H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇捷联
  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇捷联惯性
  • 3篇捷联惯性导航
  • 3篇惯性导航
  • 2篇多卫星系统
  • 2篇伪距
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星系统
  • 2篇捷联惯性导航...
  • 2篇惯性导航系统
  • 1篇短基线
  • 1篇星历
  • 1篇声学
  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇水下声学
  • 1篇全球定位系统

机构

  • 4篇东南大学

作者

  • 4篇宫淑萍
  • 3篇张涛
  • 3篇徐晓苏
  • 3篇李瑶
  • 2篇李佩娟
  • 2篇王立辉
  • 1篇张涛

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
SINS/GPS/GLONASS组合导航技术研究
捷联惯性导航系统(SINS)是一种自主式的导航系统，其定位不受外界环境的影响，但由于其自身的工作原理，导航位误差随时间的延长而累积，捷联惯性导航系统在远航程、长航时等方面还不能完全满足导航需求。卫星导航能够全球性、全天候...
宫淑萍
关键词：组合导航系统全球定位系统
文献传递
一种多卫星系统与捷联惯性导航系统紧组合导航方法
本发明公开了一种多卫星系统与捷联惯性导航系统紧组合导航方法，首先对IMU输出数据捷联解算获得SINS当前姿态、速度、位置信息。对卫星星历报文进行星历解算得到各卫星位置、速度，各卫星系统时空统一，进行卫星选星。其次，利用选...
张涛宫淑萍徐晓苏王立辉李瑶李佩娟
文献传递
基于惯导及水下声学辅助系统的AUV容错导航技术被引量：19
2013年
由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用，因此以惯性导航为核心，加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统／超短基线／多普勒测速仪／磁航向仪组合导航系统为研究对象，给出了联邦滤波结构，并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能，最后对组合系统进行了仿真，成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动，其它时刻均保持较高精度，当故障消失时位置误差又恢复到正常量级（5～10m）。仿真结果表明，所提出的SINS／水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息，并能够正确及时检测并隔离故障。
张涛张涛徐晓苏李瑶
关键词：水下航行器捷联惯导超短基线
一种多卫星系统与捷联惯性导航系统紧组合导航方法
本发明公开了一种多卫星系统与捷联惯性导航系统紧组合导航方法，首先对IMU输出数据捷联解算获得SINS当前姿态、速度、位置信息。对卫星星历报文进行星历解算得到各卫星位置、速度，各卫星系统时空统一，进行卫星选星。其次，利用选...
张涛宫淑萍徐晓苏王立辉李瑶李佩娟
文献传递
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