康件丽
- 作品数：73 被引量：39H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 3-PRS并联机构正解的数值方法被引量：10
- 2015年
- 正解计算是3-PRS并联机构设计与评价的重要工作之一,由于求解3-PRS并联机构的解析表达式十分困难,所以通常求其数值解。针对正解迭代求解时可能由于初始值设置不当引起的求解失败或遗漏真实解的问题,提出了运用蒙特卡洛方法设置迭代初始值。通过大量的随机抽样得到所有可能的解,并且归并这些解,然后绘制3-PRS并联机构的位姿简图,以此来直观判断解的合理性,最后应用算例验证了该方法的有效性及可行性。结果表明:充分利用蒙特卡洛方法的随机性,可以找到所有的解;绘制的3-PRS并联机构位姿简图形象直观,方便对真实解进行判别。
- 康件丽陈国强赵俊伟
- 关键词：正解蒙特卡洛方法位姿
- 空间矢量PWM零基本电压矢量随机化方法
- 本发明公开了一种空间矢量PWM零基本电压矢量随机化方法。将相电压隐含的调制波分解为确定性部分与随机性部分，随机性部分的均值、标准差等统计特征参数在同一调制比下保持恒定。零基本电压矢量的随机化范围为一个完整的调制波周期内零...
- 陈国强康件丽
- 文献传递
- 一种空间矢量PWM谐波分析方法
- 本发明公开了一种空间矢量PWM谐波分析方法，该方法首先存储基本电压矢量的作用序列于基本电压矢量序列矩阵中，其次计算基本电压矢量的作用时间，然后存储基本电压矢量的作用时间于时间矩阵中，最后分析谐波特性。当用于三相逆变器谐波...
- 陈国强康件丽苏亚辉
- 文献传递
- 基于蒙特卡洛方法的3-PRS并联机器人误差分析被引量：5
- 2014年
- 针对3-PRS并联机器人误差传递关系复杂的问题,提出了用蒙特卡洛模拟抽样法计算末端位姿误差。根据设定的理想位姿,用逆向运动学求三个滑座的高度及夹角。在蒙特卡洛法的每个循环中,根据设定的概率分布及每个误差源的误差范围,随机生成误差源具体的误差数据;将三个滑座高度及机器人参数加上随机生成的误差,再用正向运动学计算末端实际位姿;进而计算理想位姿与实际位姿之间的误差。根据蒙特卡洛方法得到的末端位姿误差序列计算极限误差及特征量。最后用算例验证了方法的有效性与可行性。
- 康件丽陈国强赵俊伟
- 关键词：蒙特卡洛法正向运动学逆向运动学
- 电动汽车驱动系统电磁辐射测试规划方法
- 本发明公开了一种电动汽车驱动系统电磁辐射测试规划方法。该方法首先建立机械模型，其次建立电路模型，再次建立整体仿真模型，接着验证并修正仿真模型，然后仿真得到仿真结果，最后规划测量位置点。在建立整体仿真模型之后，用少量位置点...
- 陈国强苏亚辉康件丽
- 文献传递
- 电动汽车车外电磁辐射自动测量小车装置与测量方法
- 本发明公开了一种电动汽车车外电磁辐射自动测量小车装置与测量方法，所述装置由位置信号接收器、电磁辐射测量部件、自动移动小车主体、控制单元、信息处理单元、一号伸缩旋转杆、二号伸缩旋转杆组成。本发明将位置信号接收器与电磁辐射测...
- 陈国强鹿琼康件丽苏亚辉
- 文献传递
- 一种踝关节康复机器人的尺寸参数确定方法
- 本发明提供了一种踝关节康复机器人的尺寸参数确定方法，所述康复机器人采用3‑PRS并联机构，确定尺寸参数时，采用最优化方法，以所述康复机器人的体积最小为优化目标，目标函数为所述康复机器人的最小外接圆柱体的体积，所述最小外接...
- 陈国强楚子鑫康件丽
- 文献传递
- 面向汽车横向加速和横摆联合模拟的传动机构
- 本发明提出了一种面向汽车横向加速和横摆联合模拟的传动机构，包括第一轴、第二轴、第三轴和同步传动部件，第一轴的旋转轴线与第二轴的旋转轴线重合，第一轴的旋转轴线与第三轴的旋转轴线平行，第一轴通过同步传动部件带动第三轴同步转动...
- 陈国强康件丽李坤郭得岁康金灿王艳鹏任朝瑞陈水生周龙童文虎白中超
- 一种开关周期优化空间矢量脉宽调制方法及调制器
- 本发明公开一种开关周期优化空间矢量脉宽调制方法及调制器，通过一个宽度自适应调节的时间窗口来控制平均开关频率，不同时间窗口内的开关周期相互独立；同一个时间窗口内的开关周期相互关联，开关周期受到时间窗口、开关周期系数<Ima...
- 陈国强赵俊伟陈水生康件丽杨伟东郑重建
- 文献传递
- 三连杆式并联结构机器人正解确定方法
- 本发明公开了一种三连杆式并联结构机器人正解确定方法，所述三连杆式并联结构机器人的结构主要由运动平台(1)、三个连杆（<Image file="2014105514054100004DEST_PATH_IMAGE001.G...
- 陈国强康件丽赵俊伟周龙孙付伟李雪锋
- 文献传递
