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朱明红
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10
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
理学
文化科学
交通运输工程
机械工程
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合作作者
王秋滢
哈尔滨工程大学
高伟
哈尔滨工程大学
于飞
哈尔滨工程大学
姜鑫
哈尔滨工程大学
孙艳涛
哈尔滨工程大学
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机构
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哈尔滨工程大...
作者
10篇
朱明红
6篇
王秋滢
5篇
高伟
4篇
于飞
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赵博
2篇
张鹏
2篇
孙艳涛
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姜鑫
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于春阳
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林星辰
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鲍桂清
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2篇
2017
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2015
2篇
2014
1篇
2013
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一种针对船舶长航大机动性的星敏感器动态补偿方法
本发明提供的是一种针对船舶长航大机动性的星敏感器动态补偿方法。(1)采集T<Sub>1</Sub>时刻组合导航系统姿态四元数q<Sub>1</Sub>;(2)漂移补偿后的陀螺提供船舶当前时刻角速度ω;(3)根据角速度求解...
高伟
林萌萌
姜鑫
李佳璇
于滨凯
赵博
朱明红
孙艳涛
郝勤顺
文献传递
一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法
本发明公开了一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法。通过自适应滤波器从加速度计输出比力信息中提取重力加速度,再根据重力加速度在惯性系下的投影特性,确定出高精度水平姿态基准信息,从而获得星敏感器高精度定位信息。本发明...
王秋滢
朱明红
李一兵
林萌萌
肖曙
马新华
张鹏
一种位置未知条件下的星敏感器/加速度计粗对准方法
本发明公开了一种位置未知条件下的星敏感器/加速度计粗对准方法。利用星敏感器提供的相对于惯性空间的姿态转换矩阵将加速度计输出信息投影转换至惯性系,根据重力加速度在惯性系投影为常值这一信息特性,设计Butterworth低通...
王秋滢
刁鸣
李一兵
于飞
朱明红
文献传递
一种位置未知条件下的星敏感器/加速度计粗对准方法
本发明公开了一种位置未知条件下的星敏感器/加速度计粗对准方法。利用星敏感器提供的相对于惯性空间的姿态转换矩阵将加速度计输出信息投影转换至惯性系,根据重力加速度在惯性系投影为常值这一信息特性,设计Butterworth低通...
王秋滢
刁鸣
李一兵
于飞
朱明红
文献传递
一种基于姿态耦合的捷联惯导/星敏感器组合导航方法
本发明涉及一种组合导航领域,特别是一种基于姿态耦合的捷联惯导/星敏感器组合导航方法。本发明包括:采集捷联惯导系统输出带有位置误差的地球坐标系相对地理坐标系的转换矩阵;星敏感器直接输出相对于惯性空间的姿态矩阵,得到载体坐标...
王秋滢
朱明红
刁鸣
李一兵
高伟
于飞
文献传递
基于高精度水平基准的星敏感器定位方法
本发明公开了一种基于高精度水平基准的星敏感器定位方法,首先采集CCD星敏感器的输出<Image file="DSA0000097868310000011.GIF" he="16" imgContent="undefine...
高伟
林萌萌
于春阳
李佳璇
朱明红
刘晓旭
于滨凯
姜鑫
孙艳涛
赵博
文献传递
基于低成本IMU的通用多传感器集成动态定位关键技术研究
车辆的高精度实时导航定位是驾驶辅助等汽车行驶安全控制、交通诱导管理等智能交通乃至车路协同控制等车联网研究的核心技术。近年来,随着智能交通的迅猛发展,车辆导航系统在全球范围内有着巨大的市场需求。同时,传感器信息融合技术的发...
朱明红
关键词:
多传感器集成
一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法
本发明公开了一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法。通过自适应滤波器从加速度计输出比力信息中提取重力加速度,再根据重力加速度在惯性系下的投影特性,确定出高精度水平姿态基准信息,从而获得星敏感器高精度定位信息。本发明...
王秋滢
朱明红
李一兵
林萌萌
肖曙
马新华
张鹏
文献传递
一种基于姿态耦合的捷联惯导/星敏感器组合导航方法
本发明涉及一种组合导航领域,特别是一种基于姿态耦合的捷联惯导/星敏感器组合导航方法。本发明包括:采集捷联惯导系统输出带有位置误差的地球坐标系相对地理坐标系的转换矩阵;星敏感器直接输出相对于惯性空间的姿态矩阵,得到载体坐标...
王秋滢
朱明红
刁鸣
李一兵
高伟
于飞
一种基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法
本发明公开了一种基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法,包括以下步骤:确定载体的初始位置;根据初始位置得到位置矩阵;获取惯性坐标系到地球坐标系的转换矩阵<Image file="DDA00003582408100011...
高伟
林星辰
鲍桂清
林萌萌
朱明红
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