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李敬

作品数：87 被引量：11H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 30篇机器人
  • 18篇人机
  • 17篇位姿
  • 16篇胶囊
  • 16篇仿人机器人
  • 16篇磁场
  • 16篇磁体
  • 14篇感器
  • 14篇传感
  • 14篇传感器
  • 9篇内窥镜
  • 9篇窥镜
  • 8篇胶囊型
  • 7篇图像
  • 7篇位姿检测
  • 7篇关节
  • 6篇运动控制
  • 6篇外部磁场
  • 6篇内镜
  • 5篇移动控制

机构

  • 87篇北京理工大学

作者

  • 87篇李敬
  • 71篇黄强
  • 22篇张伟民
  • 20篇余张国
  • 19篇陈学超
  • 18篇马淦
  • 18篇吴磊
  • 15篇徐磊
  • 11篇许威
  • 10篇张思
  • 8篇陈晓鹏
  • 4篇王化平
  • 4篇甘明刚
  • 2篇刘华欣
  • 2篇李辉
  • 2篇段星光
  • 2篇孟立波
  • 2篇刘嘉宇
  • 2篇黄高
  • 2篇李国庆

传媒

  • 1篇长春理工大学...
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇第六届全国中...

年份

  • 1篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 17篇2020
  • 16篇2019
  • 12篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
  • 8篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种建立有效磁连接的方法和装置
本发明公开了一种建立有效磁连接的方法，该方法包括有效磁连接判断步骤和有效磁连接建立步骤。建立有效磁连接时采用如下方式之一：方式一是在不同高度平面进行搜索，找到平面内磁场最大值满足有效磁连接磁场建立阈值的位置以建立有效磁连...
黄强周基阳张沛森李敬张文辉保罗·达里奥加斯托内·丘蒂
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人体步行规律与仿人机器人步态规划被引量：7
2012年
从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性.
李敬黄强余张国王化平张思马淦许威
关键词：运动控制机器人学动力学分析
一种移动磁源定位装置
本发明提供一种移动磁源定位装置，用于检测固联于移动目标物体内的磁源的位置姿态。包括阵列模块、运动执行模块、接口模块和控制模块；其中阵列模块通过传感器阵列检测磁源磁场强度，并发送给所述控制模块；传感器阵列由五个以上磁场强度...
李敬周龙黄强周基阳吴磊徐磊
文献传递
一种绝对式光电编码装置
本发明公开了一种绝对式光电编码装置，采用具有不同高度编码孔的编码器、两组或两组以上光电设备和控制器，构建绝对式光电编码器，能够解决编码器读取效率低、编码条纹刻录复杂及编码条纹不易识别的问题。本发明通过采用不同高度的方形编...
陈晓鹏黄强程炜汪常进李敬甘明刚张伟民
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一种多级连接式包覆管及其包覆的插入式内窥镜
本实用新型提供了一种多级连接式包覆管及其包覆的插入式内窥镜，多级连接式包覆管，至少包括：第一级包覆管和第二级包覆管，所述第一级包覆管和第二级包覆管串联后连接为一体，所述第一级包覆管和第二级包覆管的硬度不同；多级连接式包覆...
李敬周龙张沛森
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一种固连外部磁体和磁传感器阵列的磁源检测装置
本发明公开了一种固连外部磁体和磁传感器阵列的磁源检测装置，包括：外部磁体引导模块、外部磁体、连接模块、数据处理模块和由磁传感器组成的检测阵列；外部磁体引导模块能够提供各个方向的运动；连接模块固连于外部磁体引导模块末端，该...
李敬周基阳黄强赵石雷张沛森
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一种调节四足机器人身体姿态的方法和装置
一种调节四足机器人身体姿态的方法和装置，针对四足机器人的运动特点，通过姿态传感器测量的姿态角，求出机器人绕支撑腿连线的旋转角度，通过在规划轨迹上增加调节量，达到防止机器人倾斜的目的。其中，本发明的调节量必须与支撑腿的连线...
陈学超黄强李敬李辉刘华欣高峻峣段星光
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一种胃肠结构的真实尺度三维重建及可视化方法
本发明公开了一种胃肠结构的真实尺度三维重建及可视化方法，涉及三维重建与测量技术领域，能够通过胶囊机器人的位姿检测获得相机的实际位姿信息来确定三维模型中的相对尺度信息的转换系数，包括如下步骤：实时检测胶囊机器人位姿信息。获...
李敬徐磊黄强吴磊保罗·达里奥加斯托内·丘蒂
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基于单目图像的胶囊机器人交互控制方法
本发明提出一种基于单目图像的胶囊机器人交互控制方法，能够使得胶囊机器人的运动方向沿着胃肠孔腔的弯曲方向前进。该方法通过胶囊机器人前端的单目相机采集胃肠图像，对所述胃肠图像进行处理，提取胃肠结构的褶皱轮廓信息，重建出胃肠局...
李敬徐磊黄强保罗·达里奥加斯托内·丘蒂
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一种基于力反馈的胶囊机器人位姿调整系统
本发明提供了一种利用反馈力信息调整胶囊机器人位姿的系统，包括：如果力感应点沿胶囊周向分布，则调整引导磁体与胶囊机器人的相对位置；如果力感应点沿胶囊轴向分布，则调整引导磁体与胶囊机器人的相对位置和相对姿态。本发明通过调整胶...
李敬吴磊黄强张沛森保罗·达里奥加斯托内·丘蒂
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