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张杰

作品数：48 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 9篇会议论文
  • 7篇学位论文
  • 6篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 3篇理学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 8篇机器人
  • 8篇计算机
  • 7篇图像
  • 7篇飞行
  • 6篇导航
  • 6篇飞行器
  • 4篇电机
  • 4篇天文
  • 4篇组合导航
  • 4篇无人飞行器
  • 4篇后掠角
  • 4篇机翼
  • 4篇计算机辅助设...
  • 4篇辅助设计
  • 4篇步进
  • 4篇步进电机
  • 4篇进电机
  • 3篇医疗机器人
  • 3篇天体
  • 3篇鲁棒

机构

  • 48篇北京航空航天...
  • 2篇北京大学口腔...
  • 1篇北京建筑工程...
  • 1篇致真精密仪器...

作者

  • 48篇张杰
  • 8篇王田苗
  • 8篇刘文勇
  • 8篇胡磊
  • 8篇王豫
  • 6篇吴森堂
  • 6篇房建成
  • 6篇毛剑琴
  • 6篇宁晓琳
  • 6篇王满宜
  • 6篇王军强
  • 6篇刘刚
  • 5篇赵永涛
  • 5篇张维军
  • 4篇赵春鹏
  • 4篇贾翔
  • 4篇高翌飞
  • 3篇马宝峰
  • 3篇张丰全
  • 3篇张利军

传媒

  • 2篇自动化学报
  • 2篇1997年中...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇液压与气动
  • 1篇光学技术
  • 1篇民航经济与技...
  • 1篇中国控制与决...
  • 1篇1998年中...
  • 1篇中国控制会议
  • 1篇2018年中...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇2005
  • 4篇2004
  • 1篇2002
  • 2篇1999
  • 6篇1998
  • 2篇1997
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于LMI的结构振动控制器设计及其在激光平台中的应用
该文以LMI(Linear Matrix Inequalities)为主要数学工具,以激光平台建模与振动控制为应用背景,对结构振动控制中的几个重要问题进行了研究,提出了几类控制器设计方法,并将这几类控制器设计方法用于激光...
张杰
关键词：鲁棒控制振动控制
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模型动态俯仰下进行PIV测量的锁位拍摄方法及装置
本发明的内容是一种在模型动态俯仰条件下进行PIV测量的方法和装置。该方法PIV将PIV相机和激光片光固定在待拍摄角度，待模型运动到指定位置，触发PIV进行测量。固定相机和激光片光头的机构为一套移动支架系统，该系统采用水平...
马宝峰邓学蓥张杰王延奎李岩
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随机Petri网及移动机器人控制仿真系统研究
该论文研究的主要内容是基于matlab建立两类动态系统的计算机仿真环境:一类是以随机Petri网(PN)描述的离散事件动态系统(DEDS);另一类是受非完整约束的轮式移动机器人运动学控制系统.主要工作可以概括如下.在以随...
张杰
关键词：计算机仿真系统随机PETRI网系统性能评价轮式移动机器人
简化单一指数模型在证券投资基金中的案例分析
该文将非卖空约束条件下简化单一指数模型应用与中国证券市场进行案例分析.在模型中，我们选取了在上海证券交易所挂牌交易的三只封闭式证券投资基金，采用事后检验的方法，通过比较各自的实际收益大小检验模型的实际效用.实证检验效果并...
张杰
关键词：投资组合单一指数模型证券投资基金
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机器人导航骨科手术装置
本发明公开了一种机器人导航骨科手术装置，包括计算机、C型臂X光机、手术床机构、拉伸机构和导航机器人，以及医学图像处理软件，拉伸机构安装在手术床机构的球座上，C型臂X光机和导航机器人随手术床机构的位置摆放而移动，由C型臂X...
王田苗王满宜胡磊王军强张杰孙磊刘文勇张力丹赵永涛高翌飞王豫王振清高书图王宗仁丑武胜
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基于LMI的输出反馈AMD结构控制器设计方法
讨论了具有不确定性的结构主动控制器的设计。提出了一种基于ＬＭＩｓ（线性矩阵不等式）的结构控制器设计方法。给出了保证Ｈ〈，∞〉γ－水平的控制器存在的一个构造性充分条件。Ｓａｎｔ Ｃｒｕｚ地震激励仿真显示出基于名义结构模型...
张杰毛剑琴
关键词：地震AMD输出反馈控制LMIS
后拐板对高超声速层流来流/声速喷流干扰流动的影响
本文采用ASUMDV格式、Roe格式和Van Leer格式数值模拟了绕平板高超声速(Ma=6.69)层流来流/侧向声速狭缝喷流的干扰流场,将计算所得壁面压强分布和上游分离区的分离点位置与文献中的实验结果和数值计算结果进行...
张杰高振勋李椿萱
关键词：喷流干扰层流
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假肢接受腔快速成型装置
本发明公开了一种假肢接受腔快速成型装置，包括肢体残端数据测量装置、计算机、接受腔阳模加工装置。先将截肢者肢体残端的信息经肢体残端数据测量装置测量或扫描，并将测量或扫描的残端三维模型信息输入到计算机中，运用接受腔计算机辅助...
王田苗胡磊刘文勇郭宏张杰赵永涛高翌飞张维军王豫
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基于前机身尖部扰动的机翼摇滚控制方法
本发明的内容是一种抑制前体涡诱导的机翼摇滚的方法，包括设置头尖部与机身前体分离，并将头尖部连接到前机身的转轴上，同时在头尖部粘贴陶瓷小颗粒作为扰动，陶瓷小颗粒边缘与头尖部的母线相切，使用电机带动头尖部以一定的频率旋转，以...
邓学蓥马宝峰张杰王延奎李岩
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一种两翼可同步同轴同面变后掠角的无人飞行器变翼机构
本发明公开了一种两翼可同步同轴同面变后掠角的无人飞行器变翼机构，属于无人飞行器结构设计技术领域。所述无人飞行器变翼机构包括上支撑板、下支撑板、转轴、右机翼支架、左机翼支架、弹簧、凸块、限位钩、齿条A和齿条B；所述的转轴上...
吴森堂卜凡姚征张杰
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