张高民
- 作品数:23 被引量:31H指数:3
- 供职机构:中国石油大学(华东)数学与计算科学学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家攀登计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定时滞关联大系统的分散鲁棒镇定
- 2010年
- 对一类具有数值界不确定性的关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题。通过引入一种线性状态变换,分离出时滞依赖因子。在此基础上给出其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件。
- 吴晓栋张高民南晓雪
- 关键词:不确定性分散控制线性矩阵不等式鲁棒镇定
- 不确定系统的输出反馈鲁棒正实优化设计被引量:2
- 2005年
- 讨论了系数矩阵具有有界范数不确定性系统的输出反馈鲁棒严格正实设计问题。基于不确定系统二次扩展严格正实的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了不确定系统存在动态输出反馈控制使得闭环系统二次扩展严格正实的充要条件,并进一步给出了正实控制器的设计方法。
- 张高民
- 关键词:鲁棒性优化设计控制系统线性矩阵控制器
- 区间参数矩阵的鲁棒稳定性被引量:2
- 1999年
- 利用系统传递函数的H∞ 范数与相应的Riccati矩阵不等式及Hamilton矩阵的关系 ,研究了一类区间参数矩阵的鲁棒稳定性 .结果包括检验条件及摄动界估计 .
- 张高民贾英民
- 关键词:鲁棒性矩阵不等式稳定性
- 关于《高等数学》习题课问题的探讨
- 1995年
- 张高民吕巍然常兆光
- 关键词:习题课《高等数学》曲面积分解题技巧中值定理组织教学
- 不确定多时滞广义系统的非脆弱鲁棒H_∞控制被引量:1
- 2011年
- 研究了一类状态含有多时滞的不确定广义系统的非脆弱H∞控制问题.主要利用Lya-punov函数方法和LMI(线性矩阵不等式)方法,对一般情况,获得了使广义闭环系统渐近稳定且满足H∞扰动抑制水平γ的时滞相关充分条件.分别针对控制器加法和乘法不确定性给出其相应的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法.
- 严会美张高民
- 关键词:不确定性线性矩阵不等式
- 具有稳定摄动的反馈系统的鲁棒稳定性被引量:1
- 2001年
- 研究了对象和控制器同时具有非结构不确定性时闭环系统的鲁棒稳定性问题。利用结构奇异值的概念和方法 ,给出了闭环系统鲁棒稳定性的充要条件。对于单变量 。
- 张高民孙清滢
- 关键词:鲁棒稳定性控制器结构奇异值控制系统矩阵
- 不确定系统的鲁棒稳定性和鲁棒正实性研究
- 基于现代鲁棒控制原理,对频域和时域不确定系统的鲁棒稳定性、鲁棒正实性等问题进行了研究.具体来说,包括如下一些内容:1.研究了对象和控制器同时具有不确定摄动时闭环系统的鲁棒稳定分析和设计问题.针对系统不确定性在频域和时域内...
- 张高民
- 关键词:鲁棒稳定性严格正实线性矩阵不等式
- 文献传递
- 不确定多时滞广义系统的鲁棒H_∞控制被引量:3
- 2009年
- 研究了一类具有范数有界不确定性和多状态滞后的广义系统的鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式工具,首先得到广义闭环系统渐近稳定且具有H∞范数界γ的时滞相关充分条件,然后基于相应的线性矩阵不等式,给出了无记忆H∞状态反馈控制器的设计方法,进一步,通过求解一个凸优化问题得到最优H∞状态反馈控制器。最后,用数值例子说明了该方法的有效性。
- 王中凤张高民王玉芬
- 关键词:不确定性H∞控制线性矩阵不等式
- 一类结构式不确定的单输入单输出系统的鲁棒控制器设计
- 2008年
- 考虑了一类具有结构式不确定系统的单输入单输出系统的鲁棒控制器设计问题,给出了系统存在一个固定控制器使得闭环系统鲁棒稳定的充要条件。两个例子说明了方法的有效性。
- 张高民
- 关键词:单输入单输出控制器鲁棒稳定
- 一类不确定非线性系统的鲁棒控制
- 2000年
- 对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒控制器 ,此控制器的设计基于光滑连续函数 ,且其每个元素的设计仅依赖于相应不确定项的局部界。
- 张高民师五喜
- 关键词:鲁棒控制稳定性非线性系统