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李雪锋

作品数：13 被引量：20H指数：1
供职机构：河南理工大学更多>>
相关领域：金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇并联机构
  • 5篇三自由度
  • 5篇三自由度并联...
  • 5篇自由度并联机...
  • 3篇立柱
  • 3篇机器人
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 2篇学术意义
  • 2篇水暖
  • 2篇暖气
  • 2篇暖气片
  • 2篇排气
  • 2篇球头
  • 2篇五自由度
  • 2篇向量
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆式
  • 2篇螺钉
  • 2篇可调

机构

  • 13篇河南理工大学

作者

  • 13篇李雪锋
  • 12篇陈国强
  • 12篇赵俊伟
  • 11篇康件丽
  • 8篇孙付伟
  • 6篇周龙
  • 4篇党姗姗
  • 2篇张明军

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 8篇2015
  • 1篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
暖气片排气螺钉部位防护装置
本发明公开一种暖气片排气螺钉部位防护装置，防止暖气片终端的螺钉被拧脱，利于水暖散热使水汽导流。本发明装置包括U形固定夹、U形推杆、囊体、波纹管；其中U形固定夹主体为两个水平的L形夹杆组合，两个水平的L形夹杆的底部各有一个...
陈国强康件丽赵俊伟张明军孙付伟李雪锋
文献传递
基于Lagrange方法的3-PRS并联机构动力学分析被引量：19
2015年
以一种3-PRS并联机器人为研究对象,建立动力学方程。首先,推导此种并联机器人动平台的6个参数之间的关系。然后,通过Lagrange方程推导出此3-PRS并联机器人的动力学模型,并分析此并联机器人的动力学特性。通过算例,讨论了此并联机器人等效质量、驱动力的变化规律。结果表明,机构位形对等效质量和驱动力的影响很大,驱动力对等效质量的变化很敏感。此研究对进一步分析此类3-PRS并联机器人的动态特性、优化机构设计及控制系统提供了有益指导。
赵俊伟李雪锋陈国强
关键词：动力学分析LAGRANGE方程
暖气片排气螺钉部位防护装置
本发明公开一种暖气片排气螺钉部位防护装置，防止暖气片终端的螺钉被拧脱，利于水暖散热使水汽导流。本发明装置包括U形固定夹、U形推杆、囊体、波纹管；其中U形固定夹主体为两个水平的L形夹杆组合，两个水平的L形夹杆的底部各有一个...
陈国强康件丽赵俊伟张明军孙付伟李雪锋
文献传递
3-PRS-XY串并联机床样机研制
串并联机床是一种新型的自动化加工机床，它结合了串联机床与并联机床的优点，具有广阔的发展和应用前景。本文在分析传统3-PRS并联机构结构特点的基础上，研制了工作空间可调的串并联机床3-PRS-XY机床，建立了其运动学与动力...
李雪锋
关键词：结构特点数控系统动力学方程动力学模型
文献传递
三自由度并联机构的可调运动平台及调节方法
本发明公开了一种三自由度并联机构的可调运动平台及其调节方法，包括运动平台基板(4)、三个滑块(5)和三个调节板(6)，运动平台基板的上平面设置三个滑槽(7)，所述滑槽以运动平台基板的中心为圆心均匀分布，彼此夹角为120°...
陈国强赵俊伟李雪锋周龙康件丽
一种五自由度串并混联机构的精度调节方法
本发明公开了一种五自由度串并混联机构的精度调节方法，包含以下步骤：S1、分别建立三根立柱（42、52、62）的坐标系，测量三根立柱上的滑块（43、53、63）移动的轨迹，拟合滑块移动的空间直线的方向向量，根据空间直线的方...
陈国强赵俊伟党姗姗康件丽孙付伟周龙李雪锋
三自由度并联机构运动平台位姿检测装置及其检测方法
本发明公开一种三自由度并联机构的运动平台位姿检测装置，该运动平台位姿检测装置主要包括计算机、多功能卡、固定平台、运动平、回转台、激光发生器、二维影像传感器，本发明还公开了一种实现三自由度并联机构的运动平台位姿检测装置的检...
陈国强赵俊伟康件丽李雪锋
文献传递
工作空间可调的三自由度并联机构及其调整方法
本发明公开了一种工作空间可调的三自由度并联机构，包括定平台(1)、动平台(2)、及三个支链(4，5，6)，每个支链包括以下部件：第一滑轨(41，51，61)、第一滑块(42，52，62)、第一立柱(43，53，63)、第...
陈国强赵俊伟孙付伟李雪锋康件丽党姗姗
三连杆式并联结构机器人正解确定方法
本发明公开了一种三连杆式并联结构机器人正解确定方法，所述三连杆式并联结构机器人的结构主要由运动平台(1)、三个连杆（<Image file="2014105514054100004DEST_PATH_IMAGE001.G...
陈国强康件丽赵俊伟周龙孙付伟李雪锋
文献传递
三自由度并联机构的可调运动平台及调节方法
本发明公开了一种三自由度并联机构的可调运动平台及其调节方法，包括运动平台基板(4)、三个滑块(5)和三个调节板(6)，运动平台基板的上平面设置三个滑槽(7)，所述滑槽以运动平台基板的中心为圆心均匀分布，彼此夹角为120°...
陈国强赵俊伟李雪锋周龙康件丽
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