李剑锋
- 作品数：10 被引量：14H指数：3
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种嵌入式智能轮椅控制装置
- 一种嵌入式智能轮椅控制装置，包括用于处理环境信息和给出控制指令的控制器、用于检测轮椅运行环境的超声传感器、用于接受使用者指令的操纵杆、用于改变轮椅运行模式的控制开关、轮椅电机驱动电路；其中，控制器通过A/D转换电路采集操...
- 原魁鲁涛朱海兵李剑锋
- 文献传递
- 自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制被引量：8
- 2006年
- 介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反射问题,本系统通过串口或者通用系列总线(USB)进行通信。经实验验证:该系统结构简单、配置灵活、功耗低,具有较高的可靠性和实时性。
- 李剑锋原魁邹伟
- 关键词：移动机器人超声波传感器方位传感器
- 一种新型的动物机器人遥控训练系统被引量：3
- 2007年
- 设计了一种用于训练动物机器人的新型无损试验平台.该平台可用于分析外部电刺激与动物运动行为之间的关系,为进一步研究动物行为的可控性、动物机器人训练的可行性提供了一种便捷的试验平台和试验手段,同时也为生物医学、人工智能和认知科学的研究提供了新的研究思路.该试验平台主要包括两部分,即动物所背负的基于单片机控制的无线遥控多功能电刺激器和基于数字摄像机的动物运动行为分析测控系统.用此平台对家兔和新西兰兔进行了体表刺激,对成年雄性SD大鼠进行了开颅MFB区刺激试验,验证了本系统的有效性和稳定性.试验证明本系统可以精确、实时地用于动物行为试验,具有很好的抗干扰性.
- 王永玲原魁李剑锋宋卫国
- 关键词：动物机器人电刺激视觉跟踪脑机接口
- 一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法
- 一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法，包括用于处理环境信息和给出控制指令的控制器、用于检测轮椅运行环境的超声传感器、用于接受使用者指令的操纵杆、用于改变轮椅运行模式的控制开关、轮椅电机驱动电路；其中，控制器通过A/D转换电路...
- 原魁鲁涛朱海兵李剑锋
- 文献传递
- 一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统被引量：3
- 2007年
- 根据火灾的特征与燃烧产物,设计了一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统。该系统以DSP TMS320LF2407A为处理器,包括一氧化碳传感器模块、温度传感器模块和紫外火焰传感器模块。紫外火焰传感器可以很好地区分闪燃火和阴燃火,一氧化碳传感器和温度传感器能够对闪燃火和阴燃火产生不同的反应,因此系统采用两种不同的算法来探测闪燃火和阴燃火。该火灾探测系统在燃烧室中通过了实验验证。实验表明,该火灾探测系统比通用的感烟型探测器具有更快的探测速度和准确度,且不会在常见干扰源的干扰下产生误报警。
- 李剑锋原魁王永玲邹伟
- 关键词：火灾探测一氧化碳传感器温度传感器多传感器信息融合
- 基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置
- 本发明公开了一种基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置，至少包括：六轴微惯性传感器，用于根据接收自信号板中处理器模块的控制指令采集三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号，并将采集的三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号输出给信号...
- 杜清秀李剑锋
- 文献传递
- 基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置
- 本发明公开了一种基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置，至少包括：六轴微惯性传感器，用于根据接收自信号板中处理器模块的控制指令采集三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号，并将采集的三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号输出给信号...
- 杜清秀李剑锋
- 文献传递
- 一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法
- 一种嵌入式智能轮椅控制系统及方法，包括用于处理环境信息和给出控制指令的控制器、用于检测轮椅运行环境的超声传感器、用于接受使用者指令的操纵杆、用于改变轮椅运行模式的控制开关、轮椅电机驱动电路；其中，控制器通过A/D转换电路...
- 原魁鲁涛朱海兵李剑锋
- 文献传递
- 一种低成本高性能的巡逻保安机器人
- 2007年
- 为满足在办公室、仓库等建筑内巡逻的要求,研制了一种低成本、高性能的巡逻保安机器人.其传感器系统采用分层模糊理论,能够在比较复杂的情况下完成自主导航和障碍避碰等任务.火灾探测系统采用神经网络和灰色预测理论,提高了报警的灵敏度,减少了误报警,缩短了报警时间.无线通讯的方式更适合于网络监控和远程操纵.实验证明,该巡逻保安机器人具有低成本、高性能的特点,具有较高的性价比,适合办公室、仓库、厂房等环境的巡逻与监控.
- 李剑锋原魁王永玲邹伟
- 关键词：传感器系统火灾探测神经网络灰预测
- 巡逻保安机器人若干关键技术研究
- 随着机器人学和控制理论的发展，机器人开始广泛应用于社会的各个领域。近年来，越来越多的研究者开始研究如何让机器人改变人类的日常生活，比如服务机器人、巡逻保安机器人等。本文以自行研制开发的全自主机器人AIM为平台，针对巡逻保...
- 李剑锋
- 关键词：机器人导航火灾探测神经网络
