王玉芬
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国石油大学（华东）数学与计算科学学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定时滞系统的鲁棒性能分析与设计
- 本文研究了不确定时滞系统的鲁棒控制问题。首先综述了不确定时滞系统的鲁棒控制概况和H∞控制理论，然后分别针对几类不同的不确定时滞系统，研究这些系统的鲁棒稳定性条件和鲁棒控制器的设计方法。具体成果如下：
1、针对一...
- 王玉芬
- 关键词：时滞系统状态反馈鲁棒控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 不确定多时滞广义系统的鲁棒H_∞控制被引量：3
- 2009年
- 研究了一类具有范数有界不确定性和多状态滞后的广义系统的鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式工具,首先得到广义闭环系统渐近稳定且具有H∞范数界γ的时滞相关充分条件,然后基于相应的线性矩阵不等式,给出了无记忆H∞状态反馈控制器的设计方法,进一步,通过求解一个凸优化问题得到最优H∞状态反馈控制器。最后,用数值例子说明了该方法的有效性。
- 王中凤张高民王玉芬
- 关键词：不确定性H∞控制线性矩阵不等式
- 不确定时滞广义系统的鲁棒弹性控制被引量：1
- 2009年
- 研究了一类控制器增益具有摄动的不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题。首先给出了闭环系统正则、无脉冲、稳定且具有H∞性能γ的一个充分条件,然后在此基础上根据LMI理论分别对控制器增益具有加法式、乘法式两种摄动情况加以讨论,得到弹性控制器存在的充分条件和设计方法,该控制器能使闭环系统广义二次稳定同时具有给定的H∞性能指标。最后用数值例子进一步说明方法的有效性。
- 王中凤张高民王玉芬
- 关键词：时滞广义系统线性矩阵不等式
- 一类时变时滞不确定系统的鲁棒保性能控制被引量：2
- 2008年
- 针对一类线性时变时滞不确定系统,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,讨论了系统的鲁棒保性能控制问题.给出了系统鲁棒稳定性条件,将结果表示成线性矩阵不等式的形式,并进一步给出了系统状态反馈控制器的设计方法.最后给出数值算例,说明了该方法的有效性.
- 王玉芬张高民王中凤
- 关键词：不确定性时变时滞鲁棒稳定线性矩阵不等式
- 含非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒控制被引量：3
- 2009年
- 针对一类同时具有非线性扰动和范数有界不确定参数的时滞系统,研究了系统的状态反馈控制器的设计问题。首先利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式技术和非线性处理方法,推导出系统时滞依赖的鲁棒稳定性的一个充分条件,结果表示成线性矩阵不等式(LMI)的形式,易于求解;然后利用这一稳定性的条件,通过线性矩阵不等式的可行解来构造控制器,给出了该类时滞系统状态反馈控制器的一个设计方法;最后用数值实例验证了所给方法的有效性和可行性。
- 王玉芬张高民王中凤
- 关键词：不确定时滞系统鲁棒控制LMI
