崔新霞
- 作品数：125 被引量：158H指数：7
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种聚能射流破岩与流态化运载系统及方法
- 本发明公开了一种聚能射流破岩与流态化运载系统及方法，包括脉冲聚能射流掘进机、水石分离系统、石料破碎系统、石料泵送系统以及充填采煤液压支架，脉冲聚能射流掘进机包括脉冲聚能射流发生系统、装载部、转运部、行走部；本发明简单易实...
- 刘送永崔松崔玉明崔新霞李洪盛张德义
- 文献传递
- 阀控直动型破岩截齿
- 一种阀控直动型破岩截齿，适用于高压水射流采煤机、掘进机、凿岩机上的阀控直动型破岩截齿。它包括齿座、齿体、环形自控滑套、挡齿套；所述齿体滑动嵌套在齿座第三阶梯孔内；所述环形自控滑套滑动套装在齿体上，环形自控滑套的前滑杆嵌套...
- 刘送永杜长龙蔡卫民崔新霞高魁东孟德远
- 文献传递
- 一种适用于复杂地质条件掘进的探注一体化机具及工艺
- 本公开涉及土层或岩石的钻进领域，尤其涉及一种适用于复杂地质条件掘进的探注一体化机具及工艺。探注一体化机具包括：钻头、传扭接头、钻杆、剪切销、憋压球、注浆筛管和封孔器；钻头与传扭接头通过剪切销连接；传扭接头与钻杆连接；钻杆...
- 刘送永王焱徐保龙江红祥李洪盛刘后广王威崔新霞孟德远顾聪聪王雨柔
- 基于视觉感知的机器人工件识别方法研究
- 2023年
- 目的解决定制化木门尺寸规格不统一、表面纹理多样而导致的堆垛分类困难、搬运效率低下等问题。方法提出采用深度学习方法进行定制式木门工件检测,以YOLO V3网络为基本框架开展机器人工件识别方法研究。首先,通过图像数据增强和预处理,扩充定制式木门数据;然后,进行YOLO V3损失函数改进,并根据木门特征进行定制式木门数据集锚框尺度的重新聚类;最后,应用空间金字塔池化层进行YOLO V3中特征金字塔网络改进,并通过随机选取的测试集验证本文方法的有效性。结果测试数据集的平均检测准确率均值达到98.05%,检测每张图片的时间为137 ms。结论研究表明,本文方法能够满足木门生产线对准确率和实时性的要求,可大大提高定制化木门转线及堆垛效率。
- 崔新霞卢硕晨孙敦凯
- 关键词：视觉感知目标检测卷积神经网络
- 管道机器人双缆驱动转向机构及控制方法
- 本发明公开了一种管道机器人双缆驱动转向机构及控制方法，包括前机体组件，推进组件、后机体组件和缆控组件，推进组件连接在前机体组件和后机体组件之间，缆控组件连接在后机体组件的后端；前机体组件包括弹性支撑轮腿、伸缩转向轮腿以及...
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- 基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法
- 本发明公开了一种基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法，所述装置包括采煤机侧信号采集装置、工作面侧信号采集装置和调高控制模块，所述采煤机侧信号采集装置采集采煤机的震源信号，解算采煤机在矿山坐标系下的绝对位姿参数...
- 刘送永程诚吴洪状谢奇志崔新霞江红祥韩玉辉
- 文献传递
- 一种木门生产线及使用方法
- 本发明公开了一种木门生产线及使用方法，包括数字化板材毛坯仓库、第一传送带、第二传送带、板材移动机器人、龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人、堆垛机器人B、入库移动机器人和数字化木门...
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- 双电机驱动牵引部采煤机
- 本发明公开了一种双电机驱动牵引部采煤机，该采煤机的牵引部包括固定箱和行走箱，所述固定箱包括固定箱壳体，所述固定箱壳体内设有第一电机、第二电机和牵引减速箱，所述第一电机和第二电机分别连接第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴，所述...
- 刘送永崔新霞郑加强刘晓辉江红祥陈俊锋
- 基于Pro/mechanica的矿用卸载传动架优化设计被引量：1
- 2008年
- 运用Pro/E中的Mechanica模块对某型号矿用卸载传动架进行了结构静力学分析和优化设计,保证了卸载传动架在井下运行的强度和刚度要求,为矿井的正常生产和安全提供可靠性保障。
- 崔新霞杜长龙刘送永
- 关键词：优化设计
- 一种油缸迈步式薄煤层采煤机
- 一种油缸迈步式薄煤层采煤机，适用于厚度小于0.8m、倾角0～35°的极薄煤层。它主要由左滚筒、左摇臂、泵站、过桥、中间箱、右摇臂、行走机构、右滚筒组成。液压泵站包括防爆电机、增速器、齿轮泵、恒功率变量泵、冷却器、粗精过滤...
- 崔新霞杜长龙闫昇谭长均郭会珍陈俊锋刘晓辉
- 文献传递
